太極走步，這往往是人們容易忽略的一個細節(jié)，但卻是至關重要的動作，幾乎大部分的招式中都包含了“走步”這一動作。我們也有注意到，在太極拳教程以及太極拳資料中，沒有太多的有關“太極拳教程學走步”的講解與介紹。
如何才能練好太極拳走步
除了在日常練習中要加強基本功的鍛煉、增強腿部肌肉與力量外，還要特別注意做好以下幾點。
第一，起落要輕靈
這是步法的核心功夫。掌握好輕起輕落、點起點落、緩起緩落的步法原則。思想要高度集中，謹慎小心，輕緩、窺探，隨時可以收回、邁出的精神。
同時，還應勻速、連貫、綿綿不斷。否則，既會影響步法的任意互換，又會影響氣血的正常運行。
第二，落腳的方位要準確
這是檢驗太極拳招式動作是否規(guī)范的一個重要方面。因此，每個動作都應按照基本要求，把腳落到應落的位置。
準則是“四正四隅”。即東、西、南、北四個正方向為基本方位;東北、東南、西南、西北四個與正東、正西方向線形成夾角45度者，為中間方位、為斜方向。
行拳時必須朝上述四個正方向前進、后退，或某個斜方向斜進、斜退，不可偏離。如失于準確，則會造成“差之毫厘，謬之千里”的錯誤。
第三，提腳的高度要適中
原則是“進步宜低，退步宜高”。低是貼近地面，高為不超過踝骨。這就應特別注意步法轉換時擺胯的高度要適中，并保持一致。不能過高過低、忽高忽低。同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。
這也就是說，在進步時，前進的腳，腳跟先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實;退步時，后退的腳，腳尖先落地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。
側行步(橫移步)，前腳掌內側先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。
第四，兩腳間要保持一定的橫向距離
間距的寬窄，應以便于身體重心轉換為原則。也就是說，不論進步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳。
