平衡是太極拳的特點，在太極拳教程中對走架有詳細(xì)的講解。走架基本的要領(lǐng)就是要保持平衡，保持平衡才能夠全身舒展大方。平衡在太極拳中占有重要的地位，下面我們先跟著太極拳好好學(xué)習(xí)一下吧!
走架自身平衡的方法
松是練習(xí)太極拳重要，也是根本的要領(lǐng)，是每位習(xí)拳者不斷追求的目標(biāo)。
這是因為能松才能沉，能沉才能柔，能松柔才能輕靈，能輕靈才能練就虛無氣勢，從而步入太極拳的上乘境界。
用當(dāng)今科學(xué)的觀點來看，在太極拳走架中求得自身平衡的問題，實質(zhì)上是如何有效地控制自已身體重心的問題。
在走架時，其重心不斷在兩腳之間的上方反復(fù)變動，而且始終保持在兩腳連線的正上方，絕對不允許偏離。
重心離開兩腳連線的正上方，在力學(xué)上叫做重心偏離基底，就會出現(xiàn)身體傾倒的趨向。
在行拳開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發(fā)生身勢不穩(wěn)的現(xiàn)象。但是，當(dāng)遇開合變換、出腳收腳時，就不那么輕而易舉了。這時，若按本文介紹的兩種方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)行拳的輕靈、沉穩(wěn)。
方法一
如欲收回一腳，先外旋另一腳相應(yīng)的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內(nèi)旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達(dá)于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。
要注意的是，其勁必須是節(jié)節(jié)連貫，動作連貫也是太極拳的特點之一。也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。
為了使習(xí)者明了此方法的實質(zhì)，以便更好地掌握它，讓我們進(jìn)一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設(shè)我們要收回的是左腳。先外旋(右轉(zhuǎn))右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。
它的作用是通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉(zhuǎn)移。但此時身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當(dāng)中的正上方。再內(nèi)旋(左轉(zhuǎn))右腰跨，并運用腰跨之勁將左腳提起收回。
它的作用是通過右腰跨的內(nèi)旋，將身勢調(diào)整中正，在提起收回左腳時，重心完全位于右腳腳掌的正上方。這樣，在提收左腳時，右實腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實;全身其它部位的肌肉、關(guān)節(jié)，處于完全放松狀態(tài)。
特別是左腳的胯、膝、踝三大關(guān)節(jié)，得以充分松開，去完成下一個動作。
讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。
內(nèi)旋(右轉(zhuǎn))左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側(cè)。右腳不停，順勢向正前方沉出。
方法二
微微著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應(yīng)的肩。松肩是太極拳要領(lǐng)之一。但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應(yīng)略著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應(yīng)的肩。
這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調(diào)節(jié)身體重心，實現(xiàn)重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而求得走架中的自身平衡。
在前面所舉的左摟膝拗步掌轉(zhuǎn)移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)，尚不足以輕靈地完成這一轉(zhuǎn)換。若在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，再結(jié)合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。
這就是楊公澄甫在《太極拳之練習(xí)談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉(zhuǎn)腰之活動”。當(dāng)右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續(xù)微微著意去松(沉右肩)。
讓在沉出右腳的過程中，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。
太極拳以分清虛實為第一義。太極拳腳的虛實問題，實質(zhì)上就是身體重心問題。腳的虛實變化，就是身體重心在兩僥之間的往復(fù)變動。當(dāng)重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實，而另一只則為虛。
當(dāng)重心完全位于一只腳的正上方，則該只腳就實到極點，而另只腳則虛到極度。在太極拳的走架中，兩腳的虛實變換，應(yīng)當(dāng)是漸進(jìn)的，不可以突變，要此虛一分彼實一分地過渡。這就是說，身體重心的轉(zhuǎn)移，應(yīng)當(dāng)是連接的、平穩(wěn)的。
如此才能使行拳如行云流水，既無斷續(xù)處，也無凸凹處。如果在兩腳虛實的轉(zhuǎn)換中，略微著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者略微著意去松由實變虛的腳所對應(yīng)的肩，就能完成身體重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)上述對腳的虛實變換的要求。
