正因?yàn)榘贊?jì)的國(guó)力較弱，百濟(jì)王朝各代無(wú)論是王室或是軍民人等都非常崇尚武藝，全國(guó)上下都以馬術(shù)、射箭和打斗術(shù)等作為游戲或日常鍛煉而盛行。這在朝鮮的<<三國(guó)史記 • 百濟(jì)本記>>中有著大量的記載。后來(lái)，百濟(jì)雖被新羅聯(lián)合唐朝軍隊(duì)滅掉，但其殘存的許多有關(guān)武藝的歷史資料仍被百濟(jì)人民保存下來(lái)，為現(xiàn)代跆拳道的形成提供了一定的依據(jù)。
例如，在資料中記錄著一種“便戰(zhàn)戲”的競(jìng)技，這種競(jìng)技在百濟(jì)時(shí)期非常流行，其比賽方式是把人員分成兩組來(lái)競(jìng)賽，以拳腳互相擊打以決定勝負(fù)。與現(xiàn)存的傳統(tǒng)跆拳道非常相似，因此，也可認(rèn)為它是跆拳道的另一種形式。
3、新羅時(shí)代的花郎道(SILLA,公元57年～公元935年) 新羅是以朝鮮半島東南部辰韓部落的斯盧部落為中心建立的國(guó)家。
據(jù)<<三國(guó)志• 魏東夷傳>>中記載，公元四世紀(jì)，新羅由六個(gè)有血緣關(guān)系的貴族推舉樸赫居世為部落首領(lǐng)，并用武力統(tǒng)一了辰韓各部落建立了新羅國(guó)，以慶州為政治中心。新羅國(guó)主要由朝鮮半島南部的土著部落組合而成。 新羅國(guó)統(tǒng)治者為擴(kuò)大領(lǐng)土，先是同百濟(jì)，后來(lái)又同高句麗頻繁地進(jìn)行戰(zhàn)爭(zhēng)。公元五世紀(jì)以后，新羅國(guó)逐漸形成了一套完善的政權(quán)機(jī)構(gòu)，其軍事組織也逐漸得到完善。
在軍事體育方面，新羅在三國(guó)中的成就大。在新羅貴族中有一種花郎(譯音)集團(tuán)，由氏族的親兵和子弟組成。于公元八世紀(jì)時(shí)，花郎集團(tuán)進(jìn)入了成熟的階段，形成了名為“花郎道”的思想和行為準(zhǔn)則。
花郎信徒經(jīng)常利用集會(huì)的機(jī)會(huì)，以“忠、孝、仁、義、勇”的花郎道精神為準(zhǔn)則，互相切磋交流武藝和修練武道精神，研習(xí)軍事知識(shí)。
“花郎道”的形成不僅在朝鮮武術(shù)史上有著極高的地位，而且對(duì)日本的武士道的產(chǎn)生也有著直接的影響，同時(shí)對(duì)新羅在統(tǒng)一朝鮮半島的戰(zhàn)爭(zhēng)中也起著十分重要的作用。
從武學(xué)角度而言，“花郎道”并非一個(gè)單純的武術(shù)門(mén)派，而是集新羅國(guó)仍至于朝鮮半島各種優(yōu)秀的格斗技和軍事技術(shù)進(jìn)行修煉、研究、發(fā)展并在新羅國(guó)內(nèi)加以推廣的一個(gè)團(tuán)體。
為了增強(qiáng)國(guó)力，新羅國(guó)除了在國(guó)內(nèi)廣泛地開(kāi)展和普及打斗術(shù)外，還不斷地吸取中國(guó)傳統(tǒng)技擊術(shù)的精華。公元七世紀(jì)三十年代，新羅國(guó)曾派員赴唐學(xué)習(xí)中國(guó)的軍事技術(shù)和武術(shù)，并帶回新羅，使中國(guó)的傳統(tǒng)技擊術(shù)正式系統(tǒng)地傳入了朝鮮半島。
唐代武術(shù)在新羅國(guó)的流行，使新羅國(guó)內(nèi)又形成了一種名為“唐手道”的技擊體系。至公元840年，新羅國(guó)來(lái)華學(xué)習(xí)各種先進(jìn)科技、文化、軍事技術(shù)和武術(shù)的人員已經(jīng)達(dá)到一百五十多人。
其中，新羅國(guó)的愛(ài)國(guó)將領(lǐng)張保皋也曾來(lái)華學(xué)習(xí)軍事技術(shù)和武術(shù)，并曾在中國(guó)唐代的一個(gè)州府中當(dāng)過(guò)一員武將，后來(lái)回新羅率領(lǐng)軍隊(duì)抗擊入侵的日本倭寇，據(jù)《三國(guó)志• 東夷列傳》記載：“有張保皋、鄭年者，皆善斗戰(zhàn)，工用槍......自其國(guó)皆來(lái)，為武寧軍小將。”武寧為我國(guó)唐代的一個(gè)州府。在中朝文化的交流中，傳入朝鮮半島的我國(guó)武術(shù)及文化影響著朝鮮半島上武術(shù)和文化活動(dòng)的發(fā)展形成和實(shí)施細(xì)則，例如：花朗道精神的形成就是受到中國(guó)儒家思想的影響。 公元七世紀(jì)，
新羅國(guó)聯(lián)合中國(guó)唐朝軍隊(duì)先滅百濟(jì)后滅高句麗，終統(tǒng)一了朝鮮半島，在朝鮮半島上第一次形成了一個(gè)統(tǒng)一的民族──新羅民族。
(三)、高麗王朝
公元918年，原新羅國(guó)貴族王建奪取政權(quán)，自稱(chēng)高麗太祖，建立了高麗國(guó)。公元935年，高麗國(guó)取代了新羅國(guó)而統(tǒng)一了朝鮮半島，開(kāi)始了高麗王朝時(shí)代(KORYO,公元935年～公元1392年)。
高麗王朝的文化也和三國(guó)時(shí)期一樣深受中國(guó)文化的影響，其中高麗王朝的兵制就是完全仿效于中國(guó)唐代的府兵制度。
在高麗王朝十一代的文宗王至十八代的義宗王之間較為輕視武官重視文官，格斗術(shù)受到一定程度的限制，后來(lái)高麗王朝的武官發(fā)動(dòng)暴動(dòng)，鏟除了腐敗的文官，使高麗王朝的格斗術(shù)重新興起，格斗術(shù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練亦開(kāi)始蔚然成風(fēng)，在高麗國(guó)內(nèi)每年均舉行盛大的比武。
從高麗王朝遺留下來(lái)的文物畫(huà)卷中，可見(jiàn)到大量有關(guān)高麗軍民以手搏為戲的畫(huà)面。同時(shí)，手搏之技也是高麗軍隊(duì)訓(xùn)練的必修項(xiàng)目。
另?yè)?jù)<<高麗史>>記載：“辛卯，公主移御延慶宮，王置酒慰之，夜觀角抵戲。六日丙申，幸觀馬巖觀手搏戲。”。又載：“已酉，......于東郊還幸和妃宮觀手搏戲。”。從以上的片斷歷史資料中不難判斷出，手搏之技不但在軍隊(duì)和民間，而且在宮庭中也受到相當(dāng)?shù)闹匾暋?/p>
(四)、李朝時(shí)代
公元1392年，高麗右軍統(tǒng)帥李成桂廢高麗王而自立，建立了朝鮮半島上的后一個(gè)封建王朝──李氏朝鮮(YI,公元1392年～公元1910年)，國(guó)號(hào)“朝鮮”。李氏民族又稱(chēng)為朝鮮族。
李朝時(shí)代，由于中國(guó)明代的張松溪拳術(shù)的影響，在朝鮮半島上又形成了一種獨(dú)具特色的“松溪”派武術(shù)體系。
1592年7月，明朝統(tǒng)治者派遣由李如松將軍率領(lǐng)的數(shù)十萬(wàn)明軍入朝，協(xié)助朝鮮李氏王朝打擊入侵朝鮮半島的日本倭寇，并大獲全勝。
明軍的入朝，使中國(guó)的先進(jìn)軍事技術(shù)和技擊術(shù)進(jìn)一步系統(tǒng)地傳入了朝鮮半島。我國(guó)明代愛(ài)國(guó)將領(lǐng)戚繼光所著的軍事名著<<紀(jì)效新書(shū)>>也在這一時(shí)期傳入了朝鮮半島，并為朝鮮半島上經(jīng)歷了千年的傳統(tǒng)技擊術(shù)的系統(tǒng)形成和發(fā)展提供了重要的依據(jù)。
李朝正祖14年(公元1790年)，李朝將軍李德懋，學(xué)者樸齊家、白東修等奉王命將流傳于朝鮮半島上的手搏，跆跟以及唐手等各派武藝歸納整理，并以<<紀(jì)效新書(shū)>>為主要依據(jù)，系統(tǒng)地編纂出朝鮮武術(shù)史上的代表作<<武藝圖譜通志>>。
在這部著作中，不但詳細(xì)地記錄了關(guān)于朝鮮半島上各種技擊術(shù)的發(fā)展源流、派別和各種兵器的使用方法，還記錄了部分中國(guó)傳入朝鮮半島的各種技擊術(shù)，如<<紀(jì)效新書(shū)>>中的拳經(jīng)三十二勢(shì)等各種武藝。<<武藝圖譜通志>>至今仍作為現(xiàn)代跆拳道訓(xùn)練的參考資料之一。在李朝時(shí)期，如果想以武科出身當(dāng)官，<<武藝圖譜通志>>就必須通過(guò)徒手擊倒三人以上的考核才有資格。
公元1910年，日本侵占朝鮮半島，李朝滅亡。朝鮮半島從此淪為日本的殖民地，同時(shí)標(biāo)志著朝鮮半島上的封建社會(huì)的瓦解和滅亡。
在日本占領(lǐng)朝鮮半島時(shí)期(1910年～1945年)，朝鮮本土的格斗術(shù)被強(qiáng)令禁止練習(xí)和傳播。但仍有部分人在民間秘密練習(xí)，作為反對(duì)日本壓迫的一種表示。
還有很多朝鮮人被生活所迫，離開(kāi)朝鮮半島去世界各地謀生。通過(guò)他們，使流傳于朝鮮半島上的各種傳統(tǒng)格斗術(shù)得以保存和發(fā)展，并為現(xiàn)代跆拳道的終形成提供了重要的依據(jù)。
二、世界跆拳道的近代發(fā)展簡(jiǎn)史
1945年，第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束，朝鮮重新獨(dú)立。大部分流亡國(guó)外的朝鮮人民回到了朝鮮半島上，并隨之將世界各地的優(yōu)秀格斗術(shù)帶回朝鮮半島，使朝鮮半島上的尚武之風(fēng)又再重新興起。
為了使朝鮮的傳統(tǒng)格半術(shù)能更全面系統(tǒng)地得到發(fā)展和管理，朝鮮半島上的各大道館聯(lián)合將各門(mén)格斗術(shù)系統(tǒng)地綜合完善起來(lái)，并逐漸將之統(tǒng)一定名為“太拳道”(TAEKWONDO)，即現(xiàn)在廣為流傳的跆拳道。隨著格斗術(shù)在世界各地的興起，跆拳道脫穎而出從亞州流傳到世界各地，吸引了越來(lái)越多的愛(ài)好者，并成為了舉世矚目的世界性競(jìng)技體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。
