兩人相打之際，進攻之機會彼此皆時時可以發(fā)現(xiàn)。有時發(fā)見稍遲，則機會已過，有時因攻擊之地位以及方向錯誤，雖進攻不能發(fā)生效力，也是錯過了機會。
推手聽勁就是重在尋找機會，以及應從何處地位和方向進步，兩眼能不失機會，進攻也不失機會方向。分別工夫的深淺，武藝的高下全不在手腳如何迅速，而完全在此。
太極拳之所以練不用力，于練架式之外有數(shù)種推手的方法，就是要練習的人從拳術根本上做工夫，不可注意一部的動作。
太極拳以圓活為體，在練習太極拳架式時，務使全身松柔，久久自能圓活無疑。有一寸許處著力，則必停滯。練太極拳所得的是彈勁，太極拳忌直力，原富直力者練太極拳尚須漸次使直力化為彈勁，待完全變化之后方能得太極之妙用。
練拳的人下部穩(wěn)實與否，全系于練習架式時是否能氣沉丹田，如練有相當?shù)墓し?，確實能與每一呼吸之中都注意氣沉丹田，則下部決無不實之理。和人比試時候，其所以容易受敵人牽動或攻退，其病并不在下部不穩(wěn)實，乃腰腿不活之故。
腰腿能活，則站走隨意，沒有與敵人相頂撞的時候又何至有牽動下部與被敵人撞退之事。太極拳不以強硬為體，務必練成極柔極軟以不丟不頂為原則，使敵人雖有大力而不能發(fā)揮。
無論何種技藝皆是熟能生巧，一方面練拿，拿即是粘，一方面練走，自然由熟可以得巧。然則僅一部分功，能粘與不能粘，能走與不能走，全在功夫的深淺，若沒有相當?shù)墓Ψ?，盡管知道粘走的方法，仍粘不住走不了。
基本練習還是按著規(guī)矩推揉，棚，履，擠，按四手，得認真分析，不可茍且馬虎放過。
推手也是一個太極的圓圈，在一個圓圈之中分出棚，履，擠，按四手，聯(lián)貫而成，在這四手聯(lián)貫成大圓圈之中，于彼此皮膚接觸之處，每一手又各成一小圓圈，每個小圓圈中又分半圓為粘，半圓為走，兩手同時粘走，虛實須得分清。
無論練架與推手皆須注意尾閭以及脊梁的中正，不偏不倚，所有動作發(fā)源于此。動作必從尾閭發(fā)端，方是以身體運動四肢，不是以四肢牽動身體。
尾閭有圓圈，則各部的圓圈能粘能走，如果尾閭不起作用，各部的圓圈也都失去了粘走之效。依次練習若干日，自有恍然之時。故歷來練習武術之人，貴在能得名(明)師。每有終年游歷，意在求師訪友，即為此等處非經(jīng)指點不可也。
太極拳應其一氣連綿不斷，勁路集中之點無可靈求，惟其如此，所以能收通身圓活之效。不拘內外家拳術，總以能圓活為第一要義，即以圓活二字為拳術之要素也無不可。
太極拳練習的人要知道先后主隨，有條不紊，兩手之中，以何手為主何手為隨，而一手之間應何部分先虛，何部分后實，如何方能使勁路循環(huán)，成完全無缺之一。圓兩手成圓，互相救應，不能偏左或偏右之弊。經(jīng)中所謂尾閭正中者是也。
練太極拳的要含胸拔背，就在根本上防止敵人攻擊胸部的一種姿勢。練太極拳全部的方法只是惟恐敵人不肯進入其胸部，敵手一入胸部，則隨時隨地皆為練太極的進攻之機會。
發(fā)與化似二實一，不能發(fā)則不能化，不能化亦不能發(fā)。故經(jīng)云：粘即是走，走即是粘。
太極拳其從首至尾須一氣呵成，中間不能停滯，以滿身輕利，氣沉丹田為原則，依此原則，又能時時注意陰陽虛實變換，免除雙重之弊，雖無明師指導，亦自有豁然貫通之日。練太極拳架式有真實工夫，則推手必容易進步，且不難出人頭地。
結語：綜上所述，練習太極推手要掌握一個圈，圈在其中起著重要的作用，太極拳的每個動作姿勢都是大小不同的圈里完成的，演練太極拳為什么那么優(yōu)美，就是因為太極拳是個圓形美。
