印度大乘佛教時期的中后期，出現(xiàn)瑜伽行派唐玄奘主要在這一時期入印求法，歸國后創(chuàng)建了唯識宗其理論思想根基主要來源于印度瑜伽行派。玄奘大師的高徒窺基在《唯識記述》瑜伽解釋：“瑜伽，義為相應(yīng)，有與境、行、理、果、所化機感相應(yīng)五種義”。
中唐以后，瑜伽一詞多見于佛教著論中，但稱禪定為瑜伽者仍不多見(密宗除外)，宋元以后，瑜伽專用于稱密宗，密宗僧被稱為“瑜伽僧”由明太祖敕為定制。 在印度，至今仍將各種修煉方法統(tǒng)稱為瑜伽。
瑜伽一詞在歐美早以被人熟知，而我國則是近幾年才漸漸流傳得益于一位瑜伽修煉者--張蕙蘭(瑜伽名字是瓦伊史那瓦•達西)在中央電視臺的大力推廣。
1985年張蕙蘭通過中央電視臺，張蕙蘭和瑜伽走入了千家萬戶，深入了成萬上億人的心中，瑜伽就此深受人民的喜愛，蕙蘭也就成為中國大陸家喻戶曉的傳奇人物。蕙蘭老師被大家親切地稱為當(dāng)代中國“瑜伽之母”。
古現(xiàn)代瑜伽的區(qū)別
古時的瑜伽是修練靈魂的。是將”真正”的”我”由肉身的”我”中修練出來，去和永恒不變的”梵”結(jié)合為一。這樣，我可以脫離六道輪回，達到三摩地的法喜之中。
現(xiàn)代的瑜伽是修練身體的，經(jīng)過瑜伽體位法的練習(xí)和呼吸法及靜坐，將身體的肌肉、骨骼及內(nèi)分泌系統(tǒng)調(diào)節(jié)到健康的位置，可使人青春不老且身心愉快。
總結(jié)：看完文章相信喜歡瑜伽的MM們都應(yīng)該了解瑜伽起源了吧，其實瑜伽在印度是有專門的瑜伽修行者的，這些瑜伽修行者專門找環(huán)境比較惡劣的地方修行所以人們又叫苦行僧。
