在太極拳的學習中，推手是一門非常重要的技法，關于推手的學習，我們需要掌握好相關的原則和方法，今天小編就為大家講一講太極推手學習的原則和要求，希望對大家的學習可以有所幫助，并在實踐中可以得到運用。
學習推手，我們需要分清好形勢的利弊，做到隨曲就伸，舍己從人。
推手有主動與被動之分。主動謂之“問”，被動謂之“答”。彼有所問，我必“聽”而后“答”，主動采取各種方法進攻，背動者亦采取各種方法以系重心，一攻一守、一問一答，時而反守為攻，反答為問。以意探之，以勁問之，矣*其答復，再聽虛實，若問而不答，則可進而擊之，若有所答，則須聽其動靜之緩急及進退之方向，始能辨其虛實。
互作攻守之時，平面進退狀如波浪，有起有伏;立體升降則如螺旋轉動，旋上旋下作彈性伸縮;圓圈方位分橫圈、縱圈與平圈三種，橫圈是上下旋轉，縱圈是前后旋轉，平圈是左右旋轉，再加一種比旋轉，用之于周身，就如一顆九曲球，令對方感到針插不進，水潑不入。
由此可見，太極推手的學習也需要我們掌握好“圓圈”的相關概念。
太極拳講究陰陽，說對待，論動靜。何謂陰陽、對待與動靜?則由推手實踐中體會得來。當雙方對立而未有任何動作是謂靜態(tài)，陰陽未分。挨*一方擬有所動而在將展未展之際，謂之動機。
靜態(tài)象征太極，一動則陰陽已分。由無而有，互相對待，一理二氣，四象八卦種種變化隨之而生。動者為陽，靜者為陰;陽主攻，陰主守;陽以進為長，陰以退為消;陽以變?yōu)殚_，陰以化為合。進退伸縮，盼顧旋轉盡在變化之中矣。
太極推手有不動步推手，進退步推手。大履步步法于九宮步步法等多種。不動步推手謂之四正，進退步推手謂之四隅，大履步步法又名八門五步。八門者，四正方四斜方，五步者，上三步退兩步。九宮步步法所走方位與兒童學習書法之九宮格同，甲乙雙方各進退四步，二人互踏中央戊己土。太極拳步法均按五行、八卦、九宮步法變化，其它如川字步、丁字步、八字步、弓腿、坐腿、騎馬勢全在其中。
關于以上太極推手的分類，大家都需要好好掌握。
應用四則
太極拳應用方法有四︰發(fā)、拿、打、化。用之于周身，無處不可發(fā)，無處不可拿，無處不可打，亦無處不可化也。
1、發(fā)勁
發(fā)即是發(fā)出之謂，或使其跌仆以制止對方進攻，無論主動被動，均可以勁發(fā)之。
發(fā)勁之應用猶如打彈子，持桿者要計算臺球之位置和角度，而后決定用高桿或低桿或平桿，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好處時發(fā)之。
2、 拿勁
拿即截止對方進攻，拿住對方手臂，避開對方之重點，或拿住對方關節(jié)，以牽制對方活動，或拿對方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘與黏拿之。 太極拳拿法與外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓關節(jié)，拿經絡，制穴道，使對方不堪痛楚而就范。太極拳則以勁拿勁，拿對方關節(jié)，使其屈伸不得自由;拿對方腰胯，使其進退失據(jù);拿對方重心，使其失中而全身無法控制。
3、打勁
打即是打擊對方，或打出，或打倒，目的在于制敵致勝，使其無反擊能力。 打勁有打勢與打意之分。打勢是打對方攻勢，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯、膝也可以打人。打意是刺激對方精神，或指上打下，使對方感覺本在上部而勁已打到下部，或先重而后輕，或先輕而后重，或聲東而擊西，左重則左虛，右重則右×，使對方難以捉摸。
4、 化勁
化即是化解對方進攻。以柔化之為主。所謂以柔克剛，有若無、實若虛，因其所適，順而成之謂之化。并非不抵抗，而是大化小，小化無之意，以期制止對方賡續(xù)前進，此即實則泄之，虛則補之，迎而奪之，承變而擊之也。
