當腳觸擊目標時伸胯并使腳尖猛向前下方壓踩，使力達全腳掌兩拳，自然下落置體前目視前腳部,蹬腿后腳落下，還原成基本姿勢。右蹬腿反之。
要點
支撐腿可微屈保持平衡，上體不可過分后仰，屈膝上抬與左伸蹬要連貫。
側(cè)踹
左側(cè)踹腿
基本實戰(zhàn)勢站立，重心移至后腿，膝略屈，腳尖外展，左腿屈膝上，抬膝高于腰，腳尖勾起，腳底朝外側(cè)下，隨即小腿外翻腳，底朝向攻擊點挺膝踹出，力達腳底，同時后腿挺直，上體向后腿側(cè)傾，目視腳面，然后踹出，腿下落，還原成基本姿勢。右側(cè)揣腿反之。
要點
提膝時上體略向支撐腿側(cè)轉(zhuǎn)，腳內(nèi)側(cè)與地面近于平行，踹出時身體向支撐腿側(cè)傾的斜度隨攻擊點的高度變化，越高傾斜度越大，支撐腿應用腳前掌為軸碾地，使腳跟內(nèi)收。
左側(cè)鞭腿
基本實戰(zhàn)勢，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高過腰，上體后左腿側(cè)轉(zhuǎn)略傾，同時膝略內(nèi)收，小腿略外翻，踝部放松，隨即挺膝，使小腿從外向上，向前向內(nèi)弧形彈擊，并使腳面繃平使力達腳面或脛骨處，目視腳部，然后側(cè)彈腿，下落還原成基本姿勢。右鞭腿反之。
要點
彈腿的膝部猛挺發(fā)力，但要借助擰腰切胯之力加大力度，彈腿時支撐腿膝伸直并以腳掌為軸，碾地，腳跟內(nèi)收，上體不可過于傾斜。
腿法和拳法、摔法比較，有著一定的技術(shù)優(yōu)勢，但也有明顯的劣勢，學習腿法技術(shù)，首先應該了解其優(yōu)劣性，只有這樣，才能揚長避短，更好地理解和掌握動作。
1、腿法技術(shù)優(yōu)勢
(1)生理優(yōu)勢。人體四肢中，腿粗壯有力，力量大。有資料表明，優(yōu)秀拳擊手拳擊瞬間的爆發(fā)力達500公斤左右，而泰拳拳師鋼腿鐵腿的神力可達一噸，二者差距之大，由此可見。
(2)長度優(yōu)勢。腿比手長是人之常識，在搏擊場上，“一寸長、一寸強”。長度優(yōu)勢使腿法攻擊距離遠、范圍大。
(3)隱蔽性優(yōu)勢。據(jù)研究表明，人的眼睛所觀察到的敏感、清晰、反應快的目標是與人眼睛相平處的物體。腿位置比較隱蔽，具有攻其不備、出其不意、出奇制勝的功能。
(4)對手防守相對困難。要想防守腿法相對困難，有時雖及時作出了正確的防守，但仍然被攻擊力量所踢倒或踢傷。
2、腿法的技術(shù)劣勢
(1)根節(jié)不穩(wěn)，當起腿攻擊時，一腿離開地面，人的支撐由兩腿變成一腿，同時不可避免地重心上升，導致根節(jié)不穩(wěn)。拳諺說“起腿半邊空”。
(2)破綻較多，當起腿時，原本四平八穩(wěn)的防守姿勢被破壞，極易露出很多破綻，尤其是出高腿時。
3、學習腿法的基本要求
知道了腿法的優(yōu)劣性，就要在學習腿法的過程中有針對性地進行練習，才能達到發(fā)揮優(yōu)勢而降低劣勢，才能真正克敵致勝。
(1)加強腿部穩(wěn)定性的練習。
(2)注意完成動作過程中減少預動。
(3)與步法緊密結(jié)合，避免擊空。
(4)腿法動作完成后，要迅速回防，作好防守或再次進攻的準備。
