“動腰”屬于身法要領(lǐng)，是基本功，可是身法上還有其它要求，為何不同等看待作為基本功呢?情況不同層次不一樣，不能相提并論。
虛領(lǐng)頂勁，氣沉丹田屬于內(nèi)功，楊澄甫宗師早已定論，屬于高層次高年級的課程，是在提起精神全身放松之下，長時間逐漸養(yǎng)成的，學(xué)之談何容易。
初學(xué)階段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括寬胸闊背)，也不是初學(xué)階段就能學(xué)到的東西，不必過分注意。
立身中正，只能看成是動腰的條件就行了。身法的各項要求是從各個角度各個方面提出的。實際上彼此密切配合是一個整體，不能割裂來理解，否則領(lǐng)悟機理就可能產(chǎn)生問題，不利于學(xué)拳，不可大意。
綜上所述，“動腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正為條件，以脊柱為軸，緩緩地進行全身腿足臂手的旋擰帶動操作。“動腰”動作主要是擰腰，是以脊柱為軸，在平行于地面的平面內(nèi)左右旋擰動作。擰腰，就像洗臉擰毛巾一樣。
李雅軒演練的楊式太極拳套路中，每一拳式都有擰腰動作，如擋膝拗步掌，就是通過擰腰把根勁接上并送到手上的。
不會擰腰就不會就不可能把足手動作相連作好，達不到上下相隨，全身動作完整的要求。
三、坐腿
太極拳對下肢足腿的要求，稱之謂底盤根基功夫，極為重要，確也相當難練。許多練拳人多年功不上身，其主要原因之一就是對足腿的鍛煉不得法造成的。
“坐腿”是練底盤功夫的一種方法。也可以稱之為“單腿屈膝負重練法”，也難掌握，因此仍應(yīng)把它看作是一項基本功。
張三豐祖師早在《太極拳論》中即提到：“其根在足，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”，這段話是論發(fā)勁，指明足是根基，蹬地接勁由腿部從屈到伸產(chǎn)生根力，再上送到腰到手，這就明確指出足腿底盤要有產(chǎn)生根勁的能力。
早年練拳中，結(jié)識幾位太極高手，都說太極功底在腳下，說法雖顯偏頗，但也明確指出了底盤功夫的重要性，根力的重要性。
李雅軒先生對于下肢足腿，經(jīng)常強調(diào)說：“練拳時，身體如火車的車廂，足腿如車廂下之大盤簧，車廂是托在盤簧上的，不使車廂上起離開盤簧，也不使車廂觸及硬的鐵輪”。
這段話形象地闡明了底盤的作用和重要性，明確指出足腿既要有承受負荷的能力，又要能穩(wěn)固地保持松柔有力富有彈性。腳下有根，穩(wěn)固，自身穩(wěn)定能力就強。
推手發(fā)勁，常講要先拔根，這就是要破壞對方的穩(wěn)定勢態(tài)，破壞其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不穩(wěn)，身法散亂，就處于被動挨打的境地。太極有功底者，底盤穩(wěn)固，一般人是不容易推動的。
綜上所說，現(xiàn)將底盤的功能歸納如下
?、佼a(chǎn)生根力，向上送勁;
②富有彈性，承受負荷;
③柔軟有勁，增強穩(wěn)定能力。
底盤功夫如何來練，方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加負重，以練腿足的承受能力為前提。
靜練法，慣用站樁功，在全身放松，心意自然專一的條件下，采用不同姿勢，一站就是半小時，很吃力，不好練，目前采用者不甚普遍;動練法較普遍，通常采用“貓引步”，也難學(xué)。
