4、雙腿始終屈膝
弓狀是32式太極拳的基本形態(tài)，體現(xiàn)在步法上就是屈膝。雙腿似直非直，似屈非屈，始終保持一定角度，曲蓄有余，這就是雙腿的擁勁。在步法運作中，要水平移動，不能有明顯起伏。
彎曲深度視身體條件與功夫深淺而定，有高架、中架、低架三種，但高不可完全直立;低，大腿不可低于水平。這個高度也是在起式中決定的。
平時走路兩腿雖也有彎屈，但角度要大得多，基本上是直立的。
5、把握好轉移重心
重心轉移是步法的一個重要環(huán)節(jié)，進退轉換就是在不斷轉移重心中完成的。太極步移動重心要與提腿、出腿交錯進行。如要提后腿時，先漸漸把重心前移，隨后提起后腳后腿;向前上步時，重心先在后腿上，腳跟輕輕落地后，再前移重心。
注意重心前移成弓步時，膝蓋不能超過腳尖，重心后移成坐步時，臀部不能超過腳跟，即重心垂直線總在支撐面之內，以保證重心穩(wěn)定。 平時走路，腿向前邁，重心同時前移，幾乎是同步，這是太極步與平時走路的重要區(qū)別。
6、兩腿按“三節(jié)律”圓活運作
“三節(jié)律”是32式太極拳基本規(guī)則之一，即把身體各部分都分為根節(jié)、中節(jié)、稍節(jié)。動作時，根節(jié)摧中節(jié)，中節(jié)摧稍節(jié)，稍節(jié)領中節(jié)，中節(jié)領根節(jié)，節(jié)節(jié)貫穿。
步法中雙腿胯為根節(jié)，膝為中節(jié)，腳為稍節(jié)。以上步為例，提腳以后，胯摧動膝蓋，膝蓋摧動腳，或者說腳前領膝蓋，膝蓋引領胯，以膝蓋為軸，做一個上下圓轉動作，后腳跟輕輕落地。
在這個過程中，重心一直在支撐腿上，以保證重心穩(wěn)定，上步輕靈，“落地無聲”，這是貓步的主要特征，也是太極步有特色的地方。腳掌的起落也有三節(jié)，腳跟為根節(jié)，腳心為中節(jié)，腳趾為稍節(jié)，運作規(guī)律同上。
平時走路膝蓋也要轉動，但不像太極步那樣圓活，也不多加控制。
7、落腳點要準確
落腳的位置涉及到步法中的兩腳橫向與縱向距離。以弓步為例，橫向距離，即兩腳左右距離，一般是兩拳或一腳(把前腳直線拉回后衡量)，即大致是30°出腳。
這樣兩腳間就不是一條線，而是一個面，即有一定的底面積，這是身體穩(wěn)定的三個條件之一(另兩個條件一是重心低，一是垂心線不超過支撐面)。虛步、仆步、后退(撤)步也都要有角度，都不能在一條直線上。拗步的角度可比順步大些。
縱向距離指兩腳的前后距離。如弓步一般應三至四腳。距離小了，后腿蹬不展，出不來蹬勁，如用力，前腿膝蓋就會超過腳尖，造成失重。距離過大，重心前移困難，又會運轉不靈。距離都要適度，腳落在準確位置上。
平時走路雖然也有角度，但基本上是直線行走;步幅一般是一至兩腳，比太極步小得多。
8、點起點落，輕起輕落，緩起緩落
這指的是提腳與落腳。“點”指腳跟或前腳掌(不是腳尖)。提腳一般都是先提腳跟，再提前腳掌;落腳時，向前走先落腳跟，向后和側行都是先落前腳掌(再細講先落內側，后落外側)。
總之都不是全腳同時起落。其次起落動作越輕越好，如落羽，如落塵”落地無聲”;“如履薄冰，如臨深淵”，帶有試探性，可伸出，也可隨時收回。
平時走路提腿是先提腳跟，上腿是先落腳跟，但都不分明，近于全腳掌同時起落，而且速度快、腳步重。
