傳統(tǒng)太極拳推手經(jīng)常在師生之間和學(xué)員之間進(jìn)行?，F(xiàn)代武術(shù)比賽中設(shè)立了太極推手項(xiàng)目，分級(jí)別進(jìn)行，并對(duì)場(chǎng)地、服裝、參賽年齡、局?jǐn)?shù)等作出了相應(yīng)的規(guī)定。
基本技法
掤捋擠按采挒肘靠八法
掤：如水負(fù)舟行。先實(shí)丹田氣，次祭頂頭懸。全體彈簧力，開(kāi)合一定間。任爾千斤力，飄浮亦不難。
捋：引導(dǎo)使之前。順其來(lái)勢(shì)力，引之使長(zhǎng)延。輕靈不丟頂，力盡自然空。重心自維持，莫被他人乘。
擠：用時(shí)有兩方。直接單純意，迎合一動(dòng)中。間接反應(yīng)力，如球撞壁還。又如錢(qián)投鼓，躍躍聲鏗然。
按：運(yùn)用似水行。柔中以寓剛，急流勢(shì)難當(dāng)。遇高則澎滿(mǎn)，逢洼向下潛。波浪有起伏，有孔必竄入。
采：如權(quán)之引衡。任爾力巨細(xì)，權(quán)后知輕重。轉(zhuǎn)移只四兩，千斤亦可秤。若問(wèn)理何在，杠桿作用存。
挒：旋轉(zhuǎn)如飛輪，投物于其上，脫然擲尋丈。急流成漩渦，卷浪若螺紋。落葉墜其上，倏爾便沉淪。
肘：方法有五行。陰陽(yáng)分上下，虛實(shí)宜辨清。連環(huán)勢(shì)莫當(dāng)，開(kāi)花捶更兇。六勁融通后，用途始無(wú)窮。
靠：其法分肩背。斜飛勢(shì)用肩，肩中還有背。一旦機(jī)可乘，轟然如倒礁。仔細(xì)維重心，失中徒無(wú)功。
拈連黏隨不丟頂訓(xùn)練基本原則
拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術(shù)語(yǔ)，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實(shí)間接拈起之謂。而含有勁意。
雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時(shí)，敵人體質(zhì)強(qiáng)壯、氣力充實(shí)、馬步穩(wěn)固，則勢(shì)難將敵人掀動(dòng)、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動(dòng)失其重心。
其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動(dòng)力所致。我則順其勢(shì)撒手以不丟頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁，力勁柔和。
連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續(xù)綿綿，無(wú)停無(wú)止，無(wú)休無(wú)息，是謂連勁。
黏：即粘貼之謂，彼進(jìn)我退，彼退我進(jìn)，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開(kāi)，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。
隨：隨者，從也。緩急相隨，進(jìn)退相從，不即不離，不先不后，舍己從人，量敵而進(jìn)，是謂隨勁。
不丟頂：丟者，離開(kāi)也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落后之謂也。
掤勁
(這里是廣義的掤，不是狹義中的掤、擠、按中的掤)由太極拳架擠推手中訓(xùn)練
相關(guān)圖書(shū)出來(lái)的，周身都有的，由內(nèi)向外成放射狀的擴(kuò)張力，當(dāng)身體任何部位收外力壓迫時(shí)，都表現(xiàn)出既不丟也不頂、與之完全平衡的力叫掤勁
意思是說(shuō)與人交手時(shí)，當(dāng)自身某部位收到對(duì)方柔勁攻擊時(shí)，自己的反作用力始終與對(duì)方保持平衡。其動(dòng)作平衡精度高，加一羽為頂，減一羽為丟。
聽(tīng)勁
指推手時(shí)通過(guò)觸覺(jué)判斷對(duì)手勁力變化的感知力。《陳式太極拳》注："所謂聽(tīng)勁，乃是由皮膚的觸覺(jué)和內(nèi)體感覺(jué)來(lái)探測(cè)對(duì)方勁的大小，長(zhǎng)短和動(dòng)向的意思。"
聽(tīng)勁是懂勁的必由之階，練習(xí)聽(tīng)勁須由學(xué)習(xí)沾黏勁入手。運(yùn)用聽(tīng)勁時(shí)，應(yīng)"先將己身呆力俗氣拋棄，放松腰腿，靜心思索，而斂氣凝神以聽(tīng)之"。
一般情況下掤勁越好，聽(tīng)勁的靈敏度就越高，聽(tīng)勁好的選手，一接觸對(duì)方就能預(yù)知對(duì)方的意圖，這叫“入骨三分”也叫”人不知罰，獨(dú)知人”。
所以在推手比賽中，聽(tīng)勁好的選手，處處勢(shì)勢(shì)總走在對(duì)手前面，甚至能調(diào)動(dòng)對(duì)方以求主動(dòng)，總處于優(yōu)勢(shì)地位。 提高聽(tīng)勁的方法有：
1.多練太極拳架。走架時(shí)全身放松以外意要注于神，神要覆蓋全身，觀注全身各處細(xì)微的動(dòng)靜，這樣經(jīng)久練習(xí)全身觸覺(jué)自然發(fā)達(dá)。。
2.多與各種類(lèi)型的選手推手，來(lái)豐富自己的聽(tīng)勁經(jīng)驗(yàn)。特別要與那些體重輕、技術(shù)好、反應(yīng)靈活的運(yùn)動(dòng)員推，不比勁力，專(zhuān)注于對(duì)手的勁路變化，來(lái)提高充實(shí)自己的聽(tīng)勁能力。
