太極拳是推手的基礎(chǔ)，推手是打拳的檢驗(yàn)和提高。明確原理，掌握正確的訓(xùn)練方法，才能出功夫。
太極拳的內(nèi)在運(yùn)行方式
1、物體與人的動平衡
首先，我們必須明確重心的概念，在地球引力作用下，每個(gè)物體都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一點(diǎn)，這一點(diǎn)叫做物體的重心。
當(dāng)一個(gè)物體的重心偏移了支撐它的底盤時(shí)，就會傾倒。
陀螺在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動慣量，不斷變化的各方向的離心力形成對稱產(chǎn)生動平衡。
此時(shí)，由于它的重心垂線與中心線重合，陀螺僅以軸端接觸地面，就能保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
重心在物體的位置是可以根據(jù)它的體積和比重計(jì)算出來，如果是同一質(zhì)量并對稱的物體，其重心就在物體內(nèi)的中心點(diǎn)位置。
以臺球?yàn)槔?，他的重心在圓心，當(dāng)桿子擊到球面中心點(diǎn)，其作用力貫到球的重心，臺球就順著這兩點(diǎn)的延長線滾出。如果，桿子擊到球的側(cè)面，它就偏轉(zhuǎn)。
同理，人站立時(shí)，重心點(diǎn)大約在腹部中心，但是，由于人體的形態(tài)在運(yùn)動中是變化的，所以重心也隨著變化。
2、太極運(yùn)動中的動平衡
經(jīng)過長期基本功、站樁和打太極拳的訓(xùn)練，身體應(yīng)做到以下要領(lǐng)：虛領(lǐng)頂勁、收頷、豎項(xiàng)、含胸拔背與松腰落胯、氣沉丹田同在，達(dá)到身體上下對拉拔長。
裹臀、屈膝、圓襠、雙腳趾抓地，使兩腿如富有彈性的“懸臂梁”托住身體，并予調(diào)正。
以此身架支撐兩側(cè)相對稱的沉肩、墜肘，如同天平方式調(diào)整身體的平衡。
太極拳以腰為主宰，帶動全身螺旋轉(zhuǎn)動，將全身徐徐卷攏成一個(gè)松、整、圓、活的整體。
由于人是雙腳著地，當(dāng)身體扭轉(zhuǎn)到一定幅度就會被自鎖，而太極通過身體的虛實(shí)變化，達(dá)到“往復(fù)要有折疊，進(jìn)退要有轉(zhuǎn)換”，做到立身中正，運(yùn)轉(zhuǎn)自如。
太極運(yùn)動中，根據(jù)實(shí)際需要，身體重心運(yùn)行的軌跡“∞”，可大可小，可任意變化方向，但不可超出底盤。一旦出界，身體就會出現(xiàn)失重現(xiàn)象。
3、呼吸與內(nèi)氣及內(nèi)勁的關(guān)系
腹式逆呼吸方式適用太極推手;當(dāng)氣呼出時(shí)，內(nèi)氣沉入下丹田，小腹鼓起，內(nèi)氣運(yùn)遍全身直至體內(nèi)各處末梢。當(dāng)吸氣時(shí)，內(nèi)氣聚集于中丹田，胸部隆起。
這樣，外氣與內(nèi)氣形成互動，身形動作隨內(nèi)氣而動，吸時(shí)起，為蓄。呼時(shí)落，為發(fā)。
做到心與意合，意與氣合，氣與形合。內(nèi)氣是內(nèi)勁之源，內(nèi)功是內(nèi)勁的體現(xiàn)。
在意識作用下，內(nèi)氣與肌肉共同伸縮的運(yùn)行中產(chǎn)生內(nèi)勁，內(nèi)勁在體內(nèi)運(yùn)用表現(xiàn)為內(nèi)功，丹田氣可發(fā)揮太極內(nèi)功的巨大威力，內(nèi)功是太極運(yùn)動的靈魂。
由練習(xí)意識跟蹤內(nèi)氣在體內(nèi)運(yùn)行入手，以身體感覺內(nèi)氣的運(yùn)行，逐漸練會在打拳時(shí)，不再用意導(dǎo)引內(nèi)氣運(yùn)行過程，只要意到位，氣就到位，即意到，氣到，勁到。
