太極拳中的推手分為很多推手，每一種推手都有它的特點(diǎn)之處。武式推手也是其中的一種推手方式，它的活步推分為：定步推手、順步推手、合步推手等多種推手的方法，在這些推手的方法中也運(yùn)用到技擊的方法。
武式推手充分的發(fā)揮了實(shí)戰(zhàn)性，它的要領(lǐng)是身法、步法、勁法。想要練好其中的勁法需要的是能夠會(huì)懂勁。
王宗岳在《太極拳論》一文中說(shuō)： “由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”懂勁是推手中勁法的第一步,也是鍛煉全身靈敏度及觸覺(jué)的關(guān)鍵，不懂勁，就不能知彼，不能知彼，如何能戰(zhàn)用對(duì)手呢?什么才為懂勁呢?人不知我，我獨(dú)知人，從心所欲，動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨，走即是粘，粘即是走，陰不離陽(yáng)，陽(yáng)不離陰，陰陽(yáng)相濟(jì)，就為懂勁。欲求懂勁，則務(wù)必要勤練練熟，方能豁然皆通。練熟是懂勁的一個(gè)重要階梯。
引勁其實(shí)就是指對(duì)方不動(dòng)引誘其動(dòng)，其即動(dòng)而引落其力于空。只有引對(duì)方落空，才能四兩撥千斤。要正確使用引法，必須順彼來(lái)勢(shì)，靈活運(yùn)用，要掌握“彼有力我亦有力，我力在先;彼無(wú)力我亦無(wú)力，我意仍在先。”引法形式多樣，可以先引后進(jìn)，半引半進(jìn)，即引即進(jìn)，引高打低，引直擊橫，指上打下，聲東擊西;還可以制造假象，使彼判斷失誤，總之，引法不能固定，須趁勢(shì)而引，乘勢(shì)引進(jìn)落空，于彼勁將出未發(fā)之際，我勁已接入彼勁，恰好不后不先，如皮燃火，如泉涌出，借力打人，隨手奏效。
武式推手中的精華就是化勁。化勁可以化解對(duì)方的勁，可見(jiàn)它的作用是如此的強(qiáng)大。
運(yùn)用化勁時(shí)，用柔不可無(wú)剛，無(wú)剛不能進(jìn)逼對(duì)手。用剛又不可無(wú)柔，無(wú)柔則難以利用外旋里裹纏繞，所以要用好化勁。剛?cè)岵荒芷?，要?jiǎng)側(cè)嵯酀?jì)。其實(shí)，化勁中就含有掤勁，掤勁是利用離心力和向心力的相互纏繞來(lái)化解來(lái)勢(shì)，并須用兩臂肘折疊，利用杠桿原理，源動(dòng)腰脊，勁貫四梢，足蹈之角，意動(dòng)身隨，不用拙力，以伸為剛，以層為柔，以柔克剛，以疾克遲，以曲取直。變化迅速，化勁松快。
楊澄甫先生在談到太極拳推手時(shí)有一段精彩論述：“純粹太極，其臂如棉裹鐵。柔軟沉重，推手之時(shí)，可以分辯。其拿人之時(shí)，手極輕而人不能過(guò)。其放人之時(shí)，如脫彈丸，迅速干脆，毫不受力。被跌出者，但覺(jué)一動(dòng)，并不覺(jué)痛，已跌出丈余矣。其粘人之時(shí)，并不抓擒，輕輕粘住，既如膠不能脫，使人雙臂酸麻不可耐，此乃真太極也。”這番話可以說(shuō)是道出了太極推手中勁法的精髓。對(duì)于不懂勁，不會(huì)運(yùn)用化勁的也作了評(píng)論：“若用力按人推人，雖亦可以制人。將人打出，然自己終未免吃力。受者亦覺(jué)得甚痛，雖打出亦不能干脆，反之，欲以力擒制太極拳能手，則如捕風(fēng)捉影，處處落空，又如水上踩葫蘆。終不得力。”
陳國(guó)安老師在論及運(yùn)用化勁時(shí)，也強(qiáng)調(diào)：“不能單純依仗手和臂，如果光用手和臂，那是強(qiáng)硬的撥勁而不是太極拳的化勁。”化勁要“全神貫注，精力集中，靈活機(jī)智，園活自然。意動(dòng)身隨。動(dòng)急急應(yīng)，動(dòng)緩緩隨，動(dòng)靜相宜，輕松柔和。連貫均勻，化勁松靜。發(fā)勁整脆。”這些話在推手實(shí)踐中一直作為基本原則和座右銘在武式傳人中廣為流傳和遵循。
拿勁是武式推手的重要的手法，如果不能掌握拿勁，也就無(wú)法發(fā)勁，只有能拿才能發(fā)。
運(yùn)用拿法能給對(duì)方造成極大威脅，一拿筋骨，二拿脈絡(luò)，三拿穴道。筋骨被拿?？蓚顢喙牵}絡(luò)被拿，身無(wú)主宰，氣血難行，穴道被拿，神氣喪失，血不周流，輕者失去還擊能力。重者可致傷致殘。
運(yùn)用拿勁，掌握拿法，就要求作到：“心如火藥，手如彈。靈機(jī)一動(dòng)，鳥(niǎo)難逃。身似弓弦，手似箭，弦響鳥(niǎo)落。”起手如閃電，電閃不及合眸;擊敵如迅雷，雷發(fā)不及掩耳。左過(guò)右來(lái)，右過(guò)左來(lái)，手從心內(nèi)發(fā)，落向前落，力從足上起，足起如火作。準(zhǔn)、狠、快、靈，是拿勁的四大要點(diǎn)。
武式推手對(duì)發(fā)勁要求尤為嚴(yán)格：發(fā)勁須上下相隨，立身中正，八面支撐，靜如山岳，動(dòng)如雷發(fā)。邁步如臨淵，運(yùn)勁如抽絲，蓄勁如張弓，發(fā)勁如放箭。行氣如九曲珠，無(wú)微不到;運(yùn)勁如百煉鋼，何堅(jiān)不摧。形如搏兔之鵠，神如捕鼠之貓。屈中求直，蓄而后發(fā)。一屈，統(tǒng)身皆屈;一伸，統(tǒng)身皆伸;伸要伸得盡，屈要屈得緊，如卷爆竹卷得越緊，崩得才有力。
發(fā)勁時(shí)。其根在腳，發(fā)于腿。主宰于腰，形于手指，由腳而腿而腰，完整一氣，氣如車(chē)輪，腰如車(chē)軸，周身節(jié)節(jié)貫串，勿令絲毫間斷，重于沾粘不離，身要過(guò)人，步要過(guò)人，向前退后。要得機(jī)得勢(shì)，閃開(kāi)正中而定橫中，粘著相觸，挨在何處，何處動(dòng)，心要用在何處，手實(shí)足亦實(shí)，手虛足亦虛，虛實(shí)分明，機(jī)由已發(fā)。力從人借，進(jìn)固是進(jìn)，進(jìn)中有退，退仍是退，退中隱有進(jìn)機(jī)。步分明暗，法有展閃，宜剛則剛，宜柔則柔，剛而不滯，柔而不散，以輕制重，以重制輕，因人而宜。攻防靈活，避實(shí)破虛，進(jìn)退有轉(zhuǎn)合，往復(fù)分陰陽(yáng)，不鉆不展，一鉆即發(fā)。
推手中要注意身占巧地，手把要靈，發(fā)手要快，打手要狠，腳步要活，存心要精，以意領(lǐng)先，以氣運(yùn)身，以身推手，以意發(fā)人。心要占先，意要?jiǎng)偃?，身要攻人，步要過(guò)人，手起足要落，足落手已起，手到身到。
武式推手在攻防中一般要求是：足來(lái)提膝，拳來(lái)肘撥，順來(lái)橫擊，橫來(lái)捧壓，左攻右防，右攻左迎，遠(yuǎn)處上手，近處用肘，遠(yuǎn)用足踢，近便用膝，上打咽喉，下打陰，左右擊兩肋，迎胸打中心，前打丈遠(yuǎn)，近打寸間。
武式推手講究的三個(gè)要領(lǐng)身法、步法和勁法。當(dāng)然不僅要在這些要領(lǐng)上下功夫，在它的戰(zhàn)術(shù)上也要下功夫，這樣的話效果將更加的好。
