即所有的動(dòng)作用內(nèi)氣來(lái)帶，開則貫至末梢，合則歸于丹田。這一階段的特點(diǎn)是，外柔內(nèi)剛，上輕下重，內(nèi)外相合，節(jié)節(jié)貫串，螺旋纏絲，動(dòng)作自然。推手時(shí)，能做到，輕靈圓轉(zhuǎn)，比較自如地化解來(lái)力，進(jìn)入懂勁階段。
所謂“懂勁”，有兩層含義，其一是懂自己的勁，即逐步體會(huì)到什么是太極勁(即內(nèi)勁或纏絲勁)以及勁的蓄發(fā)相變，松活抖彈，如何做到意到氣到勁到、內(nèi)外相合、周身一家。陳鑫云:“練太極拳須明纏絲勁，不明此即不明拳”。
其二是懂對(duì)方的勁，這需要通過(guò)練習(xí)推手才能學(xué)到。一般說(shuō)來(lái)，練習(xí)推手應(yīng)先從定步四正手開始，(也有人先從定步單手推挽開始)。練習(xí)者應(yīng)先理解《打手要言》中所述要領(lǐng)：“掤捋擠按須認(rèn)真，上下相隨人難進(jìn)。任他巨力來(lái)打我，化動(dòng)四兩撥千斤。
引進(jìn)落空合即出，沾粘連隨不丟頂”。首先，兩人接手，不能頂和丟，要輕輕接觸，用意不用力，沾粘連隨，刻刻留意，挨著何處，心要用在何處，在不頂不丟之中找消息;其次, 掤捋擠按四正手要認(rèn)真練習(xí)，圓要飽滿、連貫，不得有凹凸和斷續(xù)處。
要上下相隨、主宰于腰，周身一家，勁起于腳跟、發(fā)于腿、主宰于腰、形于手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。有不相隨處，身便散亂，便不得力，其病于腰腿求之。
要引進(jìn)落空合即出，即舍己從人、以柔克剛、不與對(duì)方頂抗，而是用太極的螺旋纏絲圈化解對(duì)方的來(lái)力，讓它落空。當(dāng)對(duì)方前勁已出，后勁未續(xù)、處于被動(dòng)之際，將對(duì)方發(fā)出。
懂勁階段的特點(diǎn)，丹田發(fā)沉，膀胱發(fā)熱，足跟發(fā)重，頭頂發(fā)懸，肌膚發(fā)脹，手指發(fā)麻。這時(shí)候還不能算成功，這才算是把外形和內(nèi)氣結(jié)合起來(lái)。據(jù)前輩講，這一階段需要十年時(shí)間。
進(jìn)入懂勁階段，才算入了太極之門。再練，就可以離開老師，不走彎路，“學(xué)人規(guī)矩不能學(xué)人巧，巧是由功夫得來(lái)的，跟老師學(xué)會(huì)規(guī)矩之后，要千回萬(wàn)回多多練，功能熟時(shí)巧自生。”
經(jīng)過(guò)懂勁階段，再往下練，即可進(jìn)入太極拳的高級(jí)階段，即神明階段。所謂神明，即，“不可言傳，只可神會(huì)，人所不知，獨(dú)我自明。”
此時(shí)，渾圓練成，螺旋纏絲圈練至極小，陰陽(yáng)渾于無(wú)跡，剛?cè)嵯酀?jì)，至剛至柔，周身極其虛靈，運(yùn)動(dòng)出于無(wú)心，鼓舞出于不覺(jué)，心領(lǐng)神會(huì)，意到勁隨，拳內(nèi)奧妙無(wú)窮盡，功夫到時(shí)自通神。
體內(nèi)氣血通暢，周天貫通，無(wú)微不至，兩腎如湯熱，膀胱似火燒，五臟六腑得到潤(rùn)澤，再以消化，飲食，怯病延年。練拳時(shí)活潑自然，一片神行。“周中規(guī)，折中矩，不思而得，不勉而中，不知我之為我身，亦不知任之為督，督之為任，中氣之為中氣也。
練一趟拳下來(lái)，氣不發(fā)喘，面不改色，談笑自若，完全用的先天自然之氣，靜如山岳，動(dòng)若江河，急如電閃，炸若驚雷。外邊看不見(jiàn)，內(nèi)里是力大無(wú)窮。
外行人看不見(jiàn)，內(nèi)行人才能看得出。與人交手時(shí)，“我身無(wú)處非太極，無(wú)心成化成珠圓，挨著何處何處擊，我也不知玄又玄。”至此，太極功夫神乎其技矣。
練習(xí)太極拳的好處
一、對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的影響
神經(jīng)系統(tǒng)是人體的“司令部”人的一切活動(dòng)都是在它的支配下進(jìn)行的。神經(jīng)系統(tǒng)是有機(jī)體內(nèi)能夠感受刺激，產(chǎn)生和傳導(dǎo)興奮，控制和調(diào)節(jié)各種生命活動(dòng)并起主導(dǎo)作用的人體組成部分。
神經(jīng)系統(tǒng)在控制和調(diào)節(jié)機(jī)體的活動(dòng)中，首先是借助各種感受器，接受人體內(nèi)外環(huán)境的各種刺激信息。
經(jīng)周圍神經(jīng)傳到腦和脊髓，通過(guò)腦和脊髓各級(jí)中樞的整和作用，再經(jīng)周圍神經(jīng)傳導(dǎo)到各效應(yīng)器，控制和調(diào)節(jié)人體各系統(tǒng)進(jìn)行的活動(dòng)。
可見(jiàn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能：一是使人體各系統(tǒng)形成一個(gè)對(duì)立統(tǒng)一的整體;二是使人體各系統(tǒng)與外界保持相對(duì)平衡，否則人體機(jī)能下降或發(fā)生病變，甚至危及生命。
太極拳運(yùn)動(dòng)要求體松、心靜和意識(shí)主導(dǎo)，可以調(diào)節(jié)大腦皮層的興奮與抑制機(jī)制的轉(zhuǎn)換。
