大家都知道，太極拳的運動是我們身體的整體運動，需要我們身體的協(xié)調能力和平衡能力。在這個過程中是比較復雜的一個運動過程。運動的性質是互相轉換的一個過程，相互之間因矛盾而變化。
太極拳的練習是比較復雜的關系，而在這些關系的矛盾中，腰手關系是一對主要矛盾。
像彈簧兩頭逆向對拉或相向收合的對稱關系
每逢一式做完接做下一個動作時，多是腰椎命門松沉后撐，而主要一手卻是順著原伸展的余勢繼續(xù)松伸，進行折疊，使腰手之間的距離拉大，有逆向對拔拉長的感覺。主手若是向上伸，腰部必定向下沉，如四十二式太極拳套路(下同)做完“白鶴亮翅”接做“摟膝拗步”時的折疊;主手若是向前伸，腰部必定向后撐，如做完“左摟膝拗步”接做“右摟膝拗步”時的折疊;主手前伸若偏左，腰部后撐必偏右(腎)，如做完“右摟膝拗步”接做“撇身捶”時的折疊;主手前伸若偏下，腰部后撐必含上，如做完“進步栽捶”接做“斜飛勢”時的折疊。不管主手向什么方向伸展，腰部總是向相反的方向撐開。使腰、背、肩、臂、手，節(jié)節(jié)貫通，像一條可伸縮的彈簧一樣對拔拉長。
在腰手對拉之中，主手邊伸展邊孕育著下一個動作走向，當余勢走夠之時，即按下一個動作的走向要求畫弧松收，撐開的腰弓同時松回滿足下一動作的要求，腰與手之間距離拉近，像拉長的彈簧慢慢松回到未被拉時的自然狀態(tài)。
主要的是一只手，就能引導周身運動，在這個過程中，無論是什么樣的方向都有相反的力去支撐。
這暗力可以是另一只手，也可以是腳，但起主宰作用的總是腰。腰與手的對稱是全身各種對稱關系的主體，是太極拳運動內在質量的重要保證，具有廣泛的意義。腰手對拉，雖然常見于兩式之間的折疊轉換，但也廣含在所有動作之中，有的還相當明顯。如“起式”中兩手前平舉時，腰部同時下沉后撐，就屬過渡性對拉;“提手”完成時，右手上挑前送，腰則下沉后撐，就屬定勢性對拉。
像牧童握鞭時手和手中鞭的關系
腰有兩腎，分列于腰椎的左右兩側，分管著左右兩手。在腰椎伸屈和旋轉的配合下，兩腎總是以腰椎命門穴為中心支點，或雙推磨似的一前推一后拉，操縱著兩手伸屈、平擺，或兩個吊桶打水似的一上提一下沉，操縱著兩手一舉一落，或將這兩種動法結合起來，操縱兩手畫圓。
說“主宰于腰，形于手”，“運臂如牧童搖鞭”，絕非虛言。腰就像牧童的握鞭之手，脊背如同傳力的鞭桿，臂就像做功的鞭穗，手指就像鞭穗末端發(fā)出響聲的鞭梢。腰搖(操縱)手鞭手的不同部位在不斷地變化著虛實，共同操縱著脊背，帶動著手臂。不論是伸縮繞擺，也不論是平圓、立圓、斜圓、扁圓，順時針、逆時針，腰怎么操縱，手就怎么運動。反過來說，看起來是手在動，實際上是腰在動，手動軌跡只不過是腰動軌跡的外顯與放大，是腰動的形象表現(xiàn)。
像汽車后輪和前輪的運動關系
在太極拳的以腰帶手和以手領腰中的關系中，是比較矛盾的。
實質則是統(tǒng)一、的。腰帶與手領的、運動關系，就像后置動力汽車的前輪與后輪的關系：手像汽車的前輪，腰像汽車的后輪。按動力來說,后輪是主動，前輪是被動，腰不動，手就不會動。但按方向來說，前輪是主動，后輪是被動，腰勁以手為方向，始終跟著手：走。
凡重心前移、主手前行的動作，多是伸腰豎脊推動，舒臂展指引領，就像汽車前進時，后輪(腰)推動，前輪(手)導向。例如“摟膝拗步”中做“弓步推掌“時，腰勁上下兩分，向下推動后腳蹬地，向上推動手臂前伸。這很像汽車后輪借助向后拋地揚塵的反作用力，向前推動前輪向前滾動。前推之手也并非完全被動，其小指、無名指、中指依次伸展，向鼻尖的正前方引領，給腰的推勁提供正確方向，這就像汽車前輪的導向作用。
凡重心后移、屈肘帶手的動作，多是屈腰收腎，以腎帶肘，以肘帶手，就像汽車倒退時，后輪仍為動力輪，拖著前輪向后滾。這時，如何理解前輪(手)的方向作用呢?原來，前輪始終有一條平行于地面的直線，前進時，是這條直線的前端(相似于手指尖)引領方向，后退時，是這條直線的后端(相似于肘關節(jié))引領方向，肘關節(jié)暗含了指尖的反方向。如“捋擠勢”中的“上步搭手”、“如封似閉”中的“后坐引掌”等。
實際上，腰與手的上述三種關系都不是孤立的，都不是獨自發(fā)生作用的，三種關系體現(xiàn)在每個動作中總是以不同比例相互融合、共同發(fā)生作用的。拳術干變萬化，腰手關系也豐富多彩，但歸根結蒂正如馮志強老先生所說：“以腰帶手，以手領腰，開則俱開，合則俱合，一動無有不動。”
