第四大要領：松腰開竅旋之足
松腰者，腰松開也。腰松開了，一動全身無處不動。古人日：“命意源頭在腰隙。”又日：“腰如車軸氣如輪。”開竅者，打開也。
松腰的關鍵在于什么呢?先松胯，然后松膝、松踝，后是松足，也就是“旋之于足’’了。所以.“松腰開竅旋之足”這一要領，是針對腰胯與整個下肢而言的，并不是只講腰與足。張三豐在《太極拳論》中指出：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退后，乃能得機得勢。在不得機得勢處，身便散亂，其病必于腰腿求之。”經(jīng)典理論告訴我們，太極的功夫在腳下，必須練好腳下的功夫。
(一)足：足要求兩腳虛實互用(五趾抓地則腳心虛，五趾舒展則腳心實)，雙腳各大小關節(jié)要逐一松開。
(二)踝：若要達到腳下輕靈，踝不松開是很難實現(xiàn)的。采取瑜伽鍛煉和古代道家養(yǎng)生家所通常采用的雙盤和金剛坐是松踝的好方法。
(三)膝：膝是大腿與小腿之間承上啟下、陰陽變動之樞紐。轉(zhuǎn)膝及上下蹲起等都是松膝的好方法。
(四)胯：站大馬步樁是松胯的重要方法。
(五)腰：松腰有很多方法：如無極樁、直腿坐、俯身拱腰等法。腰松了，練拳時就能做到以腰為軸，旋轉(zhuǎn)自如;腰松了，則對養(yǎng)生很有幫助。
第五大要領：以意引氣纏絲
以意者，心意也;纏絲勁，進如螺旋，退如抽絲。即螺旋勁，也叫抽絲勁。以意引氣的螺旋纏絲運動，亦合乎養(yǎng)生保健的中醫(yī)理論。人體的經(jīng)絡互為表里，交聯(lián)環(huán)繞，通過內(nèi)纏絲外螺旋的運動，溝通周身奇經(jīng)八脈、十二經(jīng)、十五絡，使氣血流注，營衛(wèi)周身，調(diào)節(jié)三焦.平和陰陽，內(nèi)壯臟腑，而又柔和骨節(jié)、肌腱、韌帶，外強筋骨、皮肉。以意引氣纏絲勁，只要精心修煉，日積月累，千錘百煉，剛?cè)嵯酀?，練就心如明鏡，身似金剛，從“千變?nèi)f化”達到“萬紫千紅”。
初學者一定要把自己所學的太極拳架學好，這其中，步法走弧形，手法松柔圓活，內(nèi)旋時以手領肘，以肘領肩，以肩隨腰;外開時以腰催肩。以肩催肘，以肘領手，輕輕地將勁運于手指，使關節(jié)在弧形變化中回轉(zhuǎn)自如。只有這樣，才能取得形神兼?zhèn)?、?nèi)外兼修的效果。
第六大要領：分清虛實調(diào)陰陽
分清者，清楚也;虛實者，變化矣;調(diào)陰陽，即調(diào)和陰陽。人之有形，不離陰陽，更有虛實的變化。在形體上，腳分虛實，腿分虛實，手分虛實，周身上下，四肢百骸無處不有虛實之分。人的心理、思想、精神、意識在不同的層次中都有虛實之分。虛實的變化，即是陰陽的調(diào)和。
太極所有的動作都必須分清虛實，動作能分清虛實，即可靈活轉(zhuǎn)化，久練不疲，張弛輕重，均勻轉(zhuǎn)換，不致困頓。比如，在左右旋轉(zhuǎn)時，如果重心移至右腿，則右腿為實，左腿為虛;反之，重心移至左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛，不是全無力量;實也并非全部落實、站實，只是比重各有所偏罷了。所以不可過實，過實則遲滯;也不可過虛，過虛則浮飄，無著無落，根基不穩(wěn)。分清虛實。演練者自己要盡量做到外形隱蔽，心中明了。
太極拳的虛實轉(zhuǎn)換全在腰，轉(zhuǎn)換在腰，首先就要松腰、塌腰和虛腰。松腰的反面是收腰，腰椎骨節(jié)和肌腱、韌帶能放松，松開則不收;塌腰的反面是癟腰，腰部能松開下塌(配合斂臀)則不癟;虛腰反面是束腰，虛者空也，腰部能不硬不軟、折中而得虛空則不束。要塌腰須斂臀，能斂臀則能塌腰。塌腰、斂臀自然尾聞中正，骶骨有力，后腰命門自然松開，配合會陰內(nèi)收和虛靈頂勁，則脊柱自然豎直，上下前后合住勁，轉(zhuǎn)動時自然無所偏倚。
第七大要領：上下相隨內(nèi)外臺
上下相隨，即人體以腰為定點，腰以上為上。腰以下為下，腰脊為聯(lián)系上下體的主動軸，上于兩膊相系，下于兩腿相隨，上下相隨則中間自然 相隨。
上于兩膊相系，其一在于兩臂之間須相系.其二在于兩腿與兩臂相系。兩臂相系即肩與肩、肘與肘、手與手之間似有無形的筋相輔，左右相系，對稱相連，互相吸引。
下于兩腿相隨，其一在于兩腿之間須相隨;其二在于上動下隨，下動上領。其內(nèi)涵就是上虛下實，下虛上實，虛中有實，實中有虛。
上下相隨，中間自然相隨，其一在于上下動而中間應，其二在于中間動上下和。比如云手，其內(nèi)涵就是手動、足動、胸腹腰脊一齊動，手到足到身體到，一動無有不動，上下內(nèi)外一氣貫通。上虛而中間應，即胸腹腰脊隨手足動，其關鍵在于以胸腹腰脊的虛實、松活和中正為前提。中間動全憑腰脊帶動，其關鍵在于以肩活動為臂的轉(zhuǎn)關樞紐、以胯活動為腿的轉(zhuǎn)關樞紐?？傊?，中間不動，陰陽合德;中間一動，陰陽分清;一上一下，上下相隨;一開一合，開合相乘;一動一靜，動靜相因;一屈一伸，屈伸相宜;一虛一實，虛實分明;一左一右，左右相連;一內(nèi)一外，內(nèi)外相合。
內(nèi)外合者，即內(nèi)外相合。要使上下相隨，必須內(nèi)外合一。內(nèi)外合一首先是內(nèi)三合與外三合：內(nèi)三合即“心與意合，氣與力合，筋與骨合”;外三合即“肩與胯合，肘與膝合，手與足合”。內(nèi)外三合稱為周身六合。內(nèi)外相合就是在周身六合的基礎上，使皮肉筋脈骨、五臟六腑、心神意氣相合為一。上下相隨、內(nèi)外合一，才能使太極運動周身一家。屬于內(nèi)者，即所謂用意不用力，下則氣沉丹田，上則虛靈頂勁，神意貫頂;屬于外者，周身輕靈，由腳而腿而腰，沉肩墜肘，氣達指端，節(jié)節(jié)貫通。
《拳論》云：“發(fā)令者心，傳令者手，觀色者目。手、眼、身、法、步一齊俱到，缺一不可。”也就是說，其發(fā)令者在心，傳令者在手，每招每式，必須要做到以手為引領，而手又全在于手掌。手掌旋轉(zhuǎn)以大小指劃圓，以手指中沖穴領其周身運動。手到之處，足必相隨，中間胸腹自然也隨手足變化而運動，上下一體，一氣相連。說動，全身無處不動，像大海的波濤，洶涌澎湃，滔滔不絕，動中有靜，靜中有韻，明朗豪爽;說停，周身都停，身體穩(wěn)健似巍峨屹立的高山，氣勢磅礴，宏偉壯觀，故動靜分明，靜中有勢。
