邁步時，實腿一側的胯根隨轉腰的方向先微旋內收而下沉，這一側的腰腎也微旋而落實;這一側的小腹也在“丹田內轉”“氣沉丹田”的內動下而覺得充實;這一側膝關節(jié)負擔量加大，腿肌也由松而緊，而達到實腿穩(wěn)固有力，似乎不可搖撼。既加大了運動量，也使虛腿邁出極為輕靈善變。
動勢時襠要開，成勢時襠要合，襠不開則腰腿動作不靈活。動勢時虛腿邁出，兩膝蓋分向相反方向前挺，這是開襠，起到伸筋拔骨的作用。
襠不合則骨節(jié)松而力不聚。成勢時塌腰落胯，兩膝蓋微向內合，這是合襠，而兩胯根仍要松開撐圓，謂之“外合內開”。
成勢時，頂勁領好，腰勁塌下，兩膝微向內合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節(jié)節(jié)松沉直豎，虛虛對準，骶骨有力，隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時聚于胃部之內氣，隨呼氣而“氣沉丹田”，這時帶脈充實膨脹，自然形成重心下降，小腹充實，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。
手臂之內勁前發(fā)，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團聚，勁力集中，姿勢沉著穩(wěn)固。
逢發(fā)勁動作時，腰襠勁由松沉轉為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。
這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發(fā)勁動作是一致的，運用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。
腰襠不松不活，內勁運轉時就會遲鈍，腰不塌下，襠不扣合，手臂就會顯得不是沉著松靜，而是飄浮無力。
每一拳勢變著換勁，腰襠的變換、開合、虛實，關系到全身的靈動和重心、力點、角度雙換的迅速、正確，這是推手時“人不知我，我獨知人”“我順人背”的關鍵。
腰襠的沉著有力，關系到力量和耐力的發(fā)展，而力量大、耐力好又是推手時后取得勝利的關鍵。步穩(wěn)雖在雙足似釘入地，也要依靠腰襠的變換與堅實，才不致流于死硬。樁步無論怎樣穩(wěn)固，如果不善于變換虛實，還是容易被牽動而失去平衡的。
四、抖勁
抖勁的基礎是纏絲勁和腰襠勁。抖勁是一種突如其來的爆發(fā)力，其特點是快速、螺旋、氣足、力猛、勁長、動短、意遠。久繡推手，對纏絲勁、腰襠勁的體會也愈來愈深， “粘連黏隨不丟頂，引進落空合即出”的技巧也愈練愈熟，逐漸發(fā)展出來一種突然的發(fā)勁動作---抖勁。
一個完善的發(fā)勁動作——抖勁，包括四個因素：一是落點的位置;二是發(fā)勁的速度;三是落點發(fā)勁的旋轉度;四是皮膚觸覺和內體感覺的靈敏度。一、二兩項為一般武術技擊方法所共有，而三、四兩項則為太極拳推手所特有。
抖勁既須在推手中實踐，也須抽出拳套中幾個單式來反復練習。在推手中可先互“喂”，即一人被動地聽憑對方試驗抖勁，并告知其不足之處。這樣互“喂”可使進步較快。
抽出單式來反復練習，可以充分發(fā)揮全身各部位的爆發(fā)力而無所顧忌。“掌拳肘和腕，肩腰胯膝腳，上下九節(jié)勁，節(jié)節(jié)腰中發(fā)”，這是從前太極拳家總結的發(fā)勁經(jīng)驗。
太極拳的抖勁練習，要求在內外兼練、增加身體的抗擊力之后才練習抖勁，先練能化也能受擊，然后再練習抖發(fā)。練拳和推手時的“虛領頂勁，氣沉丹田”，主要是練任脈、督脈。
“塌腰落胯，氣向下沉，勁往前發(fā)”，主要是練帶脈、沖脈，內勁充沛，氣勢騰挪，皆由此練出，功愈深而技愈精。內外兼練，才能既增強身體的抗擊力，又加強了打擊的爆發(fā)力。
練習發(fā)勁，先注意動作的柔順、協(xié)調和正確，然后研究爆發(fā)力的集中、快速和強大。這是練勁先練順、練巧先練勁的鍛煉程序。
單練時，為了增強抖勁的旋轉性、刻人性，發(fā)勁時須風聲呼呼，氣勢雄壯，才能練出功夫。否則， “拳無功，一場空”。
