三、塌腰斂臀，脊柱豎直
腰為上下體之樞紐，腰勁下不去，氣不能歸于丹田，氣不歸到丹田，則中極、會陰失于輕浮，因而胸中橫氣填塞飽滿，即背后陶道、身柱、靈臺左右，橫氣亦皆填塞飽滿，而前后胥滯澀矣。
蓋不向前合，失之一仰，向前合則襠勁輕浮，足底不穩(wěn)，上體亦不空靈。所以，腰要松，又要虛，腰能松虛而后能塌;塌腰又須斂臀，臀部不收斂便不能塌腰。斂臀勿忘提會陰，會陰上提則氣不下漏。
塌腰斂臀則腰勁下貫，上體虛，中部活，下體沉穩(wěn)。全體之勁能合于丹田。斂臀則骶骨有力，尾閭中正，再配合虛領頂勁，則脊柱自然豎直對準，后腰命門處自然開張，中氣貫于脊中，上自百會，下達會陰，如一線穿成，則身弓備也。
學習太極拳是個循序漸進的過程，不能有三天打魚兩天曬網的現象，否則會影響太極拳的健身功效。
四、沉肩墜肘，勁貫肩背
兩臂能否圓轉全在兩肩，肩為臂之樞紐，兩肩不能松開，則轉關不靈，兩肩應放松下垂，功久骨縫自開，兩臂應如在肩上掛著一樣，肩及自然能松開。
中氣貫注于兩肩骨縫之中，則肩自沉，氣由兩肩骨縫而行于兩肱之中，則兩臂能沉著虛靈，肩背之勁也自然貫足。沉肩又必須墜肘，肘不下墜則肩不得沉，氣及上浮而不得力。
周身之勁合不住，且影響軀體之中正。所以，墜肘有助于沉肩，肩、肘、手三節(jié)能節(jié)節(jié)貫通，達于指梢則臂弓備也?？偠灾?，無論兩臂兩手如何運轉，或上或下，或左或右，都須沉肩墜肘。
五、坐胯屈膝，垂直相對
兩腿的樞紐在兩胯，兩胯在太極拳運動中十分重要。腰勁能否下貫，周身能否相合，上下能否相隨，中氣能否貫通，虛實能否靈活轉換，一身能否中正，左右能否平準皆在兩胯?？韬脱窍嚓P聯的，言胯必及腰，言腰必及胯，所以稱之為“腰胯”。
首先兩胯要松開，胯能松開則襠能開圓，拳論所講開胯圓襠即是此意。兩胯松開并非岔開，如兩胯骨縫不松開，則雖兩腿岔開襠仍不會圓，圓襠消息在外腎陰囊兩旁，襠圓則回轉皆靈，上下亦能合住勁，又要松胯下坐，能坐胯則足能平實踏地。
沉氣直達足底，自然穩(wěn)重如山。若足不能平實踏地，則須從胯中調整。要點在于落胯，坐胯為實，胯為虛，能坐能落，有實有虛，有虛實自能輕靈，一身重心首系于此，而后大于足底。
屈膝全在坐胯，胯能坐便自然能屈膝，切不可只屈膝，不坐胯。屈膝的程度應由坐胯的程度來定，總須垂直相對，留有伸屈變化的余地而轉動皆活。屈膝不可過，襠部、臀部低于膝部是為過。
膝尖超出足尖亦謂之過，過則有失中正，易受制于人;過則轉關不靈，無所適從;過則膝部受損，久之則成傷;過則氣憋不通，難貫足底;過則勁路隔斷，不能完整一氣。
太極拳的練習要領
一、體松形不塌，涵胸胸不陷
身體內在雖然要求放松，不使僵勁，但形體上不能表現出萎靡、倦縮和局部的凹陷，仍要做到自然，舒展大方，松而不懈。這種情況是初練太極拳易犯的通病，一說松開就軟塌，一說加點掤勁就僵硬。
還有人把胸部向下或向后凹進視為涵胸，這是理解上的錯誤。胸不外挺、不僵、內有圓活、含蓄、松快之意即為涵胸。做到涵胸感覺胸內寬闊，呼吸暢通，肺活量增大，給運動中的肌體提高了供氧能力。只有做到形體上的舒展大方，內涵上是氣機通暢，才能為太極拳鍛煉提供一個良好的環(huán)境，這是一個非常重要的基礎。
太極拳的修煉亦是如此，達到內外兼修才能真正的提高。
二、提頂與吊襠，上下一條線
提頂即頂頭懸。頭上如有物提領，虛虛懸吊在空，與“虛領頂勁”是一個意思。頂是名詞指頭頂，有人把頂字解釋為頭向上頂是錯誤的。
