在古希臘詩人荷馬的敘事詩中。就有戰(zhàn)車竟跑場面的描寫。
關(guān)于賽馬，在古希臘第三十三屆奧林匹克運動會上早就留下了記錄。
古羅馬人以馬代步很盛行，并且筑起了競技場，以賽馬作為樂趣。
根據(jù)考證，在公元前7世紀古希臘所舉行的古代奧林匹克運動會上，有四駕馬車競技，在此前雙駕馬車競賽早已流行。
四駕馬車競賽出現(xiàn)后的40多年，賽馬才改由騎手駕馭進行。
大約在16世紀，阿拉伯馬傳入歐洲大陸，賽馬運動也隨之興盛，中世紀的古羅馬、古希臘騎士精神蔚然成風(fēng)，成為歐洲貴族們追求的時尚。
騎馬、賽馬作為騎士的七技之一而被貴族們大加炫耀。
公元1174年在英國倫敦開始出現(xiàn)賽馬活動，每逢星期五為王公貴族開辟馬市，在郊外原野上開辟了賽馬場地。
公元1491年至1547年，英國國王亨利八世從國外引進良馬，查爾斯二世(1630-1685年)親自參加賽馬活動。
到了16世紀，在歐洲開始出現(xiàn)現(xiàn)代馬術(shù)。
后來在奧地利、法國、意大利、瑞典等國家先后成立了專門的馬術(shù)訓(xùn)練學(xué)校，傳授馬術(shù)技藝。
1727年，開始印行賽馬紀錄的年鑒。18世紀開始，現(xiàn)代馬術(shù)運動在歐洲國家中慢慢普及開來。
隨后英國許多殖民地，以及印度、澳大利亞等也開始開展賽馬運動。
到了18世紀末，娛樂性馬術(shù)和軍事上的騎兵訓(xùn)練分道揚鑣，從此馬術(shù)運動形成了一項獨立的體育運動項目。
1900年在法國巴黎舉行的第二屆現(xiàn)代奧運會上，首次舉行了馬術(shù)比賽。
當時有賽馬、越寬障礙和越高障礙3個項目。
十二年后，在第五屆奧運會上賽馬項目增添到了5個，即賽馬(個人和團體)、軍官式騎術(shù)(個人和團體)和盛裝舞步個人騎術(shù)。
從此，馬術(shù)比賽成了奧林匹克運動會的正式比賽項目。1921年，國際馬術(shù)聯(lián)合會宣告成立，并得到國際奧委會的正式承認。
在法國，于1833年建立了鼓勵改良馬種的協(xié)會，負責“平地競速賽馬”，在圣克盧、龍香、邁松、拉菲特、香蒂利、多維爾賽馬場舉辦。
馬車賽分為四輪馬車賽和輕駕車賽(二輪馬車賽)，主要在樊尚馬場舉行。上述比賽由城市跑馬賭博協(xié)會管理。速度賽馬使用的是純血種馬，而馬車賽使用的是半純血種挑選出來的五個優(yōu)良種馬。
在法國每年重要的競速賽馬是：美洲大獎賽、賽馬總會大獎賽、凱旋門大獎賽和共和國總統(tǒng)大獎賽。
在英國為流行的比賽是埃普索姆賽馬和愛斯科的金杯賽馬，與紐馬科特的2000幾內(nèi)亞有獎賽馬形成三大賽馬比賽。
這三項為三年舉行的古典大賽在同一年進行。在美國，同樣稱為三桂冠的大賽包括肯塔基賽馬、辟姆利科的普瑞克尼斯的有獎賽馬和貝爾蒙特有獎賽馬。
的賽馬場有美國紐約附近的貝爾蒙馬場和阿克杜科馬場，洛杉磯附近的圣阿尼塔和好萊塢馬場。
巴爾的摩附近的平利科馬場，芝加哥附近的阿靈頓馬場，劉易斯維爾的丘吉爾馬場;英國的賽馬場有阿斯科赫、艾普索姆、紐**特和頓卡斯特馬場。
