太極拳的每個動作變化都含有虛實的轉(zhuǎn)化，相輔相成，對立而生，這就是太極拳魅力之處。
無有平衡
無中求有，有中化無。
太極拳行功走架中如何保持平衡
方法一
如欲收回一腳，先外旋另一腳相應(yīng)的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內(nèi)旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達(dá)于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。注意：其勁必須節(jié)節(jié)連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。
為了使習(xí)者明了此方法的實質(zhì)，以便更好地掌握它，讓我們進(jìn)一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設(shè)我們要收回的是左腳。先外旋(右轉(zhuǎn))右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。
它的作用是通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉(zhuǎn)移。但此時身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當(dāng)中的正上方。再內(nèi)旋(左轉(zhuǎn))右腰跨，并運用腰跨之勁將左腳提起收回。
它的作用是通過右腰跨的內(nèi)旋，將身勢調(diào)整中正，在提起收回左腳時，重心完全位于右腳腳掌的正上方。這樣，在提收左腳時，右實腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實;全身其它部位的肌肉、關(guān)節(jié)，處于完全放松狀態(tài)。
特別是左腳的胯、膝、踝三大關(guān)節(jié)，得以充分松開，去完成下一個動作。
讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。
內(nèi)旋(右轉(zhuǎn))左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側(cè)。右腳不停，順勢向正前方沉出。
方法二
微微著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應(yīng)的肩。松肩是太極拳要領(lǐng)之一。
但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應(yīng)略著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應(yīng)的肩。
這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調(diào)節(jié)身體重心，實現(xiàn)重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而求得走架中的自身平衡。
在前面所舉的左摟膝拗步掌轉(zhuǎn)移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)，尚不足以輕靈地完成這一轉(zhuǎn)換。若在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，再結(jié)合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。
這就是楊公澄甫在《太極拳之練習(xí)談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉(zhuǎn)腰之活動”。當(dāng)右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續(xù)微微著意去松(沉右肩)，讓在沉出右腳的過程中，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。
太極拳以分清虛實為第一義。太極拳腳的虛實問題，實質(zhì)上就是身體重心問題。腳的虛實變化，就是身體重心在兩僥之間的往復(fù)變動。當(dāng)重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實，而另一只則為虛。
結(jié)語：看了以上的介紹，相信您太極拳的平衡性已有了解，為什么專家建議老年人多打太極拳呢?就是因為練太極拳能提高身體的平衡性，可以降低摔跌的風(fēng)險，老年人練太極拳能預(yù)防骨質(zhì)疏松。
