在太極拳的推手練習中，我們需要學會分段進行，只有這樣，我們才可以有目的性、層次性的去提高，切忌好高騖遠。那么我們如何階段性的學習太極推手呢?下面小編就為大家做相關的講述，相信大家通過本文的學習會有所提高的。
學習太極推手，我們需要扎實好自己的基本功，比如拳架的練習，對于太極推手是非常重要的。
當太極拳架學到一定地步時，此時正確的姿勢已經形成，已能做到勁起于腳，坐身松胯，兩臂放松，這時就可以開始練習單推手，單推手看似簡單，實則同樣包含有粘沾連隨，不丟不頂，舍己從人，引勁落空等太極拳推手的主要功夫在內。兩人單手手腕處相搭，要求輕輕相接觸，即要有粘著之力，又不能用力。
一方用按勁弓步輕輕隨對方之勁前推，另一方則用捋勁虛步坐身輕輕隨對方之勁回捋化開，無論前推或回捋，要求接觸處之粘著力始終不變，粘沾連隨，不丟不頂。勁起于腳，以腳帶動兩胯，以兩胯帶動身手，與拳架的姿勢和運勁要求完全一致。
動作一定要規(guī)范，注意細節(jié)的變化，可以反復練習以領悟其中的要領。
單推手練得有粘沾連隨，不丟不頂的功夫并熟練以后，就練雙推手，雙推手熟練以后，就練四正推手，四正推手必須認真，掤、捋、擠、按四勁分明，從單推手至四正推手，主要是練習粘沾連隨，不丟不頂的功夫。
粘沾連隨的功夫是永無止境的。技藝越高接觸之處越輕，但仍是粘沾不脫，并能使接觸處的粘著力保持不變，虛實不露，使對方感到深不可測，達到人不知我，我獨之人。
因此通過四正推手練習粘沾連隨的功夫，時間應該長一些，尤其是“隨”的功夫是將來實戰(zhàn)推手時決定勝負的關鍵。這一階段的練習，至少應在一年以上。
所以說，太極拳學習我們需要注重量的積累，這不是一下子就能掌握的。
無論單推、雙推和四正推手，都必須左右手互換，左腳右腳的位置互換。
四正推手的粘沾連隨功夫練至有相當水平以后，結合拳架第三階段和第四階段，就可練習聽、化、拿、發(fā)四勁，以及各種手法，自由推手。
同時并研習活步、大捋。吳式推手中的推手十三發(fā)等，進入競技性的實戰(zhàn)推手階段。
競技性的實戰(zhàn)推手，其勝負取決于我順人背，只要我順，對方必然是背，對方順，則我必處于背。順就是順勢、優(yōu)勢，亦即所謂得機得勢。背就是背勢，亦即所謂不得機不得勢。
拳論講：“有不得機不得勢處，其病必于腰腿求之。腰腿之病主要表現在：
1.不知將手、臂和上身松開，將勁沉至腳底，利用腳底的蹬勁和擰勁來帶動腰胯，用腰胯來帶動上身和上肢。以致力出于肩背，力浮于上，成為無根之木。
2.當對方進攻時，不知松胯坐身轉胯，使來勁落空，而是挺腰挺胯，以致身仰歪斜被對方打出。
拳論講：“每見數年純功，不能運化者，率自為人所制，雙重之病未悟耳。欲避此病，須知陰陽。”
所謂雙重之病，實指不知陰陽。陰陽就是虛實，自身用勁中實則全實，虛則全虛，這就違背了“陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁”的原則，當然成了為人所制，被動挨打的局面了。
與人相推中，對方實我亦實，這就成了頂抗之病。對方虛我亦虛，這就成了離、丟之病，對方就可乘我頂、抗和離、丟之時，將我打出。
太極推手必須謹記“舍己從人”，亦即“隨”勁。但更應該懂得“從人還是由己”，“從中有不從”，亦即“陰不離陽，陽不離陰”，“陰中有陽，陽中有陰”。
太極推手是一項十分復雜而又高深的技藝，只有在明師的指點下和自身長期的實踐以及悉心的研究，才能登堂入室而達“階及神明”之境。
