有感覺始可沾粘。有沾粘，始可將敵吸住。沾粘勁為入門初步，此勁不通，難以深入其它之內(nèi)勁。
二、聽勁
所謂聽，并非用耳，而以皮膚之觸覺去感知敵勁。故必先掌握沾粘勁將敵緊緊吸住。能沾粘，才能聽;能聽，才能懂?dāng)硠胖兓?。聽勁之關(guān)鍵在于松腰腿，斂氣凝神，做到松、柔、沉、靜、穩(wěn)，否則無從準(zhǔn)確聽敵之勁。
三、化勁
化勁中須含沾粘勁和掤勁，否則不能化。機(jī)樞在腰而不在手、肩，否則是謂硬撥，非真太極拳之化勁也。其要點(diǎn)全我順人背，須有往復(fù)褶迭和進(jìn)退轉(zhuǎn)換，使敵無由知我勁路，從而達(dá)到使對方處于背勢的境地。
勁不可化盡，化盡則我之沾粘勁易斷，而去勢隨之遠(yuǎn)矣。又不可過早或過遲，太早未到，無有所化;過遲則敵勁已著，化之無益。運(yùn)用化勁恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)是敵勁將出而未全出、將至而未全至之際?；脛?，發(fā)之才有效。
四、發(fā)勁
為太極技擊中攻敵之內(nèi)勁。習(xí)發(fā)勁之初，當(dāng)先知勁路。發(fā)勁須制敵之“根”。人之全身，足為根，身為枝，頭為葉;人之上身，肩為根，肘為枝，手為葉;人之下身，腿為根，膝為枝，足為葉。拿人發(fā)人，先制其根，是取勝的關(guān)鍵。
能明此旨，方可發(fā)人。發(fā)勁必須達(dá)到三要點(diǎn)。機(jī)勢、方向、時(shí)間。三者不可缺一，機(jī)勢，即己勢順敵勢背，在對方重心偏離之際。方向，或上或下，或左或右，或正或隅，均須隨敵之背而發(fā)之。
時(shí)間，即在敵舊勁已完，新勁未生之時(shí)，為確當(dāng)。三者俱全，則發(fā)人甚易。猶如彈丸脫手，無往不利。
發(fā)勁時(shí)己身應(yīng)尾閭中正，坐腰松胯，虛領(lǐng)頂勁，沉肩垂肘，氣貼脊背，而貫之于肢體，目注對方，勿存疑慮之心，意欲發(fā)之于遠(yuǎn)。此方得太極發(fā)勁之妙諦。
五、提勁
提即上提拔高之勁，用沾粘勁拔敵之根，使其重心傾斜。提的方法全在腰腿，非用手提，手提則重而笨，易被人發(fā)覺。提時(shí)樁步須穩(wěn)，丹田氣松，虛領(lǐng)頂勁，斂氣凝神，用腰腿勁向上沾提，方向、距離、身法、步法，處處與對方湊合，方能奏效。
六、掤勁
掤勁在推手中甚為重要，運(yùn)用時(shí)前臂與胸部須保持一定距離，功夫越深，距離越小。無論左旋右轉(zhuǎn)，前進(jìn)后退，此勁均不可丟。運(yùn)用腰腿勁，配合引勁、化勁，前臂旋轉(zhuǎn)滾動，使敵力轉(zhuǎn)向斜方而不能攻入。
七、捋勁
是在掤勁基礎(chǔ)上將敵勁后引，使敵重心偏離，仆向我身之后方。勁源主要在于腰胯的擰坐，帶動兩肩下沉，扣勁轉(zhuǎn)體，催動兩臂向后方引帶。
捋中有提，捋中有沉，轉(zhuǎn)動腰部，順應(yīng)敵勁方向，方能得心應(yīng)手。不能捋，即不能使對方前俯，更不能移動其重心。重心不動，取勝難矣。
八、擠勁
以前臂擠擊人身，其勁力產(chǎn)生于腰腿。擠時(shí)，后腿有蹬勁，前腿有弓勁，腰有挺勁、長勁。由此催動兩臂向前產(chǎn)生推壓之勁。
九、按勁
按以單手或雙手按擊人身或連臂帶人按發(fā)。按以順步為得勢，須坐腰松胯，虛領(lǐng)頂勁，沉肩垂肘，上身勿前俯，俯則重心向前，易被化引。按發(fā)中分有長勁、截勁、沉勁等，可隨機(jī)而施。
十、采勁
即以手執(zhí)人手腕或肘部，往下沉采。其勁力主要來源于腰的擰勁，胯的坐勁、裹勁，腿的剪勁，腳掌的抓勁。運(yùn)用這些勁力催動兩肩，帶動兩臂隨轉(zhuǎn)體向下沉采。
十一、捩勁
捩勁主要是一個(gè)橫向的勁力。不管是左捩或右捩，全靠腰胯的擰坐勁、塌勁，兩腳的扣勁，帶動兩臂向左右橫捩。
