太極拳拳理體現(xiàn)道家哲學(xué)，理解了“中空道通”，再去學(xué)練松柔功夫，有理可依。為此，思想上要有準(zhǔn)備，身體上也要有準(zhǔn)備。
練太極拳身體是載體，身體從表及里應(yīng)該首先是一個(gè)“空瓶”，這是東方文化之特點(diǎn)。你不遵循太極文化的軌跡，不按照太極陽(yáng)陰學(xué)說(shuō)的規(guī)律，不適應(yīng)太極拳學(xué)的特點(diǎn)，是很難“裝進(jìn)美酒佳釀”的。
所謂“空瓶子”，是心神意念要松弛，安靜下來(lái)排除雜念，以一個(gè)安靜無(wú)為的心態(tài)，去學(xué)練太極拳。
對(duì)身體的要求更為嚴(yán)格，太極拳人的頭、肩、肘、腕、手、腰、胯、膝、踝、腳、頸、胸、背、腹、臀等部位都要適應(yīng)太極拳學(xué)的規(guī)范要求，綜合為“九松”、“十要”。“九松”、“十要”也是對(duì)習(xí)練者的體能要求。
太極拳其根在腳，我們從下而上一個(gè)部位一個(gè)部位講述它的狀態(tài)與功用。
腳
腳為周身、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大關(guān)節(jié)之根基。武禹襄《十三勢(shì)說(shuō)略)曰：“其根在腳……由腳而腿而腰，總須完整一氣”，“勁起于腳根”。
從太極拳的經(jīng)典著作中，可見腳在太極拳中的根基作用，太極拳人不可不重視腳的訓(xùn)練，不可不重視腳為根之地位。
習(xí)練太極拳必須有一雙太極腳。要雙腳乎松落地，與大地融為一體，不踩力，不抓力，十個(gè)腳趾都要舒松。
踝
腳與踝相接，也叫踝子骨、腳腕子。松腳不松踝管道不通，影響周身放松，不能松貫到頂，不能節(jié)節(jié)貫串松到手指。松腳的同時(shí)，踝不著力，有熱脹感，膝部位得到放松。從腳松向上，踝部松，節(jié)節(jié)貫串，周身松通。
膝
滕是太極拳家關(guān)注的重要關(guān)節(jié)。膝之作用在拳術(shù)應(yīng)用中也十分重要，它是大腿與小腿間承上啟下，陰陽(yáng)變動(dòng)之樞紐。
膝在拳套路里勢(shì)勢(shì)負(fù)重，各種步法缺膝難成，象坐步、弓步、馬步、歇步等等，還有的拳勢(shì)扭動(dòng)雙膝，常此下去膝關(guān)節(jié)不堪重負(fù)要出毛病。
吳式太極拳對(duì)膝的訓(xùn)練是合理的，要求弓步和坐步膝曲不過(guò)足大趾的大敦穴(趾甲根部)。臀部尾間坐在后腳跟。這個(gè)姿式的關(guān)要部位要收腹股溝，形成腳、腹股溝、頂，三點(diǎn)成一線。
膝有上提之意，又不是刻意去提，以松腳自然提為難確，如此行功，膝不負(fù)重。
胯
松胯是拳家之常識(shí)，凡練拳人都注意松胯，也互相提醒松胯?？璨凰?，兩人較技，措手便輸，這是好的檢驗(yàn)。
拳家不可不研究松胯之功法，往下松比較困難，找不到放松點(diǎn)。人體結(jié)構(gòu)，大腿骨的股骨頂端股骨頭有突出的部位即在髖臼穴部位，俗稱“胯尖”。
兩邊胯尖意往兩側(cè)突出，然后意往下松，檔開一線，這個(gè)動(dòng)作看不到外形，是在意念支配下運(yùn)動(dòng)。松胯動(dòng)作完成后，由別人輕扶聽勁，有扶空之感，用力推，推之不動(dòng)，似鑄入地下之水泥柱樁。
但是，松胯要與提膝、松踝、松腳貫串一起同時(shí)放松才有效果，孤立去松胯效果不佳。
切忌技擊時(shí)閃腰移胯，隨意扭動(dòng)雙胯，左右旋轉(zhuǎn)似跳，不能放松雙胯，扭動(dòng)也是僵滯，易受人制。
腰
先賢的經(jīng)典著作中關(guān)于腰的論述為我們后來(lái)學(xué)子，在學(xué)習(xí)太極拳的道路上提供了依據(jù)，使我們一目了然，知道腰在太極拳作用中的地位和作用。
關(guān)于腰，武禹裹的論述有“腰為驅(qū)使”、“腰如車軸”;王宗岳的論述有“活似車輪”、“命意源頭在腰隙”、“刻刻留心在腰間”。
腰為太極拳體用結(jié)合之主宰，是體內(nèi)“九曲珠”中間那顆大珠子，亦有“九曲珠是在珠子體內(nèi)有九個(gè)彎，故名九曲珠(見《孔于世家》)，不是九個(gè)珠子”的說(shuō)法——編者，位居中央，是體之中樞，承上啟下溝通上身下肢聯(lián)系的樞紐。
拳家無(wú)不奉為主宰刻意修煉，但多摸不到要領(lǐng)，苦惱著不少拳家。
如何進(jìn)行腰部的訓(xùn)練是拳家練好太極拳之關(guān)要。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐，從“身知”功夫中悟到一點(diǎn)腰在拳術(shù)中的變化和應(yīng)用。拳論中談?wù)撗恼撌鍪墙?jīng)典要言，絕無(wú)差異，我們練不好是我們理解有誤。
拳家不應(yīng)該有腰，準(zhǔn)確的說(shuō)，空腰，也就是沒有腰。拳論說(shuō)的“腰隙”、“腰間”，腰隙前加上十分重要的形容語(yǔ)“命意源頭”讓后來(lái)練家“刻意留心”，留心“腰間”。
拳家的腰是“隙”是“間”，是空無(wú)。按照拳理拳法要求，所謂沒有軀干，即是肩以下胯以上，胸腹部位皆空，拳者感覺沒有軀干，對(duì)方觸模也確實(shí)摸不著東西。
拳友接受空腰的理論以后，要解決如何將腰練空的拳法拳藝。首先練拳時(shí)不想腰，不要腰。在遇有上下、左右、轉(zhuǎn)身的動(dòng)作時(shí)，不要以腰帶手腳坐腰轉(zhuǎn)身，而是以松腳松腰解之。
轉(zhuǎn)身時(shí)不轉(zhuǎn)腰轉(zhuǎn)不過(guò)去，請(qǐng)不要轉(zhuǎn)，以松腳轉(zhuǎn)身，轉(zhuǎn)不過(guò)去不轉(zhuǎn)，在重心上找問(wèn)題。武禹襄《十三勢(shì)說(shuō)略》中有一句要言“有不得機(jī)得勢(shì)處，身便散亂，必至偏倚，其病必于腰腿求之”。怎么求?松腰松腿，除此沒有什么其它良方。
肩
在太極拳套路中沒有肩的單獨(dú)拳勢(shì)，在技擊訓(xùn)練中，有肩靠一技，外三合之首即肩與胯合。
在太極拳套路中，無(wú)肩難以成為拳，每勢(shì)每動(dòng)也離不開肩，肩之重要顯現(xiàn)在拳勢(shì)套路之中。拳家在盤拳實(shí)踐中深深體會(huì)到肩寒全身僵，肩緊全身滯。肩也是呼吸的總“氣門”，寒肩氣上浮，腰緊受制。
訓(xùn)練松肩不是短時(shí)間可奏效的，要天天注意松肩，盤拳勢(shì)勢(shì)松肩，在陰陽(yáng)變轉(zhuǎn)松腰的同時(shí)也應(yīng)松肩，一招一式肩松沉不著力。
在預(yù)備式時(shí)，雙肩從夾脊左右意松至肩，然后雙肩下松。經(jīng)常注意動(dòng)則松肩，可以達(dá)到松肩之目的。
肘
太極拳沒有單挑出來(lái)講肘，肘在套路中無(wú)所不在。肘在肩腕中間，肘滯上肢僵，在技擊上吃虧，練拳肘僵也難以將拳練好。
太極拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，垂肘，肘不著力就是。太極拳修煉中以垂肘為佳，練拳垂肘，日久，肘自然下垂，有“一肘松到腳，巨力難進(jìn)身”之說(shuō)。
像“十字掌”、“金雞獨(dú)立”等勢(shì)，手高舉過(guò)頭，肘形上提，但仍有下垂之意，不可著力。
腕
太極拳的腕骨均應(yīng)松開，腕應(yīng)靈活，還要虛松，不能著力。以松腕取勝，腕有力全身受制。
腕不能孤立松柔，要配合松肩，垂肘，展指松腕。指不展腕不好松。垂肘，展指松腕，先展指，手松開，腕自然舒松。
手
以太極手修煉太極拳。按拳理拳法的要求，練家的手應(yīng)為“形于手指”、“妙手空空”，舒掌展指，指關(guān)節(jié)也要節(jié)節(jié)松開。
在武術(shù)中手的運(yùn)用變化多端，分為拳、掌、勾、爪、指等五類，五類手法中，演變出百余種用法。太極拳手法有四：掌、拳、勾、指。
