步法一直是太極拳學習中的重點與要點，是整個太極拳運動的基礎(chǔ)與先導(dǎo)，因而應(yīng)該學好太極拳步法。今天我們就一起了解下太極拳步法的學習方法，以便更好的結(jié)合太極拳加以掌握。
想要練好太極拳的步法，首先就需要你的腿部能夠有足夠的力量，也就是需要我們認真進行基本功的練習。但是練好步法還需要注意更多的東西，下面就一起學習太極拳走步的九個原則吧。
第一，起落要輕靈
這是步法的核心功夫。掌握好輕起輕落、點起點落、緩起緩落的步法原則。既要把握“貓步”中輕靈、柔和、敏捷、無聲無息、“軟著陸”的特點，又要領(lǐng)會“邁步如臨淵”時，思想高度集中，謹慎小心，輕緩、窺探，隨時可以收回、邁出的精神。同時，還應(yīng)勻速、連貫、綿綿不斷。否則，既會影響步法的任意互換，又會影響氣血的正常運行。
第二，落腳的方位要準確
這是檢驗拳式是否規(guī)范的一個重要方面。因此，每個動作都應(yīng)按照基本要求，把腳落到應(yīng)落的位置。準則是“四正四隅”。即東、西、南、北四個正方向為基本方位;東北、東南、西南、西北四個與正東、正西方向線形成夾角45°者，為中間方位、為斜方向。在四個斜方位中，還有兩種情況：一是在套路行進方向線左或右，成夾角約30°者，稱作“稍偏××”;二是夾角小于30°者，稱作“偏×”，這是以“八卦”“五行”來表示太極拳定勢的方位，也是太極拳獨特的人體空間定位坐標。既符合人體機理活動規(guī)律，又能使動作變換自如。因此，行拳時必須朝上述四個正方向前進、后退，或某個斜方向斜進、斜退，不可偏離。如失于準確，則會造成“差之毫厘，謬之千里”的錯誤。
第三，提腳的高度要適中
原則是“進步宜低，退步宜高”。低是貼近地面，高為不超過踝骨。這就應(yīng)特別注意步法轉(zhuǎn)換時擺胯的高度要適中，并保持一致。不能過高過低、忽高忽低。同時還應(yīng)注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實;退步時，后退腳腳尖先落地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。側(cè)行步(橫移步)，前腳掌內(nèi)側(cè)先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實。
第四，兩腳間要保持一定的橫向距離
間距的寬窄，應(yīng)以便于身體重心轉(zhuǎn)換為原則。也就是說，不論進步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時間內(nèi)，由原來的支撐腳轉(zhuǎn)換到另一腳。一般的橫向間距是：虛步10～30厘米，弓步20～30厘米(野馬分鬃同肩寬)，馬步約為本人2～3腳長。前后兩腳一定不能站在一條直線上，或左右交叉繞步。并步時，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開步，不可靠的很緊或成“八字形”。
第五，步幅大小要恰當
太極拳中的很多要領(lǐng)都需要我們在實踐中發(fā)現(xiàn)它的度，步幅也是如此。腳步過大就不能隨機應(yīng)變，腳步過小就不能順利的進行太極拳的練習。但是正確步幅大小應(yīng)該是什么樣的，就需要練習者結(jié)合自身的情況在實踐中慢慢的尋找了。
第六，兩腳要虛實分明
這既是太極拳運動中對立統(tǒng)一辯證關(guān)系的一個重要體現(xiàn)，也是對步法的一個基本要求。拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉(zhuǎn)換中進行。習練者要靠意念的引導(dǎo)、姿勢的開合、重心的移換、呼吸的配合來調(diào)整實現(xiàn)。具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉(zhuǎn)，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。反之，腰向右轉(zhuǎn)，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。要防止步不分虛實的“雙重”現(xiàn)象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。
第七，腳的運行路線要清晰，要走出弧形
走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。因此，不論進步或退步，兩腳都應(yīng)根據(jù)“先收后開”的軌跡運行。不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應(yīng)先把后腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再向左(右)側(cè)前方上步。倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再斜向左(右)側(cè)后方45°角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。
第八，腳步要穩(wěn)固
這是步型的核心，也是實現(xiàn)各種技法的保證。拳諺曰“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎實，身體平衡，上肢、軀干才能靈活多變。
這就要求習練者注意做好
(1)開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面;
(2)身體重心的轉(zhuǎn)換只能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變;
(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心后，才能將另一腳提起;
(4)支撐腳必須五趾抓地，全腳踏實。切忌“掀掌”“拔根”減少支撐面。
第九，腳的動作要與上肢動作密切配合，協(xié)調(diào)一致，一起進行
做到身隨步走，步隨身移。一動無有不動，一靜無有不靜。步到、身到、手到、眼到。內(nèi)外相合，上下相隨，全身協(xié)調(diào)。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節(jié)。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到;手腳一齊到，金剛也跌倒”。
對于太極拳練習者來說，要充分的認識到腳對于太極拳練習的重要性，注意進行足部的相關(guān)練習，增強自己腿部的力量，打好步型步法的基礎(chǔ)，從而達到提高太極拳水平的目標。
