如何做到輕靈，方法也不少：立如平準，活似車輪：氣遍身軀不稍滯，滿身輕利頂頭懸：意氣須換得靈，全身好似氣球，氣勢貴騰挪，身體有如懸空，形如搏兔之鵠，神如捕鼠之貓，邁步如貓行等等。
練拳時加一個“輕”的意念，輕輕地走架，感覺與綿沉就會大不相同，兩臂如風吹楊柳，輕松飄逸。練拳時不能加“靈”的意念，一加上“靈”的意念就難免過靈，趨于滑浮不實。
靈是從輕開始從綿沉而來，是水到渠成的事情。是可遇不可求的。勻緩的走架能使技擊時運動速度更快，練習時越是注意養(yǎng)生越能提高技擊能力。輕靈是從長期的綿沉而來。
走架綿沉，節(jié)節(jié)貫穿了，挺拔力練出來，輕靈就來了。輕靈與綿沉、挺拔、貫穿緊密關聯(lián)。輕靈不是一點也不用力，而力度減少。為了表演為了拍照為了造型為了表現(xiàn)精氣神。走架時活靈活現(xiàn)神情外露，那不是輕靈。輕靈是神情安逸莊重不卑不亢。
綿沉與輕靈
綿沉與輕靈是一個整體的兩個面，無法分開。不能做到輕靈，綿沉就會陷入滯僵：不能做到綿沉，輕靈就會是輕浮。
初學者是不可能一開始就做得既輕靈又綿沉的，不妨一個時期專執(zhí)綿沉，另一個時期專執(zhí)輕靈，或這一趟拳專執(zhí)綿沉，下一趟拳專執(zhí)輕靈，或該次練習專執(zhí)綿沉。
下一次練習專執(zhí)輕靈，一點一點地來，慢慢找到或輕靈或綿沉的感覺，終達到綿沉與輕靈兼而有之。
練太極推手必知的知識
首先，太極拳推手入門必須循序漸進。推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已經(jīng)練過套路，而且練得不錯了，那么學習推手就具備了基本的入門條件。不論學推手還是學器械，有了徒手單練套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急于求成。一朝成井只是不現(xiàn)實的主觀想法，要一層一層打基礎才能長工夫，技法要一點一滴去學，經(jīng)過練習、鞏固、純熟、提高的過程。
開始不好隨便跟人亂推，搞所謂“自由推手”(目的是如何把對方推倒取勝)。如此推手，只能說是舍本逐末，丟掉太極拳推手的精髓，而摻雜武術擒拿、摔跤等其他方法。
太極拳推手，首先要從虛實變化中穩(wěn)定自己的重心，然后設法令對方失去重心而傾倒。
所以推手不是斗力，以力取勝，而是要學會柔化，要“引進落空”，等到有可乘之機，所謂“合”，才“出”發(fā)放出去。這樣就要靠太極拳本身的搠、捋、擠、按這些基本的技術。
入門也就是先練這些，一般可從定步單推手開始，進而定步雙推手。在把手法練純熟之后才進入第二個層次，即練活步推手，手、步、身法結合一起。
在搠、捋、擠、按四種技法運用自如的基礎上進人第三個層次，就是大捋推手，即十三勢的總體練習。大捋熟練了，可以運用自如，就可以練習變化無常的自由推手——亂踩花了。同時還應練好基本功，其中包括樁步練習站樁。
當然，初入門是要有老師指點、帶領的。入門引路須口授，常常與別人推手練習也是進步的因素工夫無息法自修。
太極推手練習技巧
第一種、物體與人的動平衡
首先，我們必須明確重心的概念，在地球引力作用下，每個物體都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一點，這一點叫做物體的重心。當一個物體的重心偏移了支撐它的底盤時，就會傾倒。
陀螺在旋轉時產(chǎn)生轉動慣量，不斷變化的各方向的離心力形成對稱產(chǎn)生動平衡。此時，由于它的重心垂線與中心線重合，陀螺僅以軸端接觸地面，就能保持穩(wěn)定轉動。
重心在物體的位置是可以根據(jù)它的體積和比重計算出來，如果是同一質量并對稱的物體，其重心就在物體內的中心點位置。
