桑巴舞的別步主要膝蓋和腰部的反彈(bounce)。1時左腳向側(右腳用力將左腳推出)，左腳全腳落地，重心轉移到左腳，右腳腳背繃直，占3/4拍。&時右腳交叉向左后，半腳掌落地，2時，腰部向前彈動，膝蓋彎曲，產生一個下壓力。&和2共占1/4拍，1時要把右邊的側線條拉長。3-&-4，完成反向的別步。過程中，腰部以上的部位保持不動，手臂根據節(jié)奏和身體的擺動向內畫圈。
原地走步，左腳在前，右腳在后，然后把重心放在左腳，胯部向右邊打開，然后胯部帶動右腳向前，并攏雙膝，右腳停止在左腳前面一點，然后右跨在前，重心從左腿轉到右腿，然后左腳停止跟前一個右腳動作一樣，夸父跟著翻轉，變成左跨在前，占3/4拍。然后左腳后撤伸直，胯部想做后打開，半腳著地。
2時右腳向后滑行一小段，約半只腳的長度，胯部有前后的反彈。&和2的節(jié)奏共占1/4拍。然后左腳向前并向右腳，開始相反方向的走步。過程中收回腿時膝蓋向內稍關閉,完成1-2-3-4左右各后向走步。這個動作的1時需要多加練習。
桑巴的膝蓋彈動是為了產生中腰反彈的動力，與地面的粘連更緊密，氣息保持在丹田的位置，而牛仔的膝蓋彈動是為了產生身體的跳躍，與地面接觸是為了產生向上的動力，氣息好保持在胸腔。這兩種舞蹈的感覺截然不同，需要多加練習體會。
這里講兩個套路中的基本步伐，桑巴鎖步和原地的桑巴走步。初學者可以參考練習。
桑巴鎖步桑巴鎖步時，起始時兩人兩腳交叉，雙手持握。節(jié)奏為快-快-慢。男士右腳重心，女士右腳重心。開始時男士向左邊打開，即身體旋轉90度，同時左腳向斜前，略偏15-30度，同時男士左手向左后方打開。女士打開右側身體，右腳向斜前，同時女士右手向右后方打開。同時兩人外部的腳尖外轉，上重心在外部的腿上。第二步男士在后面的右腳交叉在左腳的后方，膝蓋緊貼，女士是上左腳。第三步男士的左腳沿身體方向向前，女士右腳向前。至此兩人的持握的上臂伸直。
接下來，男士的右腳經過左腳旁邊，向偏左的斜前，角度大約為正向偏左15-30度。女士的左腳經過右腳向斜前，角度和男士相反。然后男士的左腳、女士的右腳交叉到前面的腳后，膝蓋緊貼。然后男女前面的腳沿著兩人身體前進的方向移動，男士的左手掌張開和女士的右手掌相對，兩人重心均在前面的腿上。
然后，男士的左腿經過右腿，女士的右腿經過左腿，連續(xù)重復一遍
原地的桑巴走步原地桑巴走步，開始時兩人雙手持握，一腿在前一腿在后。男士左腿在前，女士右腿在前，在后的腿向外部延伸側面線條，腳尖繃直，然后男士將在后面的右腿彎曲收回，到達左腿前5-10cm的位置，然后腳尖向后滑動到和左腳并齊的位置，同時左腳更彎曲，腳尖點地，膝蓋更向前，在右腿膝蓋前方，內扣。女士反向，兩人同時有膝蓋的上下彈動和中段的前后彈動。
然后男士向正后方向撤出左腿，腳尖點地，腳背繃直，然后將左腳收回，彈動，再向后出右腳。女士同步做相反方向的動作。
桑巴有一個步伐類似于倫巴中的開式步伐，被叫做開式搖步。這個步伐在男女兩人在左打開或右打開的同時，還有著向前的移動，是比較漂亮的一個步伐。桑巴中的開式搖步，比倫巴里的開式步伐快了很多，主要作為向前移動時帶有更多的花樣，不至于前進步伐過余單調。
在開式步伐中，節(jié)奏為慢-快-快。預備時，兩人閉式準備
女士的腳下步伐為，先退左腳，同時將重心轉移在左腳，節(jié)奏為“慢”。右腳向左后撤，順時針旋轉180度，此時重心到達右腳，為“快”節(jié)奏。然后左腳向男士前進方向挪動，大約10-20cm的距離，為第二個“快”。然后女士上右腳，節(jié)奏為“慢”，緊接著身體逆時針旋轉到剛才的反向，腳的位置不動，重心轉移到左腳，右腳向男士前進方向挪動。緊接著，女士左腳向前邁一步，然后身體呈順時針轉動，到前一步的相反方向。然后循環(huán)。
之所以被叫做搖步，是因為有了女士的胯部搖擺，在快-快的節(jié)奏里，女士的中段搖擺借鑒于倫巴里的8字胯，并沒有桑巴中常見的前后彈動,在身體旋轉到位后，比如在男士的左側，第一個“快”節(jié)奏時，女士旋轉到達后，胯部向右后成立體8字滾動，第二個快節(jié)奏時，女士腳下有前移的動作，因此將胯部收回即可。第一個“快”節(jié)奏時，男女的上臂都打開，女士胯部向右后，男士上身可稍微向左，形成一個拉力，將這個力量作為引帶，開始下一個慢-快-快。
