?、軮svara Pranidhana(敬奉)
作為個人，對上述五種內制應不僅僅是跟隨，更應作為精神上的戒律。
三、Asana(體式)
?、偈裁词茿sana
Asana的意思是體式或姿勢，穩(wěn)定而愉悅的體式可以帶來思想和精神上的安寧。體式可以使人的肢體更加穩(wěn)定，意志更加堅定，心靈更加仁慈，從而使人變得更加完美。
?、隗w式名稱由來
瑜伽體式的名稱非常重要，它也能體現幾世紀以來瑜伽進化的規(guī)律。
一些體式以植物命名，比如樹和蓮花;一些以昆蟲命名，比如蝗蟲和蝎子;一些以動物來命名，比如狗、獅子、眼鏡蛇等;一些以傳奇英雄人物來命名，比如圣哲巴拉瓦加、哈奴曼等。
?、垠w式的好處和重要性
通過練習瑜伽體式，可提高身體的敏捷、均衡和耐久性，并增加生命的活力和能量。
系統的瑜伽體式練習可使每一塊肌肉、神經、腺體都得到鍛煉。體式可以使人保持體型，并能保持身體健康，祛除疾病。
更重要的是，它能約束和訓練大腦，瑜伽修行者不僅關注身體的完美，還追求感官、智力和精神的完美。
通過練習瑜伽體式，瑜伽修行者首先獲得了健康，而不僅僅是簡單的生存。
身體的健康絕對不是花金錢可以買到的商品，它是通過艱辛努力才能獲得的資產，是身體、精神和心靈完全均衡的一種狀態(tài)。
瑜伽體式的練習對整個身體都會產生很好的效果，不僅能夠使肌肉、韌帶、關節(jié)和神經得到鍛煉，而且能修復和平衡各種機能，使身體的整個系統都變得健康。
四、PranaYama(呼吸控制)
Prana指的是呼吸、生命、能量或力量，這個詞常用復數，表示對生命至關重要的呼吸。Yama是長度、延伸、伸展或控制的意思。
Pranayama呼吸控制就是呼吸的延長和控制的意思，包括吸氣、呼氣、保持呼吸或屏息。
呼吸控制不要自己獨自練習，跟隨有經驗的老師練習至關重要，不正確的呼吸練習會導致呼吸系統疾病，也會損壞神經系統。
呼吸是主要的生命能量，有節(jié)律的緩慢深長的呼吸方式可增強呼吸系統功能，舒緩神經系統，減少貪念和雜念，更有利于全神貫注。
掌握緩慢、深長、穩(wěn)定和正確的吸氣和呼氣需要很長的時間，在練習屏息前，應該先掌握正確的吸氣和呼氣方法。掌握了呼吸的科學方法，就可通過控制和約束自己的呼吸，控制大腦，使其得到安寧。
練習呼吸控制時，眼睛應該一直閉著以防止大腦漫游。特別提示:呼吸控制不要急于練習，好在體式練習達至完美之后再進行。
五、Pratyahara(制感)
如果一個人的理智屈服于感官，他就容易迷失方向。當進行有節(jié)律的呼吸時，感官不是去追尋外部而轉為內向，人就能從感官束縛中解脫出來，這就達到了瑜伽中的第五個階段，即制感。此時，感官處于理智控制之下。
六、Dharana(專注)
當身體經過體式的訓練，大腦經過呼吸控制之火的錘煉，感官被制感控制之后，就進入了專注階段，在這個階段精神意識完全專注于某個點或某個任務。
七、Dhyana(冥想)
當持續(xù)專注不受到千擾，人就進入了冥想狀態(tài)。練習者能感到身體輕便、穩(wěn)健，臉色紅潤，聲音優(yōu)美，身體氣味芬芳，自己從中解脫出來，從此擁有了均衡、寧靜平和的精神。
八、Samadhi(入定)
入定是瑜伽修行者追尋的終目的。當長時間沒有中斷地保持冥想時，就能達到冥想的高階段，就融入了入定境界。
