1、前進
此步法之中，含有弓箭步、逼步、連枝步。人體的對應竅位是會陰穴，屬腎經(jīng)。如欲前進，意想會陰，眼神向前上看，有助于順暢前進。弓箭步為今名，即后腳尖外移約45度，踏實，腿略伸直，前腳向正前方邁出～步，腳尖朝正前方，全腳掌著地踏實，膝前弓至小腿垂直為度，身體正向前腿的正前方。如摟膝拗步等拳式。
舊名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，較形象、準確，因它也點明了運作之法，舊稱這是太極拳的獨特步法。
它的運行要靠后腿的支撐，是以足鏟地 而出，腿膝曲蓄，足尖略揚，前進之腿提起的高低度要合適，要既輕靈又沉著，虛邁實放，即運作輕靈，落地后沉著。
初練者如真能循規(guī)蹈矩，會感到運動量很大。太極拳前進之步，均原于此步。逼步，乃是舊 名，現(xiàn)不見有此名稱。
此步乃前進后隨進之步。腿必須有前之勁，進而逼之。如中架子之如封似閉便是，現(xiàn)之練大架子者，大都已舍去 不用。
連枝步，今已無此名稱與練法，老架子中有。方法是兩足均略下蹲，前足才出，后足即緊跟而上， 前足向前，后足外撇，兩足呈45度。 前足為實，后足為虛，足尖點地。如 高探馬穿掌便是。
2、后退
此步法中，只有一個半馬步。人體的對應竅位是祖竅穴(即印堂穴)，屬心經(jīng)。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便會順暢后退。
半馬步為兩足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏實，曲膝下蹲，前足尖朝前，身體半斜向前腿方向。倒攆猴拳式便是。半馬式，舊名后(上面坫,下面瓦)步。
因太極拳有進生退死的說法，因而拳式中向后退步，只有倒攆猴一式，乃是以足尖點地，足跟后落實。其余與(上面坫,下面瓦)步同，不過反其方向而已。
3、左顧
此步法中，含有碾步、撤步、斂步、斜步。人體的對應竅位是夾脊穴，屬肝經(jīng)。如欲側(cè)轉(zhuǎn)前進(向左向右均一樣)，意想夾脊穴往實足滂泉穴上落，身體便會自如地側(cè)轉(zhuǎn)前進。
碾步，是舊名，現(xiàn)已很少有此提法。凡拳勢左右轉(zhuǎn)換時，均以足跟為軸，足掌貼地隨身而向左右移動，產(chǎn)生如碾之摩擦力，使不致發(fā)生前傾后仰與虛浮之病，因名曰碾步。
如攬雀尾、野馬分鬃式便是，摟膝拗步與倒攆猴之前進、后退，在
左右轉(zhuǎn)換時亦須用此顧、盼之步 法，老架子之摟膝拗步更為明顯。 以上(上面坫,下面瓦)、碾兩種步法，為太極拳的 基本步法，在運、接、蓄、發(fā)四勁之 圓圈內(nèi)，均離不開這二種步法。
撤 步、斂步、斜步，均舊名。撤步是由 里往外開之步，腿須含有圓圈和開 的搠勁，如抱虎歸山式便是。斂步 與之相反，為由外往里合之步，腿 須含有圓圈和合的勁，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿須 有上下相隨之勁，如斜單鞭式便是。
4、右盼
此步法與左顧基本相同，除去碾步、撤步、斂步、斜步外，尚有一翻身步。人體的對應竅位是膻中穴，屬肺經(jīng)。如欲側(cè)轉(zhuǎn)后退(向左向右都一樣)，意想膻中穴并向內(nèi)微收，眼神順著食指往下看，便能自然側(cè)轉(zhuǎn)后退。
翻身步，亦舊名，乃是回身以脊背領起向后轉(zhuǎn)移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
5、中定
這是太極拳中重要難練的步法。人體的對應竅位是丹田穴，屬脾經(jīng)。如欲身體穩(wěn)定，只要意想丹田穴，或是命門和肚臍，立時就會非常穩(wěn)固。
《楊譜•太極圈》云：“退圈容易進圈難，不離腰頂后與前。所難中土不離位，退易進難仔細研。此為動功非站定，倚身進退并比肩。能如水磨催急緩，云龍風虎象周旋。要用天盤從此覓，久而久之出天然。”這段口訣主要是論述太極圈的，但也涉及到“中定”，并對它有精到的說明。
一是指做到“中定”很難，二是說明在進退、左右的圓圈形“動功”中，也離不開“中定”，并指出“腰”與“項”的重要性。
因此，“中定”有狹義、廣義之分。狹義的“中定”，是指在習練拳架、定步推手和技擊中的一種相對靜態(tài)的
“中定”，它必須重心穩(wěn)固，才能前后左右順暢松活，攻化由心。廣義的“中定”，則是指習練和技擊中所有一切動作的運行轉(zhuǎn)換都必須以“中定”貫串其中，練拳定勢時更如此，并且要做到“圓之出入，方之進退”，才能輕靈沉穩(wěn)，克敵致勝。
屬于前者的，有沖步、坐馬步、釣馬步、仙人步等。沖步，即今之獨立步，因提起一腿有上沖之勢，故舊名沖步。金雞獨立拳式便是。坐馬步，今無此稱，因如坐馬形之雙沉步而得名。
要圓襠合住勁，單鞭拳式便是。釣馬步，今稱馬步，因此式是左右倒換虛實的坐馬步，似以舊名為妥貼，云手拳式便是。仙人步，舊名，今稱丁虛步或虛步。要上拔、內(nèi)收、下沉，襠須圓，并有內(nèi)合之勁。
白鶴亮翅拳式便是。總而言之，要直正做到太極拳之“中定”，必須頂懸身正，腰松活，足沉穩(wěn)，懷有平準之儀，兩手如輪之旋轉(zhuǎn)，不丟不匾，不項不抗，沾、粘、連、隨，緩急互應，方圓相生，周身一家，內(nèi)外相合，前后左右，無不運行如意，需要久久揣摩研究，方能領悟其中奧妙。
