陳式太極拳在強調(diào)纏絲勁的基礎(chǔ)上，上肢運動有棚、捋、按、采、列、肘、靠八門勁別和通背勁、對稱勁，中間有“胸腰運化”，下肢有棚、捋、擠、靠、采及進(jìn)、退、顧、盼、定五步和“襠走下弧”，這些合到一起產(chǎn)生的勁為“混元勁”。
為了在陳式太極拳技擊對抗中走出“混元勁”來，有以下要求
逢力必棚。
逢朋必纏。
逢纏必轉(zhuǎn)。
逢轉(zhuǎn)必沉。
這些要求包括在每個動作中，而且是在瞬間同時完成的。細(xì)心的讀者可以對以上方寶劍16字訣認(rèn)真揣摩體會。下邊我們從三個方面來探討混元運動的規(guī)律。
一、六個方向的圓
陳式太極拳運動的肢體運行軌跡非圓即弧。弧是圓的一部分，可入圓中進(jìn)行討論。
我們先來定義;具有六個方向的力為“混元力”，也就是說，“混元力”的充分必要條件是：它擁有六個方向――前、后、左、右、上、下，即立體的圓。
有的人雖然走得也是圓，也是弧，但只有四個方向，這樣的力不能構(gòu)成“混元力”。
一對方向的力，比如前后或左右或上下，這樣的力產(chǎn)生的勁叫直勁，對對方構(gòu)不成威脅。因為它是直來直去的，嚴(yán)格的講它不屬于陳式太極拳勁別的范疇。
四個方向的力才能形成圓和弧線運動，但對方的大腦可以作出判斷，肢體的本能反應(yīng)可以跟上你，隨上你，對對方的威脅也不大。
只有是六個方向的圓弧運動，即立體的圓運動才能使對方對你的運動方向無法判斷，這是陳式太極拳有別于其他拳種的精妙之處。
你可以先出手打我，我一接手就干擾和改變你的運動方向，使你處于被動和無目標(biāo)狀態(tài)，然后便是我的打擊，這是陳式太極拳“后發(fā)先至”的奧妙所在。
在這個具有六個方向的勁力之中前后是本能，左右是技巧，上下是奧妙。“前后”是人們的習(xí)慣，“左右”經(jīng)過訓(xùn)練可以掌握，“上下”則不易掌握且容易被人們忽略。
凡是在推手和散手中產(chǎn)生了頂勁是就一定是少了兩個方向，不是左右就是上下。
凡是被對方?jīng)_垮了，一定是少了左右方向的勁;凡是自己左右轉(zhuǎn)動不靈時一定少了前后方向的勁;凡是被對方提起或壓垮了，一定是少了上下方向的勁。
所以我們練習(xí)陳式太極拳，一定要注意每一個動作，每個轉(zhuǎn)換式都必須有六個方向，否則拳式就是不正確的，在實戰(zhàn)中也是不管用的。
二、肢體的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)
地球圍繞太陽旋轉(zhuǎn)的運動形式是公轉(zhuǎn)加上自轉(zhuǎn)。陳式太極拳運動中以腰脊為軸，身體各關(guān)節(jié)的運動也是公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的同步交叉運動。
一般來說，下關(guān)節(jié)對上關(guān)節(jié)而言是自轉(zhuǎn);上關(guān)節(jié)對下關(guān)節(jié)而言是公轉(zhuǎn);前關(guān)節(jié)對后關(guān)節(jié)而言是自轉(zhuǎn)，后關(guān)節(jié)對前關(guān)節(jié)而言是公轉(zhuǎn)。
自轉(zhuǎn)相對于公轉(zhuǎn)時關(guān)節(jié)運動的幅度要大，公轉(zhuǎn)相對于自轉(zhuǎn)時關(guān)節(jié)運動的幅度要小――這里講的是在走纏絲勁時關(guān)節(jié)運動的規(guī)律。
上肢運動相對于腰脊來說，腰脊是公轉(zhuǎn)，手臂是自轉(zhuǎn)。說腰脊的轉(zhuǎn)運幅度大于手臂是不對的，打擊腿(起的腿)與腰脊的關(guān)系也是如此。
一般情況下腿要承擔(dān)自身的重量，相對來說比手的運動范圍要小，所以盡管腳是膝關(guān)節(jié)的前邊一節(jié)，可它自轉(zhuǎn)的幅度并不大，而膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的幅度更大一些，這是特殊情況。
因為腳在抓地的時候要生根，要向下滲透，擰轉(zhuǎn)，所以腳不可能像手一樣轉(zhuǎn)那樣大的圈(用腿攻擊時除外)。
公轉(zhuǎn)運若軸。
自轉(zhuǎn)方圓生。
相隨勿枉動。
三節(jié)自分清。
陳式太極拳運動要求我們明三節(jié)――梢節(jié)、中節(jié)、根節(jié)。全身多處分三節(jié)，比如：手分三節(jié)，臂分三節(jié)，胸腰.下肢亦分三節(jié)。
沒有了公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，便分不出三節(jié)來，自然也沒有“節(jié)節(jié)節(jié)貫串”可談。所以公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)學(xué)說是建立在“節(jié)節(jié)分家”基礎(chǔ)上的。
