盡管陳氏太極拳四肢動作纏繞轉(zhuǎn)折，纏絲勁很顯明，但對腰部要求做到松沉直豎、微微旋轉(zhuǎn)，不使搖擺失中，不使旋轉(zhuǎn)幅度過大。
以免手足運(yùn)轉(zhuǎn)無定向、不靈敏。腰軸旋轉(zhuǎn)幅度過大，身體和四肢動作就失之太過，太過或不及，都不能發(fā)揮整體勁的作用，推手時(shí)也易于授人以隙。
襠，指的是會陰穴(兩便之間)部位。襠部兩胯根要松開撐圓，腰與胯的旋轉(zhuǎn)是一致的，如果兩胯根不松開，胯的旋轉(zhuǎn)就不靈活，腰旋轉(zhuǎn)的靈活性就會受影響。
邁步時(shí)，實(shí)腿一側(cè)的胯根隨轉(zhuǎn)腰的方向先微旋內(nèi)收而下沉，這一側(cè)的腰腎也微旋而落實(shí);這一側(cè)的小腹也在“丹田內(nèi)轉(zhuǎn)”“氣沉丹田”的內(nèi)動下而覺得充實(shí);這一側(cè)膝關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)量加大，腿肌也由松而緊，而達(dá)到實(shí)腿穩(wěn)固有力，似乎不可搖撼。
既加大了運(yùn)動量，也使虛腿邁出極為輕靈善變。
動勢時(shí)襠要開，成勢時(shí)襠要合，襠不開則腰腿動作不靈活。動勢時(shí)虛腿邁出，兩膝蓋分向相反方向前挺，這是開襠，起到伸筋拔骨的作用。襠不合則骨節(jié)松而力不聚。
成勢時(shí)塌腰落胯，兩膝蓋微向內(nèi)合，這是合襠，而兩胯根仍要松開撐圓，謂之“外合內(nèi)開”。
成勢時(shí)，頂勁領(lǐng)好，腰勁塌下，兩膝微向內(nèi)合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節(jié)節(jié)松沉直豎，虛虛對準(zhǔn)，骶骨有力。
隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時(shí)聚于胃部之內(nèi)氣，隨呼氣而“氣沉丹田”，這時(shí)帶脈充實(shí)膨脹，自然形成重心下降，小腹充實(shí)，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。
手臂之內(nèi)勁前發(fā)，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團(tuán)聚，勁力集中，姿勢沉著穩(wěn)固。
逢發(fā)勁動作時(shí)，腰襠勁由松沉轉(zhuǎn)為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達(dá)于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。
這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發(fā)勁動作是一致的，運(yùn)用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。
成勢時(shí)，頂勁領(lǐng)好，腰勁塌下，兩膝微向內(nèi)合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節(jié)節(jié)松沉直豎，虛虛對準(zhǔn)，骶骨有力，隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時(shí)聚于胃部之內(nèi)氣，隨呼氣而“氣沉丹田”。
這時(shí)帶脈充實(shí)膨脹，自然形成重心下降，小腹充實(shí)，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。手臂之內(nèi)勁前發(fā)，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。
上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團(tuán)聚，勁力集中，姿勢沉著穩(wěn)固。
逢發(fā)勁動作時(shí)，腰襠勁由松沉轉(zhuǎn)為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達(dá)于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。
這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發(fā)勁動作是一致的，運(yùn)用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。
腰襠不松不活，內(nèi)勁運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就會遲鈍，腰不塌下，襠不扣合，手臂就會顯得不是沉著松靜，而是飄浮無力。
每一拳勢變著換勁，腰襠的變換、開合、虛實(shí)，關(guān)系到全身的靈動和重心、力點(diǎn)、角度雙換的迅速、正確，這是推手時(shí)“人不知我，我獨(dú)知人”“我順人背”的關(guān)鍵。
