要做到外三合，有時錯對相合，有時同步相合，上下保持一條直線。移重心時，實腿胯要松沉屈折，另一腿要放松隨腰轉(zhuǎn)前提，先合胯，后開胯。定勢時虛實分明，先塌腰，后收斂臀，胯再放松，胯襠既開又合，保持骶骨有力。要注意的是，胯為核心，先注意上下一整體旋轉(zhuǎn)，再研究上下肢異步旋轉(zhuǎn)的配合。
總之，腰襠要密切協(xié)調(diào)配合，活腰應(yīng)松襠松胯，塌腰應(yīng)開襠開胯落胯，擰腰應(yīng)扣襠轉(zhuǎn)胯。只要靈活地掌握了胯關(guān)節(jié)的開合、松沉、旋轉(zhuǎn)，腰襠勁的耐力、彈力、爆發(fā)力就能產(chǎn)生，這樣才能悟出太極拳技擊之奧妙。
太極胯的狀態(tài)
一、縮胯
縮胯是前腳至后腳的髖骨和肌肉韌帶向后向內(nèi)收縮，與腰腿合胯為，而不是屈胯凸臀。縮胯在以守為攻(前半部分為防守，后半部分為進攻)的動作中運用較多。一般情況下前半部分做縮胯動作，既能形成身整退化，又能使下盤穩(wěn)如泰山，并為后半部分進攻發(fā)勁提供足夠的動力矩。縮胯運用于攬雀尾的按勢后推，及如封似閉、倒攆猴、海底針，或是其他弓步轉(zhuǎn)為半馬步的動作中。
二、落胯
落胯是指在放松腹股溝的狀態(tài)下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內(nèi)扣一些，在胯關(guān)節(jié)松開時腹部下沉，胯以下肢體松沉至涌泉穴，胯以上肢體向上領(lǐng)勁(即虛靈頂勁)。落胯要沉穩(wěn)，要與腳蹬腰發(fā)協(xié)調(diào)順達，只有這樣才能形成足夠大的反彈力，在穩(wěn)固的下盤支撐下將勁道作用于目標上，產(chǎn)生預(yù)期的發(fā)放效果。落胯是放松境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力仍會習慣本能地去頂。
落胯，講究以放松的狀態(tài)將外力卸掉，這就要求巧妙的運用外界的力量。
三、坐胯
坐胯是在落胯的基礎(chǔ)上，臀部再加點下墜的意思。臀部下墜的時候注意胯仍保持下落，不能挺出去。坐胯時要立身中正，臀部肌肉、胯骨自然下垂，膝蓋要朝著腳尖的方向微微項一點兒，實腳腳尖有回扣之意，體悟下肢在放松狀態(tài)下的對拉。要領(lǐng)做對了，腳尖、小腿肚、腿弓、胯根都會有沉脹的感覺。太極拳名家陳微明先生教授太極推手時指出：化勁首以松腰坐胯，以腰松沉之轉(zhuǎn)動為主。坐胯用于攬雀尾、摟膝拗步等動作中。
四、塌胯
塌胯與頂頭同是太極拳身法立身中正的重要規(guī)則，從作用上說它與沉勁、化勁、發(fā)勁等關(guān)系密切。
太極拳名師張義敬先生在《太極拳拳理傳真》一書中談到塌胯時說：“太極拳多用弓箭步，初練塌胯，后腿髖關(guān)節(jié)必然緊張，很不自然，這正是不松的緣故。”弓箭步的后腿膝關(guān)節(jié)應(yīng)微屈，膝關(guān)節(jié)僵直不對，但彎曲過多髖關(guān)節(jié)就達不到鍛煉的目的，這真是說來容易做時難。弓箭步后腿粗看似直非直，其實胯根撐開而松沉，后腿似弓膝微屈。松腰塌胯，目的是求得髖關(guān)節(jié)的靈活，特別是求得在立身中正下身體的靈活。小腹是人體重心所在，所謂氣沉丹田、松腰塌胯、開襠、沉氣等等說法，都不過是在強調(diào)降低重心而又靈活安穩(wěn)。
由此可見，松胯的練習，還需要注重勁的變化和運用。
結(jié)語：綜上所述，您對太極拳的落胯合胯是否有了一定的了解，練習太極拳要學(xué)會落胯合胯，胯對太極拳的動作有重要作用。常練太極拳能提高身體穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性，太極拳是一種穩(wěn)打穩(wěn)扎的功夫。
