如何邁太極步，即如何做到“邁步如貓行”?宜注意以下幾點(diǎn)(茲以傳統(tǒng)楊式太極拳右弓步之后邁左步為例)。
1、坐腿轉(zhuǎn)腰胯。重心自右腳涌泉穴略后移至右腳跟，腰右轉(zhuǎn)，收右胯，撇右腳，漸漸坐實(shí)右腿(重心100%在右腳)，右膝與右腳尖上下相應(yīng)，臀部與腳跟齊平。
2、一動(dòng)無有不動(dòng)。當(dāng)以右腳跟為軸外撇時(shí)，合左胯，當(dāng)右腳掌一著地，左腳跟應(yīng)隨之離地外展，以便身法、步法相隨和動(dòng)作順達(dá)。
3、肩胯相合。腰右轉(zhuǎn)時(shí)，肩在轉(zhuǎn)，胯也應(yīng)同時(shí)右轉(zhuǎn)。如果腰肩轉(zhuǎn)而胯不轉(zhuǎn)，則成了扭腰，因此說轉(zhuǎn)腰胯比轉(zhuǎn)腰更為確切。
4、內(nèi)勁潛轉(zhuǎn)。腰胯右轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)勁，經(jīng)腿、膝至腳跟，象鉆頭似的右旋入地，右腿穩(wěn)固了，邁左步方能做到輕靈、穩(wěn)健。
5、兩肩齊平。腰胯右轉(zhuǎn)時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)右肩低、左肩高的現(xiàn)象，以免破壞立身中正。
6、點(diǎn)起點(diǎn)落。提左腳不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全腳掌同時(shí)離地，而是腳跟外側(cè)先離地，然后腳掌內(nèi)側(cè)離地，猶如從泥漿中輕輕地、慢慢地將腿拔起。點(diǎn)起點(diǎn)落是邁太極步的規(guī)律之一。
7、旋踝轉(zhuǎn)腿。提右腳時(shí)，左腿(膝)應(yīng)內(nèi)旋;左腳前伸時(shí)，左腿(膝)要外旋。當(dāng)然，其旋轉(zhuǎn)的幅度，要比旋腕轉(zhuǎn)臂小得多，不要做得太明顯。
8、腰帶腳。腰胯略右轉(zhuǎn)(約15度)，帶動(dòng)左腳提起，以利于移動(dòng)腿松柔、自然。
9、提腳莫高。左腳不要提得過高，以免牽動(dòng)自身的重心，離地不宜超過一拳，但也不可拖地，腳尖自然下垂。
10、虛腿放松。提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和左腿肌肉應(yīng)放松、自然。
11、腳走弧形。左腳提起后不要直向前邁，應(yīng)略近(不是靠攏)右踝旁前伸，呈弧線狀，但也不要做作，使弧度太大。
12、輕輕出步。右膝微屈，以小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一。
13、斂臀。左腳前伸時(shí)應(yīng)斂臀，切切不可突臀或扭臀，以影響身法中正。
14、松胯。左腳前伸應(yīng)與腰胯左轉(zhuǎn)同時(shí)開始。左胯松開，使胯關(guān)節(jié)周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活，邁步會(huì)輕靈;另外，松胯后又可以使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離。
15、實(shí)腿送虛腿。右腿坐實(shí)，重心穩(wěn)定，但左腳前邁時(shí)，右腿微微下蹲(當(dāng)然不能太過，以免造成起伏)，送左腳軟著地。
16、腳趾引領(lǐng)。出左腳時(shí)，宜用腳趾將腿領(lǐng)出去，有拉長(zhǎng)動(dòng)作的意念，而不是向前跨出去。
17、邊伸邊落。左腳前邁時(shí)，應(yīng)邊伸邊落，當(dāng)左腿伸直(非挺直)時(shí)，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。
18、自然伸直。左腿伸直時(shí)，不可呈筆直狀態(tài)，關(guān)節(jié)應(yīng)略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換。
19、腳尖莫翹高。當(dāng)左腳跟著地時(shí)，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。
20、分清虛實(shí)。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時(shí)著地，也不要如同打夯一樣落地有聲;另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。
