太極五步是太極十三總勢(shì)中的五種步法，即指進(jìn)、退、顧、盼、定。這五種步法同樣也對(duì)應(yīng)著人體經(jīng)絡(luò)臟腑的有關(guān)竅位，同時(shí)也與五行對(duì)應(yīng)，即金木水火土。
現(xiàn)將其對(duì)應(yīng)關(guān)系分述如下:
(1)前進(jìn):在五行中屬水，方位正北。
人體對(duì)應(yīng)穴位是會(huì)陰穴，此穴屬腎經(jīng)。此勁的勁源在會(huì)陰穴，如欲前進(jìn)，只要意在會(huì)陰穴，眼神向前上方看，身體即自然前進(jìn)。
從外表看，此勁只表現(xiàn)在步法上。蘊(yùn)于內(nèi)者，即粘勁。 粘勁，主前進(jìn)。粘勁帶有主動(dòng)性，系用自己的手、腕、臂來粘對(duì)方的手、腕、臂，將對(duì)方粘起，使對(duì)方引進(jìn)落空，達(dá)到牽動(dòng)四兩撥千斤的目的，為太極拳推手中重要之基本內(nèi)勁。
粘勁要求輕靈，周身放松，手上絕對(duì)不可用力。粘勁好像釣魚，身體好似魚竿，特別是脊柱部分，要中正安舒，胳臂好像魚竿上的軟線，手和腕部可比做魚鉤。
要想用粘勁將對(duì)方粘起，此勁一定要由它的勁源會(huì)陰穴發(fā)動(dòng)，通過臂達(dá)于手或腕部，胳臂必須松軟無力，手和腕部要輕靈。
此時(shí)主動(dòng)粘或被動(dòng)粘對(duì)方，都能達(dá)到理想效果。否則，胳臂有力，臂部僵硬，好比用棍子釣魚，棍子一動(dòng)就會(huì)將魚驚跑。
(2)后退:在五行中屬火。火能化萬物。方位正南。
人體對(duì)應(yīng)竅位為印堂穴，此穴屬心經(jīng)。勁源在印堂穴，如欲后退，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身體便會(huì)自然后退。從外形上看，只表現(xiàn)在步法上。蘊(yùn)于內(nèi)者，即連勁。
連勁，即連貫也。連綿不斷，不脫離，無停無止，無聲無息。太極推手，實(shí)應(yīng)有進(jìn)有退，有化有發(fā)，退如得勢(shì)，則發(fā)亦自隨矣。其上身看似往后退，而意氣已前迸矣，此為以退作進(jìn)之法。
進(jìn)則要有粘，退則要有連。誠奧妙無窮焉。反之，初學(xué)者在對(duì)方用力推來時(shí)，沒有連勁，身體單純后退，形成兵敗如山倒之勢(shì)，被迫跌出，乃不懂連勁也。
真正懂連勁之后，即能得屈、伸、動(dòng)、靜之妙，開、合、升、降之效。見進(jìn)則退，遇出則合，看來則讓，就去即升。果能到此地步，即人懂勁境界也。
3)左顧:在五行中屬木。木屬直性。方位正東。
人體對(duì)應(yīng)竅位為夾脊穴，此穴屬肝經(jīng)。此勁的勁源在夾脊，如欲側(cè)轉(zhuǎn)前進(jìn)，只要意想夾脊穴往實(shí)腳之涌泉穴上落，身體便會(huì)自然地側(cè)旋著前進(jìn)。
從外形上看，表現(xiàn)在步法上。蘊(yùn)于內(nèi)者，即黏勁。 黏勁，如粘如貼，不丟不頂，彼進(jìn)我退，彼退我進(jìn)，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，黏勁在太極推手中可化解棚、擠、按等進(jìn)攻手法。
當(dāng)對(duì)方進(jìn)攻時(shí)，我周身放松，特別要放松自己的手和臂，不與來力抗拒。否則手用力反抗，即暴露了腰部勁源，反抗之手或臂即成為自己之勁端，易被對(duì)方通過勁端，擊中勁源。
應(yīng)在對(duì)方來力末接觸自己身體之前，即全身放松，立即意念?yuàn)A脊穴，對(duì)準(zhǔn)來力接觸我之部位，輕輕黏住往側(cè)面移動(dòng)，使對(duì)方發(fā)力落空。注意黏勁在對(duì)方來力落空未跌出前，不可離開。
4)右盼:在五行中屬金。方位正西。
人體對(duì)應(yīng)竅位是膻中穴，此穴屬肺經(jīng)。此勁的勁源在膻中穴。如欲側(cè)轉(zhuǎn)后退，只要右手抬至與乳平(即以拇指與膻中穴相平)，同時(shí)左手抬起至肚臍與心窩之間，而左右兩手心均向下，意想膻中穴微收，眼神順左手食指往下看，身體便會(huì)自然地側(cè)轉(zhuǎn)后退。上述為左虛右實(shí)，反之亦然。從外表看，表現(xiàn)在步法上。蘊(yùn)于內(nèi)者，即隨勁。
隨勁，隨即順從，跟隨之意，緩急相隨，不即不離，進(jìn)退相依，不先不后，舍己從人。對(duì)方主動(dòng)我為被動(dòng)，隨其后而行。所謂亦步亦趨也。
太極拳有舍己從人之術(shù)，對(duì)方接觸自己身體何處，該處即應(yīng)相隨而靈活，假使接觸手，手不單要放松而要保持靈活;接觸肘，肘放松仍要靈活;接觸胸部，胸要放松靈活，周身處處都應(yīng)如此。
但應(yīng)注意，接觸手時(shí)，意念集中在勁源的膻中穴上，膻中穴對(duì)正手輕輕相隨，如此類推，對(duì)方接觸我何部位，膻中即與該部位微微相合，隨其動(dòng)而動(dòng)。
如意念集中在接觸部位，即為意之雙重。但應(yīng)注意不丟不頂;對(duì)方進(jìn)一尺，我退九寸，少退一寸即為頂;對(duì)方進(jìn)一尺，我退一尺零一分，多退一分為丟。只有不丟不頂，才能引進(jìn)落空，借力發(fā)人皆此意也。
(5)中定:在五行中屬土。方位正申央。
人體對(duì)應(yīng)竅位是丹田穴，此穴屬脾經(jīng)。勁源在丹田，如欲立穩(wěn)重心，只要意想命門和肚臍，立刻會(huì)身穩(wěn)如山岳。所以說五步應(yīng)五行，五行在人體中又對(duì)應(yīng)五竅。
從外表看，表現(xiàn)在步法上。蘊(yùn)于內(nèi)者，即不丟頂勁也。 不丟頂勁要練于內(nèi)，形于外，只有內(nèi)外合才能靈活奏效。中定不離位，含胸把腰松。對(duì)方來勢(shì)，或高或低，或橫或直，或左或右，或長(zhǎng)或短，不能肯定。
或先得能定步走化，當(dāng)走化對(duì)方來力，意念要集中在丹田，前方來力，意想肚臍貼命門;后方來力，意想命門貼肚臍。不要與之相抗，當(dāng)松開其來力后，勁源反之則為發(fā)，必便對(duì)方彈跳跌出。
手或臂一覺著力，隨即放松變?yōu)樘?，如遇偏重則松之，遇雙重則偏沉之，隨彼之來力方向而去，瀉去其力，不稍抵抗，使人處處落空，毫不得力，所謂左重則左虛，右重則右杳。
意念守住丹田，變化在肚臍命門之間，全身松靜，保持我順人背，若能達(dá)此境界，對(duì)方雖有千斤之力，亦無法施用。輕靈玄妙，能收四兩撥千斤之效。
