傳統(tǒng)楊式太極拳的技法是通過推手練習來掌握的。在練習的過程中，初學者必須掌握四種勁，這四種勁分別為黏勁、走勁、引勁和拿勁。
從技擊的角度講，四種勁又可以概括為兩種類型：化勁和發(fā)勁。黏勁和走勁屬于化勁;引勁和拿勁屬于發(fā)勁。
初學者先學會黏勁
作為推手練習的初學者，在這四種勁中，首先應掌握黏勁。所謂黏勁，即常說的“不丟”。
與對方交手時，招式千變?nèi)f化，但有一點必須時刻提醒自己，即知己知彼。
如何才能做到知彼?這就要求使用黏勁，黏住對方的皮膚，體會對方勁的走向和強弱。
這也叫聽勁和懂勁。拳譜說：“動急則急應，動緩則緩隨。”掌握黏勁，要在平時的推手練習中細心體會。
做到不頂勁，不丟勁，不讓先，不落后，靜心以求同步，這是感覺雙方勁力消長變化的高級知覺運動。
練習者務求兩臂放松，周身綿軟，不用力，求輕靈，通過長時間的磨煉，去掉身上的強硬、拙力，化僵為柔，完全做到用意不用力。
這樣就能輕靈奇巧，內(nèi)勁暗藏，相隨不悖，對彼方的勁道了如指掌。
因此，做到“不用力”幾字難。很多練習者不明白這個道理，喜歡用蠻力，不能做到舍己從人，如果遇到對方力大于己，便敗下陣來，這和楊式太極拳要求的四兩拔千斤相去甚遠。
所以練習黏勁，除了勤習不輟，還要用心參悟。練拳不僅要動手，更要動腦。
走勁——虛領(lǐng)頂頸
化勁中的另一種勁叫走勁。所謂走勁，即“不頂”。
在對抗中，一旦感覺到對方使蠻勁向我逼迫過來，千萬不可硬頂，而是應該順著對方勁道的方向，把他的勁引到另一邊去。
打個比方，就好像治水，洪水洶涌襲來，光靠筑壩抵擋，畢竟不是良策。但是如果采用疏導的方法，把水流引向低處，便可起到長久的緩解作用。
走勁的道理也是這樣，對方大力襲來，如果硬頂，勢必有受傷的危險。倘若把對方的勁引向一邊，則對方的勁力必然落空，我則可以乘虛出擊，事半功倍。
因此拳譜上有“偏沉則隨，雙重則滯”。雙方使勁硬頂，就是雙重，這是我們楊式太極拳練習者要竭力避免的。
走勁練習的高境界，應是“一羽不能加，蠅蟲不能落”，稍微有一點勁加在身上，都可以化去。
練習走勁的關(guān)鍵在于學會用腰。腰脊要做到垂直中正而放松。垂直中正，則易轉(zhuǎn)動;拉長放松，則不易受力。
所以練習楊式太極拳首先要“虛領(lǐng)頂頸”，指的便是腰脊的垂直中正如放松拉長。
在化勁中，黏勁是走勁的基礎(chǔ)，走勁是黏勁的目的。黏勁是感受對方的勁道，為走勁做準備。走勁又是為發(fā)勁打基礎(chǔ)。
發(fā)勁——引勁、拿勁
如果說化勁是采用逆來順受的辦法，引人入彀，那么發(fā)勁則是后發(fā)制人。引勁的動作是圓弧形，隨機應變，講求一個“順”字。
對方勁道既然已經(jīng)被我化去，那么制敵之時，只要順其自然即可。我順人背，對方縱有千斤之力，也使不出來，這就是楊式太極拳的奧妙之處。
引勁后對方失去主宰，我便以拿勁克敵。拿人須拿關(guān)節(jié)部位，如指、腕、掌、肘、肩等處。拿勁非常重要，只有拿得準，才能發(fā)得狠。
發(fā)人不準，原因多半是引勁不合，或者拿勁不準。楊式太極拳拿與發(fā)有極密切的關(guān)系。
陳照奎先生曾經(jīng)指出，發(fā)人的方向、時機都很重要，如果能做到時機得當，方向不誤，則發(fā)人如彈丸脫手，拋之即出，渾身各部位皆可發(fā)人。
