王瑜伽
如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調(diào)息。通常使用蓮花坐等一些體位法日進(jìn)行冥想，摒棄了大多數(shù)嚴(yán)格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調(diào)息、制感、內(nèi)醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習(xí)冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內(nèi)流通，產(chǎn)生不同的神通力。一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習(xí)，這通常是在環(huán)境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克里希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑布、流水等等;使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
昆達(dá)利尼瑜伽
又稱為蛇王瑜伽。昆達(dá)利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態(tài)的圣蛇。通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達(dá)體外，一旦昆達(dá)利尼蛇沖出頭頂?shù)蔫笱ㄝ?，即可獲得出神入化的三摩地。昆達(dá)利尼瑜伽是為所有在家人而設(shè)計的。讓修煉者享有完整的家庭生活。增加內(nèi)在的包容量，讓人能從容面對生活中的壓力，同時保持青春，美麗健康。通過昆達(dá)利尼瑜珈， 昆達(dá)利尼沿著脊椎骨提升， 通過人體裹的八個能量中心， 讓每個能量中心平衡， 直達(dá)大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經(jīng)系統(tǒng)， 荷爾蒙系統(tǒng)和每個細(xì)胞核得以激活。因此，練習(xí)過昆達(dá)利尼瑜珈的人都體會過無論身體上， 心靈上的變化和強化， 都比一般的瑜珈來得快。
密宗瑜伽
國外稱怛特羅(Tantra)瑜伽;也稱咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金剛乘(Vajra-yana)。它是公元7世紀(jì)到12世紀(jì)以后印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結(jié)合的產(chǎn)物。
密教傳播至中國西藏地區(qū)。8世紀(jì)中后葉，的印度密宗大師蓮花生來到西藏，幫助信佛的藏王赤松德贊(755—797在位)“調(diào)伏眾魔”，戰(zhàn)勝了西藏本地的原始宗教，同時，蓮花生將已含有密宗四部修法之高階段的無上瑜伽密的印度因陀羅部底系金剛乘密教傳入西藏。公元13世紀(jì)初，佛教在印度泯滅后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修習(xí)的完整形態(tài)。形成了藏密系統(tǒng)。
密宗無上瑜伽“樂空雙運”雙修法的生理學(xué)根據(jù)便是三脈七輪及“軍荼力蛇”學(xué)說。所謂“樂空雙運”，即是密宗無上瑜伽密的教義及特別修行法。其理論根源于密宗《大日經(jīng)》與《金剛頂經(jīng)》?！督饎傢斀?jīng)》與《大日經(jīng)》講的是佛的秘密自證境界。
藏密瑜伽的特色為復(fù)雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內(nèi)容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質(zhì)的練法、紅教大圓滿法、白教大手印法等等。
