在太極拳中對于走架的練習是十分看重，它可以幫助你了解自己的功夫掌握的情況。不同流派的太極拳對于走架有著不同的要領(lǐng)，那就讓我們通過楊式太極拳傳統(tǒng)架的教學來了解下吧。
松是太極拳為重要、也是為根本的一個要領(lǐng)，是每一位太極拳習者所不斷追求的目標。這是因為能松才能沉，能沉才能柔，能松柔才能輕靈，能輕靈才能練就虛無氣勢，從而步入太極拳的上乘境界。
想要在太極拳的行功走架中保持松是很不容易的一件事，但是各種流派的太極拳中動作要領(lǐng)大部分都與松相關(guān)，所以必須掌握松。對于松的掌握是需要一個長期的練習過程的，今天講解的關(guān)于楊式太極拳掌握平衡的方法就是松的一個組成部分。
行功走架首要的就是求得自身的平衡。如果在走架中身勢不穩(wěn)，為了使身體由不平衡變?yōu)槠胶?，必須通過肌肉與關(guān)節(jié)的收縮，來恢復平衡，這樣就產(chǎn)生了力量，造成肌肉與關(guān)節(jié)的緊張。因此，掌握走架中求得自身平衡的方法，對于實現(xiàn)松這一要求，是至關(guān)重要的。
用當今科學的觀點來看，在太極拳走架中求得自身平衡的問題，實質(zhì)上是如何有效地控制自已身體重心的問題。在走架中，重心不斷在兩腳之間的上方往復變動，且應始終控制在兩腳連線的正上方(在某一只腳腳掌的正上方為其極端情況)，絕不允許有所偏離。重心離開兩腳連線的正上方，在力學上叫做重心偏離基底，就會出現(xiàn)身體傾倒的趨向。在行拳開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發(fā)生身勢不穩(wěn)的現(xiàn)象。但是，當遇開合變換、出腳收腳時，就不那么輕而易舉了。這時，若按本文介紹的兩種方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)行拳的輕靈、沉穩(wěn)。
方法一
如欲收回一腳，先外旋另一腳相應的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內(nèi)旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。要注意的是其勁必須節(jié)節(jié)連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。
那么應該怎么理解上面的這段話呢?就讓我們來詳細的解釋一下吧。首先假設你要收回的是左腿，那么對應要收回的就是右腿的腰胯部分，并將重心移至右腳方向，進而帶動左腿的離地。然后再通過右腰胯的轉(zhuǎn)動，重新調(diào)整你的重心，再以腰胯的力順勢將左腿提起收回。這樣可以使你的身體充分做好進行下一個動作的準備。
讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。內(nèi)旋(右轉(zhuǎn))左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側(cè)。右腳不停，順勢向正前方沉出。
方法二
微微著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。松肩是太極拳要領(lǐng)之一。但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應略著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調(diào)節(jié)身體重心，實現(xiàn)重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而求得走架中的自身平衡。
在前面所舉的左摟膝拗步掌轉(zhuǎn)移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)，尚不足以輕靈地完成這一轉(zhuǎn)換。若在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，再結(jié)合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。這就是楊公澄甫在《太極拳之練習談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉(zhuǎn)腰之活動”。當右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續(xù)微微著意去松(沉右肩)，讓在沉出右腳的過程中，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。
太極拳以分清虛實為第一義。太極拳腳的虛實問題，實質(zhì)上就是身體重心問題。腳的虛實變化，就是身體重心在兩僥之間的往復變動。當重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實，而另一只則為虛。當重心完全位于一只腳的正上方，則該只腳就實到極點，而另只腳則虛到極度。在太極拳的走架中，兩腳的虛實變換，應當是漸進的，不可以突變，要此虛一分彼實一分地過渡。這就是說，身體重心的轉(zhuǎn)移，應當是連接的、平穩(wěn)的。如此才能使行拳如行云流水，既無斷續(xù)處，也無凸凹處。如果在兩腳虛實的轉(zhuǎn)換中，略微著意去松虛腳所對應的肩，或者略微著意去松由實變虛的腳所對應的肩，就能完成身體重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)上述對腳的虛實變換的要求。
后，讓我們舉出一個能夠?qū)嶋H運用這兩種方法的太極拳動作云手，使得大家可以更清晰了解這兩種方法，如果目前情況比較適合練習的話，也可以通過介紹來應用這兩種方法進行練習，幫助你更好的體會其中的意思。
在左云手的過程中，右腳由實變虛，此進略微著意去松右肩，幫助身體重心向左腳方向轉(zhuǎn)移;當左腰跨外旋到右腳腳跟離地，右腳近乎全虛(右腳腳尖不離地)時，左腰胯內(nèi)旋，并運用腰跨之勁，將右腳提起收回到左腳的右側(cè)。注意，在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，要繼續(xù)略微著意去松右肩，幫助將重心完全轉(zhuǎn)移到左腳腳掌的正上方。在右云手的過程中，左腳由實變虛，此時略微著意去松左肩，幫助重心向右腳方向轉(zhuǎn)移;當右腰胯外旋到左腳腳跟離地，左腳全虛時，右腰跨內(nèi)旋，將身體重心完全轉(zhuǎn)移到右腳腳掌的正上方，才緩緩提起左腳向左橫跨一步，并在左腳橫跨一步的過程中，繼續(xù)略微著意去松左肩，將身體重心收控在右實腳的上方，直到左腳腳尖接觸地面。
