因此，腳步大小應(yīng)以腳步舒展、重心穩(wěn)固、不過前過后、迎送相當(dāng)、轉(zhuǎn)動靈活為宜。
例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習(xí)練者應(yīng)結(jié)合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結(jié)經(jīng)驗。
第五、兩腳要虛實分明
這既是太極拳運動中對立統(tǒng)一辯證關(guān)系的一個重要體現(xiàn)，也是對步法的一個基本要求。
拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉(zhuǎn)換中進行。
習(xí)練者要靠意念的引導(dǎo)、姿勢的開合、重心的移換、呼吸的配合來調(diào)整實現(xiàn)。
具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉(zhuǎn)，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。
反之，腰向右轉(zhuǎn)，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。
要防止步不分虛實的“雙重”現(xiàn)象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。
第六、腳的運行路線要清晰，要走出弧形
走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。
各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。因此，不論進步或退步，兩腳都應(yīng)根據(jù)“先收后開”的軌跡運行。
不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應(yīng)先把后腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再向左(右)側(cè)前方上步。
倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內(nèi)側(cè)，然后再斜向左(右)側(cè)后方45°角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。
第七、腳步要穩(wěn)固
這是步型的核心，也是實現(xiàn)各種技法的保證。拳諺曰“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎實，身體平衡，上肢、軀干才能靈活多變。
注意要領(lǐng)：
(1)開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面;
(2)身體重心的轉(zhuǎn)換只能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變;
(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心后，才能將另一腳提起;
