前后兩腳一定不能站在一條直線上，或左右交叉繞步。并步時，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開步，不可靠的很緊或成“八字形”。
第五，步幅大小要恰當
步大，進退擺放不能隨機應變，容易被動失勢;步小，不利于塌腰、落胯，內(nèi)氣下沉和重心穩(wěn)定。
因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩(wěn)固、不過前過后、迎送相當、轉(zhuǎn)動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結經(jīng)驗。
第六，兩腳要虛實分明
這既是太極拳運動中對立統(tǒng)一辯證關系的一個重要體現(xiàn)，也是對步法的一個基本要求。拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”
就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉(zhuǎn)換中進行。
習練者要靠意念的引導、姿勢的開合、重心的移換、呼吸的配合來調(diào)整實現(xiàn)。具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉(zhuǎn)，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。
反之，腰向右轉(zhuǎn)，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。要防止步不分虛實的“雙重”現(xiàn)象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。
第七，腳的運行路線要清晰，要走出弧形
走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。
因此，不論進步或退步，兩腳都應根據(jù)“先收后開”的軌跡運行。不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把后腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再向左(右)側(cè)前方上步。
倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再斜向左(右)側(cè)后方45度角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。
第八，腳步要穩(wěn)固
這是步型的核心，也是實現(xiàn)各種技法的保證。拳諺日“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎實，身體平衡，上肢、軀干才能靈活多變。
第九，腳的動作要與上肢動作密切配合，協(xié)調(diào)一致
做到身隨步走，步隨身移。一動無有不動，一靜無有不靜。步到、身到、手到、眼到。內(nèi)外相合，上下相隨，全身協(xié)調(diào)。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節(jié)。
總之，太極拳的根基在腳，“先有好腳，才有好拳”。只有充分認識腳在太極拳運動中的重要地位，經(jīng)常注意樁功、行步鍛煉，打好步型、步法基礎，加強腿部支撐力和柔韌性，才能提高拳技水平。
結語：看完上面的文章，大家對如何練好太極拳走步都有充分的了解了嗎?千萬不要小瞧這些小動作，只有把每個動作都落實到位，真正做到規(guī)范練習，我們的練拳效果才能發(fā)揮的淋漓盡致。
