上述種種步法皆以丁八步為主，也可稱“不丁不八步”。兩腳前后沿線夾角為60‘左右，每一動(dòng)作所邁出步都是以腳跟先著地。腳尖翹起，以后腳跟蹬地推動(dòng)身體重心前移，隨后前腳掌慢慢踏平，進(jìn)步必跟，退步必隨。
進(jìn)步退步都要以虛腿的腳尖點(diǎn)地，虛實(shí)變化在腳跟，每一轉(zhuǎn)以實(shí)腿腳跟為軸虛實(shí)變化，兩腳間的距離在進(jìn)步與退步定式之后應(yīng)保持有一腳的距離，步法必須虛實(shí)分明。
后腳定勢后是推動(dòng)身體發(fā)力的主根，不可隨意挪動(dòng)，更不可離地。前腳調(diào)節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的方向和角度。身體調(diào)正，兩腳在定步后不可在一條直線上，始終保持自身重心平穩(wěn)變化。
習(xí)練吳氏太極拳捋架與推手應(yīng)用中的隨曲就伸的問題
隨曲就伸與舍己從人是相輔相成的。舍己從人并非完全把自己一切都舍去服從于對方，而是暫時(shí)地局部地隨從于對方去變化，去摸清對方虛實(shí)狀況，攻防主動(dòng)權(quán)仍在我方，可更好地利用我方的優(yōu)勢來戰(zhàn)勝對方。
在太極推手訓(xùn)練過程中，兩手臂的隨曲就伸可從對方的棚、捋、擠、按了解對方曲伸變化程度，摸清其力度的大小和方向及速度，我方繞內(nèi)圈走小圈去隨從對方而走捷徑進(jìn)入對方掌握其重心戰(zhàn)勝對方。
但我們的主干腰脊一定要正直，丹田氣一定要充實(shí)飽滿，內(nèi)氣內(nèi)勁的陰陽變化由我方來調(diào)動(dòng)。
隨曲就伸與舍己從人的內(nèi)在要求是整體節(jié)節(jié)貫穿，上下一體，同時(shí)注重培養(yǎng)和充實(shí)自身的丹田氣。
古人言：“善養(yǎng)吾浩然之正氣，外可御強(qiáng)敵，內(nèi)可固精神也。”隨曲就伸，人剛我柔謂之走;舍己從人，我順人被謂之黏。動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨。一時(shí)的隨從，長時(shí)的主動(dòng)。局部的舍己，整體的從己。舍小得大，有舍才有得。
如何學(xué)好推手
首先，入門必須循序漸進(jìn)
推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已經(jīng)練過套路，而且練得不錯(cuò)了，那么學(xué)習(xí)推手就具備了基本的入門條件。不論學(xué)推手還是學(xué)器械，有了徒手單練套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急于求成
一朝成井只是不現(xiàn)實(shí)的主觀想法，要一層一層打基礎(chǔ)才能長工夫，技法要一點(diǎn)一滴去學(xué)，經(jīng)過練習(xí)、鞏固、純熟、提高的過程。開始不好隨便跟人亂推，搞所謂“自由推手”(目的是如何把對方推倒取勝)。
推手說的是舍本逐末，丟掉太極拳推手的精髓，而摻雜武術(shù)擒拿、摔跤等其他方法。
太極拳推手，首先要從虛實(shí)變化中穩(wěn)定自己的重心，然后設(shè)法令對方失去重心而傾倒。
所以推手不是斗力，以力取勝，而是要學(xué)會(huì)柔化，要“引進(jìn)落空”，等到有可乘之機(jī)，所謂“合”，才“出”發(fā)放出去。這樣就要靠太極拳本身的搠、捋、擠、按這些基本的技術(shù)。
入門也就是先練這些，一般可從定步單推手開始，進(jìn)而定步雙推手。在把手法練純熟之后才進(jìn)入第二個(gè)層次，即練活步推手，手、步、身法結(jié)合一起。在搠、捋、擠、按四種技法運(yùn)用自如的基礎(chǔ)上進(jìn)人第三個(gè)層次，就是大捋推手，即十三勢的總體練習(xí)。
太極拳熟練了，可以運(yùn)用自如，就可以變化無常的自由推手，同時(shí)還應(yīng)練好基本功，其中包括樁功的練習(xí)之站樁。
學(xué)習(xí)推手的四個(gè)誤區(qū)
1、頂就是在與對手推手時(shí)勁力相接對項(xiàng)，彼用力，我也用力，以至出現(xiàn)敵我頂牛之病。
對此，我們在學(xué)習(xí)太極拳推手時(shí)，要注意把握“順勢”的技巧。
2、僵就是在敵手進(jìn)攻勁力作用于我的身體時(shí)，自己無法化避開，出現(xiàn)了失機(jī)漏勢之病。
3、丟就是在推手時(shí)不能將敵手沾黏固牢，而是與敵手脫離，有丟失之病。
4、抗就是用自身的勁力相搏抵制住敵手的進(jìn)逼，有剛硬而無韌柔之病。
解決誤區(qū)的方法
1、初習(xí)推手的人多數(shù)單純地追求技法和效率，急于求勝，因此寸步不讓，導(dǎo)致冒沖、冒進(jìn)，頂牛角力，技法水平自然不能提高。
2、有的學(xué)練者過多地沉醉于太極拳所謂的“化勁”上，你來我化，主觀上認(rèn)為這是為了防止“頂牛”，而致丟、僵等毛病出現(xiàn)，結(jié)果使自已一直處于被動(dòng)之中，更不能有所提升。
結(jié)語：綜上所述，吳氏太極拳的創(chuàng)立對現(xiàn)代人有很高的價(jià)值，不論是從養(yǎng)生上看，還是從體育等方面看，其都有很突出的特點(diǎn)。現(xiàn)代人生活節(jié)奏快，生活壓力大，精神長期處于亞健康狀態(tài)，閑暇之余勤練習(xí)太極拳會(huì)有意外的收獲。
