古代稱太極推手為“揭手”、“打手”、“揉手”等，是中國武術(shù)一種綜合性的實(shí)戰(zhàn)技擊方法，是太極運(yùn)動(dòng)的對(duì)練和對(duì)抗形式，有很高的鍛練價(jià)值。
它蘊(yùn)藏著民族的文化內(nèi)涵及古老的東方哲理，是以上肢軀干為進(jìn)攻部位，運(yùn)用掤、捋、擠、按等技法，以達(dá)到借力發(fā)勁，使對(duì)方身體失去平衡的一項(xiàng)傳統(tǒng)性、健身性的體育運(yùn)動(dòng)。
它的主要內(nèi)容有單推手、雙推手、定步推手、活步推手、大捋推手、散推手和現(xiàn)代競(jìng)技推手等。
太極推手在技法上有四大要素
一、聽勁
“聽勁”是用皮膚觸覺感知對(duì)方勁路變化的方法，是太極推手以柔克剛和“四兩撥千斤”的關(guān)鍵，是一種對(duì)付對(duì)手攻擊的對(duì)策反應(yīng)，是感覺和反應(yīng)的結(jié)合。
“聽勁”的實(shí)質(zhì)是對(duì)對(duì)方攻擊的判斷，對(duì)方欲發(fā)勁擊我，我要防守反擊，必須對(duì)其攻擊部位作出準(zhǔn)確的判斷，判斷他使用的是什么著法，發(fā)勁的方向和大小，發(fā)力時(shí)間，我身上的著力點(diǎn)和他后續(xù)的勁路。
對(duì)此要形成一種反射或叫反應(yīng)。
“聽勁”的技巧是隨法，隨法是在身體放松的條件下跟隨對(duì)方的勁路，一起運(yùn)動(dòng)。“隨”的功夫要做到速度上不快不慢，力量上不增不減，與對(duì)方緊密合拍。
二、引勁
引勁是引誘對(duì)方出力，使其深入的方法。
引勁的技巧主要是沾粘兩種勁法。
1、沾
沾是向上拔高的意思。意即將對(duì)方勁路引長(zhǎng)。
在動(dòng)作方法上，只要順著對(duì)方來勁的走向略微加快一點(diǎn)速度，使對(duì)方在不知不覺中也加快了進(jìn)攻的速度，想要追趕你而被你調(diào)動(dòng)，其狀態(tài)猶如磁石吸鐵一樣。
2、粘
如膠似漆的意思。意即對(duì)方后退時(shí)，我的手臂就像膠漆一樣地粘住對(duì)方，使其擺脫不得，在不知不覺中陷入困境。
在動(dòng)作方法上，只要順著對(duì)方退勁的走向略微加快一點(diǎn)速度，同時(shí)使自己的勁力直指對(duì)方的中心，使其在不知不覺中加快了后退的速度，想要擺脫卻又?jǐn)[脫不得。
三、化勁
化勁，即化解對(duì)方的勁力。在推手時(shí)，當(dāng)對(duì)方的手接觸我身發(fā)勁的一剎那，依靠我自身的極小活動(dòng)把攻來的勁消耗掉，其原理是使對(duì)方發(fā)出之力作用在一個(gè)圓活松柔的物體上而耗失掉。
化勁的技巧是走法。意即使對(duì)方的勁力從自己身體邊走開。在動(dòng)作方法上，通過全身的內(nèi)收旋轉(zhuǎn)，使對(duì)方的來力突然撲空，并從身邊滑落，其狀態(tài)猶如縮小并旋轉(zhuǎn)的氣球(如圖1所示)。
四、發(fā)勁
發(fā)勁是勁力的釋放方法。將通過練習(xí)而具備的勁力積蓄、傳遞條件綜合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的作用。
其勁的技巧是：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿而腰，總須完整一氣”(見《太極拳論》)。
它是肌纖維由收縮變?yōu)樯鞆?，由緊到松，使力由腳“傳遞”到手的過程，那就是“由腳而腿而腰”和“形于手指”。
完整一氣概括了體內(nèi)的匯聚和傳遞的全過程。做法是腳蹬地、伸腿、長(zhǎng)腰、豎脊、懸頸、消肩、展臂、直腕、彈指，全身完整一氣，把勁發(fā)出體外。
