傳統(tǒng)太極拳推手經(jīng)常在師生之間和學員之間進行?，F(xiàn)代武術(shù)比賽中設(shè)立了太極推手項目，分級別進行，并對場地、服裝、參賽年齡、局數(shù)等作出了相應(yīng)的規(guī)定。
基本技法
掤捋擠按采挒肘靠八法
掤：如水負舟行。先實丹田氣，次祭頂頭懸。全體彈簧力，開合一定間。任爾千斤力，飄浮亦不難。
捋：引導使之前。順其來勢力，引之使長延。輕靈不丟頂，力盡自然空。重心自維持，莫被他人乘。
擠：用時有兩方。直接單純意，迎合一動中。間接反應(yīng)力，如球撞壁還。又如錢投鼓，躍躍聲鏗然。
按：運用似水行。柔中以寓剛，急流勢難當。遇高則澎滿，逢洼向下潛。波浪有起伏，有孔必竄入。
采：如權(quán)之引衡。任爾力巨細，權(quán)后知輕重。轉(zhuǎn)移只四兩，千斤亦可秤。若問理何在，杠桿作用存。
挒：旋轉(zhuǎn)如飛輪，投物于其上，脫然擲尋丈。急流成漩渦，卷浪若螺紋。落葉墜其上，倏爾便沉淪。
肘：方法有五行。陰陽分上下，虛實宜辨清。連環(huán)勢莫當，開花捶更兇。六勁融通后，用途始無窮。
靠：其法分肩背。斜飛勢用肩，肩中還有背。一旦機可乘，轟然如倒礁。仔細維重心，失中徒無功。
拈連黏隨不丟頂訓練基本原則
拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術(shù)語，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實間接拈起之謂。而含有勁意。
雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時，敵人體質(zhì)強壯、氣力充實、馬步穩(wěn)固，則勢難將敵人掀動、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動失其重心。
其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動力所致。我則順其勢撒手以不丟頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁，力勁柔和。
連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續(xù)綿綿，無停無止，無休無息，是謂連勁。
黏：即粘貼之謂，彼進我退，彼退我進，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。
隨：隨者，從也。緩急相隨，進退相從，不即不離，不先不后，舍己從人，量敵而進，是謂隨勁。
不丟頂：丟者，離開也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落后之謂也。
掤勁
(這里是廣義的掤，不是狹義中的掤、擠、按中的掤)由太極拳架擠推手中訓練
相關(guān)圖書出來的，周身都有的，由內(nèi)向外成放射狀的擴張力，當身體任何部位收外力壓迫時，都表現(xiàn)出既不丟也不頂、與之完全平衡的力叫掤勁
意思是說與人交手時，當自身某部位收到對方柔勁攻擊時，自己的反作用力始終與對方保持平衡。其動作平衡精度高，加一羽為頂，減一羽為丟。
聽勁
指推手時通過觸覺判斷對手勁力變化的感知力?！?a href='http://m.rwfnyxtm.cn/zhuanti/chenshitaijiquan/' target='_blank'>陳式太極拳》注："所謂聽勁，乃是由皮膚的觸覺和內(nèi)體感覺來探測對方勁的大小，長短和動向的意思。"
聽勁是懂勁的必由之階，練習聽勁須由學習沾黏勁入手。運用聽勁時，應(yīng)"先將己身呆力俗氣拋棄，放松腰腿，靜心思索，而斂氣凝神以聽之"。
一般情況下掤勁越好，聽勁的靈敏度就越高，聽勁好的選手，一接觸對方就能預知對方的意圖，這叫“入骨三分”也叫”人不知罰，獨知人”。
所以在推手比賽中，聽勁好的選手，處處勢勢總走在對手前面，甚至能調(diào)動對方以求主動，總處于優(yōu)勢地位。 提高聽勁的方法有：
1.多練太極拳架。走架時全身放松以外意要注于神，神要覆蓋全身，觀注全身各處細微的動靜，這樣經(jīng)久練習全身觸覺自然發(fā)達。。
2.多與各種類型的選手推手，來豐富自己的聽勁經(jīng)驗。特別要與那些體重輕、技術(shù)好、反應(yīng)靈活的運動員推，不比勁力，專注于對手的勁路變化，來提高充實自己的聽勁能力。
