下肢步法是進退各退三步半。初習時為了練習下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。
如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側(cè)。
甲進步先進右足，再進左足，踏在乙的右足外側(cè);甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。
第四步是左足跟半步，落于右足后側(cè)(如搭手時左足在前則先進左足，依次再上右足、左足，方法同上)。
退步一方是先退后足(設(shè)為右足)，依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。
這種進退步法看似簡單，其內(nèi)涵卻十分豐富?，F(xiàn)摘要述說一二：
1、兩腿進退步距以能保持自己重心穩(wěn)定為宜，不可過大過小
橫距以本人兩胯寬度為準，兩足不可落在一條直線上，以免影響步法穩(wěn)定。
進退根據(jù)對方動勢，略緩隨;切勿單調(diào)地直線進退。
2、行進要保持一定水平，不可忽高忽低
向前一步扣腳 要低，幾乎是擦地而行;出腳 勁點在腳踵。
落步則似踩物;退步略高，支撐腿要松柔，身軀重量要落在足心涌泉，與地相吸，如同長在地上一樣。
3、兩腿要分清虛實
然而“虛非全然無力，有預(yù)動之勢;實非全然占煞，含上提之意。”
虛中含實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩(wěn)定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協(xié)調(diào)。
4、 要氣沉步穩(wěn)
舉動輕靈，進要迅捷則人在不知不覺中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”。
安靜則自守穩(wěn) 固，轉(zhuǎn)折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。
外形雖有進退之分，然以進為主， 進中含退;退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務(wù)要占住有利地位。
將要發(fā)人，步須暗進，一寸為先，整體 協(xié)調(diào)。
以上所 述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極深 受傳統(tǒng)文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹。
