5.吸氣，頭部回到正中，邊呼氣頭部向左肩靠近，感覺左耳在找左肩，這個(gè)時(shí)候你的頸部右側(cè)的肌膚也在拉伸。吸氣，頭部回到正中，還原初始姿勢(shì)。
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發(fā)源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時(shí)，無意中發(fā)現(xiàn)各種動(dòng)物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時(shí)能不經(jīng)任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據(jù)動(dòng)物的姿勢(shì)觀察、模仿并親自體驗(yàn)，創(chuàng)立出一系列有益身心的鍛煉系統(tǒng)，也就是體位法。這些姿勢(shì)歷經(jīng)了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
關(guān)于瑜伽的記載早出現(xiàn)在《吠陀經(jīng)》的印度經(jīng)文中，大約在公元前300年時(shí)，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經(jīng)》中闡明了使身體健康、精神充實(shí)的修煉課程，這門課程被其系統(tǒng)化和規(guī)范化，構(gòu)成當(dāng)代瑜伽修煉的基礎(chǔ)。帕坦伽利提出的哲學(xué)原理被公認(rèn)為是通往瑜伽精神境界的里程碑。
發(fā)展
現(xiàn)代學(xué)者將瑜伽分為四個(gè)時(shí)期
前古典時(shí)期
由公元前5000年開始，直到梨俱吠陀的出現(xiàn)為止，約有3000多年的時(shí)期，是瑜伽原始發(fā)展，缺少文字記載的時(shí)期，瑜伽由一個(gè)原始的哲學(xué)思想逐漸發(fā)展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
古典時(shí)期
由公元前1500年《吠陀經(jīng)》籠統(tǒng)的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現(xiàn)，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學(xué)的合一，使瑜伽這一民間的靈修實(shí)踐變?yōu)檎y(tǒng)，由強(qiáng)調(diào)行法到行為、信仰、知識(shí)三者并行不悖。
大約在公元前300年時(shí)，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般認(rèn)為他誕生于公元前約200至500年間的印度拉爾(Ra'r'h)地區(qū)。傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡(Gonika')是個(gè)飽學(xué)的瑜伽行者，她一直希望將所學(xué)傳給一位賢能之士但未能如愿。哥妮卡心里想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望可以賜給她一位所尋覓的賢者。她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當(dāng)她要獻(xiàn)水給太陽神時(shí)，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：“我想做你的孩子。”哥妮卡答應(yīng)了，并為他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是雙手合十，因?yàn)榕撂官だ拖裼商斓袈渲了种械娜?，所以就取名為Patanjali。
瑜伽之祖帕坦伽利塑像傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫大法和獻(xiàn)身神圣之舞，在主濕婆(Shiva)的祝福下轉(zhuǎn)世人間成為瑜伽之祖。
后古典時(shí)期
由《瑜伽經(jīng)》以后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，純粹認(rèn)知，推理甚至冥想都不是達(dá)到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的生理轉(zhuǎn)化和精神體會(huì)，才能達(dá)到梵我合一的境地。因此，產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結(jié)合，是后古典時(shí)期瑜伽的精華。
19世紀(jì)的“克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父。其后的“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的領(lǐng)導(dǎo)者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達(dá)”瑜伽也是二個(gè)重要的瑜伽派別，一個(gè)練氣一個(gè)練心。
