如何邁太極步，即如何做到“邁步如貓行”?宜注意以下幾點(茲以傳統(tǒng)楊式太極拳右弓步之后邁左步為例)。
1、坐腿轉(zhuǎn)腰胯。重心自右腳涌泉穴略后移至右腳跟，腰右轉(zhuǎn)，收右胯，撇右腳，漸漸坐實右腿(重心100%在右腳)，右膝與右腳尖上下相應，臀部與腳跟齊平。
2、一動無有不動。當以右腳跟為軸外撇時，合左胯，當右腳掌一著地，左腳跟應隨之離地外展，以便身法、步法相隨和動作順達。
3、肩胯相合。腰右轉(zhuǎn)時，肩在轉(zhuǎn)，胯也應同時右轉(zhuǎn)。如果腰肩轉(zhuǎn)而胯不轉(zhuǎn)，則成了扭腰，因此說轉(zhuǎn)腰胯比轉(zhuǎn)腰更為確切。
4、內(nèi)勁潛轉(zhuǎn)。腰胯右轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的內(nèi)勁，經(jīng)腿、膝至腳跟，象鉆頭似的右旋入地，右腿穩(wěn)固了，邁左步方能做到輕靈、穩(wěn)健。
5、兩肩齊平。腰胯右轉(zhuǎn)時，不應出現(xiàn)右肩低、左肩高的現(xiàn)象，以免破壞立身中正。
6、點起點落。提左腳不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全腳掌同時離地，而是腳跟外側(cè)先離地，然后腳掌內(nèi)側(cè)離地，猶如從泥漿中輕輕地、慢慢地將腿拔起。點起點落是邁太極步的規(guī)律之一。
7、旋踝轉(zhuǎn)腿。提右腳時，左腿(膝)應內(nèi)旋;左腳前伸時，左腿(膝)要外旋。當然，其旋轉(zhuǎn)的幅度，要比旋腕轉(zhuǎn)臂小得多，不要做得太明顯。
8、腰帶腳。腰胯略右轉(zhuǎn)(約15度)，帶動左腳提起，以利于移動腿松柔、自然。
9、提腳莫高。左腳不要提得過高，以免牽動自身的重心，離地不宜超過一拳，但也不可拖地，腳尖自然下垂。
10、虛腿放松。提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關節(jié)、膝關節(jié)和左腿肌肉應放松、自然。
11、腳走弧形。左腳提起后不要直向前邁，應略近(不是靠攏)右踝旁前伸，呈弧線狀，但也不要做作，使弧度太大。
12、輕輕出步。右膝微屈，以小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一。
13、斂臀。左腳前伸時應斂臀，切切不可突臀或扭臀，以影響身法中正。
14、松胯。左腳前伸應與腰胯左轉(zhuǎn)同時開始。左胯松開，使胯關節(jié)周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活，邁步會輕靈;另外，松胯后又可以使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離。
15、實腿送虛腿。右腿坐實，重心穩(wěn)定，但左腳前邁時，右腿微微下蹲(當然不能太過，以免造成起伏)，送左腳軟著地。
16、腳趾引領。出左腳時，宜用腳趾將腿領出去，有拉長動作的意念，而不是向前跨出去。
17、邊伸邊落。左腳前邁時，應邊伸邊落，當左腿伸直(非挺直)時，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。
18、自然伸直。左腿伸直時，不可呈筆直狀態(tài)，關節(jié)應略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換。
19、腳尖莫翹高。當左腳跟著地時，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。
20、分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時著地，也不要如同打夯一樣落地有聲;另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。
