隋唐時(shí)采用更為先進(jìn)的“灌鋼法”代替了百煉法，煉出的刀更加堅(jiān)韌鋒利。
唐朝的刀有儀刀、鄣刀、橫刀三種。儀刀是皇朝禁衛(wèi)軍使用的武器;鄣刀是一般官吏佩帶用刀;橫刀是專門裝備軍隊(duì)的戰(zhàn)刀。
唐代制刀不僅注意保持漢民族傳統(tǒng)的制作技藝，而且隨著各國及各民族之間經(jīng)濟(jì)文化的廣泛交流，還吸收了不少外來的制刀技藝，促使戰(zhàn)刀的制作更趨于實(shí)用。
明朝軍隊(duì)使用多的是“腰刀”。腰刀的刀體狹長，刀身彎曲，刃部延長，吸收了倭刀的長處，使劈砍殺傷的威力增大。明朝將領(lǐng)戚繼光非常重視腰刀的制作，在其軍事著作《練兵實(shí)紀(jì)》中對(duì)腰刀制作方法有著詳細(xì)的研究與記載。
清朝，刀的種類更為繁雜，有腰刀、滾背雙刀、脾刀、雙手帶刀、背刀、窩刀、鴛鴦刀、船尾刀、割刀、繚風(fēng)刀等等。其中被廣泛應(yīng)用于作戰(zhàn)的是腰刀和雙手帶刀。
腰刀上部較直，下部微曲，刃部略窄。刀身長三尺二寸，柄長三寸，重一斤十兩(古時(shí)1斤=16兩)，一般用于騎兵作戰(zhàn)。
雙手帶刀，柄長一尺五寸，可容雙手把握，刀刃長且特別寬大厚重，上部呈平線形。步兵在近身交戰(zhàn)時(shí)，一刀砍去，可斷敵首級(jí)或四肢。短刀在明清時(shí)代仍然是軍隊(duì)的主要兵器之一。
環(huán)首刀：漢帝國使用當(dāng)時(shí)先進(jìn)的鍛鋼技術(shù)制做而成的窄身、直刃、環(huán)首長刀，簡潔明了、纖長挺直、結(jié)實(shí)鋒利、剽悍實(shí)用，是當(dāng)時(shí)世界上先進(jìn)的近身冷兵器。當(dāng)前出土的環(huán)首刀實(shí)物，其質(zhì)量甚至超過明清時(shí)期的刀劍，可謂奇跡。鋼鐵環(huán)首刀自漢代誕生，一直沿用到唐代，是為唐代儀刀、障刀、橫刀、陌刀之父。
唐刀：唐帝國通過開明的政治和強(qiáng)大的軍事力量，成為當(dāng)時(shí)世界的中心，從唐初的統(tǒng)一之戰(zhàn)到盛唐時(shí)期所有的對(duì)內(nèi)對(duì)外戰(zhàn)爭，都出現(xiàn)在冷兵器歷史上對(duì)后世影響巨大的武器——唐刀。刀之制有四，一曰儀刀，二曰障刀，三曰橫刀，四曰陌刀。其中儀刀類似“龍雀大環(huán)”，屬于禮儀用刀;障刀、橫刀屬于腰配實(shí)戰(zhàn)刀，特別橫刀，直接演化自環(huán)首刀，軍中裝備比率很高;陌刀屬于大型刀，柄長刃長，殺傷力驚人，“人馬俱裂”。
短刀：刀的一種。短刀的刀身相對(duì)長于刀柄(刀把)，刀柄只可一手或兩手執(zhí)之。單刃有單刀和雙刀之分。單刀有斬馬刀、柳葉刀、樸刀、雁翎刀、大環(huán)刀、虎牙刀等。單刀一般為單使，也有與其他兵器一起使用的。如單刀夾拐、單刀夾鞭、單刀碟、刀牌等。單刀一般式樣較大，重量也大。雙刀為二刀并用，其式樣和重量都較刀單刀為小。雙刀有鴛鴦刀、蝴蝶刀等。
蝴蝶雙刀：雙刀的一種，又名合掌刀。刀與前臂同長，可藏于袖中或靴中;刃寬厚利于格擋和反手刀。僅在刀尖前數(shù)寸開刃，利于垂直刺入人體。在洪拳、詠春拳等都有此刀的應(yīng)用(一說為詠春八斬刀用刀系有別于蝴蝶雙刀的獨(dú)立刀種，其用刀較之蝴蝶雙刀要小。尚待考證)。
九環(huán)刀：大環(huán)刀的一種。為步戰(zhàn)所用。形狀與一般刀相同，惟其刀身厚，刀背上穿有九個(gè)鐵環(huán)，刀尖部平，不朝前突，刀柄略細(xì)彎度較大，柄后有刀環(huán)。
大砍刀：為步戰(zhàn)所用。與一般手刀相同，惟其刀背厚，刀刃鋒利，刀尖部平，不朝前突，刀柄直，柄后有刀環(huán)。在抗日戰(zhàn)爭時(shí)期此刀仍然廣泛應(yīng)用于肉搏。
馬刀：為騎戰(zhàn)所用之短兵器。馬刀身狹，略帶彎曲，刀把也長?？蓛墒滞瑫r(shí)握把。馬刀一般較輕，鋒利無比，威力較大。
樸刀：出現(xiàn)于宋代，廣泛使用于清末。雙手持握，是大刀的一種，有觀點(diǎn)認(rèn)為，該刀實(shí)際上是民間為了避開朝廷關(guān)于禁止持有長兵器而把長柄大刀改為短柄的產(chǎn)物。又名“太平刀”，在清末太平天國士兵中得到廣泛使用。
太極刀：太極刀傳統(tǒng)稱之為太極十三刀，因?yàn)樘珮O刀套路不同于拳，劍有動(dòng)作名稱，它只有十三名歌訣，故稱為太極十三刀。
子母刀：刀身很短，柄處有一護(hù)手刀，稱為子刀;母刀刀背筆直，刀身寬。子刀細(xì)小繞柄半圈，且有一刀尖。
云頭刀：刀身近柄持處小，刀刃彎曲向前至頂端，繼續(xù)彎向刀背，刀頭呈圓形，形似云頭，故得此名。
苗刀：又稱“長刀”，我國傳統(tǒng)兵器(注：“苗刀”并非“苗族尖刀”，更不是太刀一類)。長五尺，刃長三尺八寸、刀柄一尺二寸，因其刀身修長形似苗而得名，兼有刀槍兩種兵器的特點(diǎn)。在戚繼光抗倭的時(shí)候曾被廣泛應(yīng)用。
斬馬刀：宋代有名的步戰(zhàn)用刀。從唐代陌刀演變而來。《玉梅》：“熙寧五年，作坊造斬馬刀，長三尺余，鐔長尺余，首為大環(huán)，上出以示蔡挺、挺奏，便于操擊，戰(zhàn)陣之利器也。五月庚辰，朔命置局造數(shù)萬口分賜邊臣。”
雙手單刀：刀身細(xì)長，刀尖鋒利，與苗刀相似，刀柄直面長，可雙手執(zhí)柄。
片刀：古刀名?！洞笄鍟?huì)典圖·六十五·武備圖》載：“片刀，通長七尺一寸二分，刃長二尺，闊一寸三分。上銳而仰，銎厚二分，柄長四尺七寸，圍四寸。木質(zhì)銅朱，末鐵鐏長四寸。”如今所說的“片刀”大多數(shù)指薄刃砍刀。
儀刀：唐刀的一種(另一種為陌刀)?！短屏洹罚?ldquo;武庫令刀之制有四：儀刀、鄣刀、橫刀、陌刀。”始為禁衛(wèi)軍使用，晉時(shí)稱為御刀，隋代定名為儀刀，以木或金銀制成，僅供帝王儀仗隊(duì)使用，故名?！吨票?middot;刀》：“儀刀，古班劍之類。晉、宋以來謂之御刀;后魏曰長刀，皆施龍鳳環(huán)。隋為之儀刀，裝以金銀，羽儀所執(zhí)。”
