傳統(tǒng)楊式太極拳的傳授，都是先教樁法和步法。當(dāng)年楊祿禪先師入宮府、旗營教拳，亦是先樁步后拳法。
“樁”和“步”是練好楊式太極拳的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)楊式太極拳的步法有十八種，即坐步、曲步、撤步、碾步、釣步、副步、倒插步、連枝步、仙人步、分身步、翻身步、坫步、塌步、絞花步(套步)、斜步、斂步、追步、沖步。
歌訣曰：“坐曲撤碾釣副插，連仙分翻坫塌絞，斜斂追沖十八步，輕靈轉(zhuǎn)動捕鼠貓。”
前輩練拳先練樁功筑基，下肢增力量，身體穩(wěn)固。如若不練“樁”、“步”功夫，下盤無功，重心易偏。
《十三勢行功新解》中有“其根在腳”之說，就可以證明只練拳掌不練腳，是練半截子拳。拳論要求“形于手指”。
拳諺強調(diào)，“七分看腳，三分看手”，“先看一步走，后看一出手”。腳功是傳統(tǒng)楊式太極拳步法的基礎(chǔ)功夫，是授拳時的首要課目。
楊澄甫師《太極拳十要》中的第四要注重的就是“分虛實”。陳微明先生則更明確地提出，“太極拳以分虛實為第一義”。
太極拳的虛實練法也多數(shù)體現(xiàn)在樁步練法上。如全身皆坐在右腿和右腳上， 那右腿和右腳為實，左腿和左腳為虛。
若全身皆坐在左腿和左腳上，那左腿和左腳為實，右腿和右腳為虛。
虛實能分，轉(zhuǎn)動輕靈，毫不用力;虛實不分，邁步全滯，自立不穩(wěn)，易被人牽動。
再例如，意念集中在右腳，右腳為實，左腳為虛;意念集中在左腳，左腳為實，右腳為虛。
這是兩腳的分清虛實。傳統(tǒng)楊式太極拳對步法要求進退轉(zhuǎn)換、虛實分明，沾地就是實，一松就是虛。
虛實變化，越緩慢越 松沉越好
例如，前進步法必須先提前進的大腿，蓄勁于膝，帶起腳，足尖斜下垂，由屈而伸，緩緩踏出，足尖由下垂?jié)u變?yōu)樯下N，腳跟先落地，然后足掌和足尖落地，全腳落實。
后退步法則是先提欲后退的大腿，蓄勁于膝，帶起腳跟，腳尖斜下垂，緩緩后伸，先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全腳落實。
左右橫行，均須先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全腳落實。
行拳靈活與呆滯，全在步法上調(diào)整。邁步時必須先將一側(cè)胯根微向內(nèi)收，該側(cè)腹部充實，坐穩(wěn)一腿，固定重心后，另一腿緩慢地弧形邁出，膝關(guān)節(jié)微曲，保持靈活。
落腳時注意方向角度，轉(zhuǎn)換時膝尖外撇、內(nèi)扣，腳跟左旋右轉(zhuǎn)，不可稍有紊亂。步法是行拳之根，“定步”須沉氣穩(wěn)實而不飄浮，“動步”須輕靈活潑而不重滯，步步有根。
楊式太極拳有十八種步法，每一種步法都是劃圓走弧形，絕無直來直往的走直線步。“邁步要 輕靈，落步要穩(wěn)健”。
王宗岳師在《太極拳論》中以“差之毫厘，謬之千里”這一警句用來警示后輩。近年來，有一些練家對他的“差之毫厘”之說，仍是懵懵懂懂，不明就里。
須知，這個“差”就“差”在腳下。授拳習(xí)拳一定要糾正腳法。人們常說，“學(xué)拳容易改拳難”。
在習(xí)拳之始就須認真嚴謹，力求步法的方位、方向、角度和幅度準(zhǔn)確無差錯。
