孫祿堂云游歸鄉(xiāng)后，閉門研究武學，并創(chuàng)辦“蒲陽拳社”，使研究與教學互輔，相互印證，得以總結拳理。孫祿堂認為拳術的本質是拳與道合。作為一切拳術的基礎是內(nèi)勁，即人體內(nèi)中和之氣的順、逆、合、化。孫祿堂根據(jù)易經(jīng)和丹經(jīng)先后創(chuàng)立“先后天八卦相合理論”和“以內(nèi)丹修為為表征的拳學進階理論”。前者揭示出人體內(nèi)部功能系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)育化與外部運作系統(tǒng)間的對應關系，以及人體生物場與宇宙場之間的對應關系。后者則揭示出拳術修為進階的基礎和本質。因此，孫祿堂根據(jù)他的研究對形意拳、八卦拳都進行了提煉和創(chuàng)新。由此產(chǎn)生的孫氏形意拳和孫氏八卦拳都具有深刻而鮮明的內(nèi)涵和風格---中和。而中和也正是太極拳的本質。
雖然那時孫祿堂尚未系統(tǒng)學習太極拳，但他通過對形意拳、八卦拳的深刻掌握和對丹經(jīng)、易經(jīng)的深入研究，以及他那登峰造極的內(nèi)功基礎，使他已經(jīng)能在內(nèi)勁上完全修悟到了太極拳的內(nèi)容。1912年，當孫祿堂與太極拳大師郝為真接觸時，郝為真深感驚訝，對孫祿堂說:“異哉!吾一語而子通悟勝專習數(shù)十年者。”(見《拳意述真》陳微明序)其原因就在于，三拳在本質上是相通的。孫祿堂通過對形意、八卦、太極長期深入的研修，感到有創(chuàng)立新拳的必要。其目的是使習拳者少走彎路，速悟拳術之真諦---練出體內(nèi)一派純正的中和之氣---圓滿的內(nèi)勁，直至拳道相合的境地。
孫祿堂認為形意、八卦、太極是一個有機的拳學整體，三者的關系是互補、互融，并將此精辟地比喻為“天”、“地”、“人”。他說:“三派拳術之道始于一理，中分三派，末復合為一理。其一理者亦各有所得也，形意拳之誠一也，八卦拳之萬法歸一也，太極拳之抱元守一也。”因此，他所創(chuàng)造的孫式太極拳是以太極陰陽互濟，極盡柔順之至為體;在運作的過程中參以內(nèi)外八卦相合之理，求以動中之靜，內(nèi)外合一，以極盡中和靈變之妙;在運作的每一時刻，則以形意拳之樁步蘊育體內(nèi)一觸即發(fā)之本能;在運作的狀態(tài)上，以“順中用逆，逆中行順”為法則，統(tǒng)馭起鉆落翻之義;在運作的心理上，以無為養(yǎng)神為本，虛中以求中和為用，達致“不求勝人而神行機圓人亦莫能勝之”之能。故孫式太極拳的功能具有如下三大特征:
(1)極盡柔順中和之至。
(2)極盡靈活巧變之至。
(3)極盡整實猛烈之至。
