練拳要腳下生根。太極拳愛好者，要想入得太極大門，從腳下練起是太極拳入門功夫的必由之路，也是捷徑。
初學(xué)陳氏太極拳主要是培根，就好像樹一樣，根深才能葉茂，一棵大樹失去了根，就會枯死。練太極拳腳下亂動，是根節(jié)不明，上邊拳打的對也不對。因為太極拳的力是從根節(jié)發(fā)起，太極拳用的是全身整體力。要做到下盤穩(wěn)固、腳底有根，行拳時腳應(yīng)該時刻注意要五趾抓地，涌泉穴要空，保持重心穩(wěn)定。練拳時，腳一定要踏實，不許隨意亂動，十趾抓住地面，只有這樣才能腳下生根。
在日常生活中，不難體會的是，如一輛載重的車子，只用手推是推不動的，必須腳下使力，通過腳、腰、手的整體力才能將車子推動。
一、如何做到腳下生根
1.了解人體力學(xué)，弄懂培根的重要性
人體的力都是成對的，只有腳蹬地(作用力)，借大地的反彈力(反作用力)，才是人體的力源。所以打拳必須固根，落地生根。
2.弄懂太極拳運勁的路線
《拳論》講：“力發(fā)之于足，行之于腳，主宰于腰，形于手指。”就說明勁力之源在腳，運勁的樞紐在腰。太極拳運勁的起點、路線、施力點、支撐點、著力點(落點)的路線是：腳蹬地，地的反作用力運行至腰，松胯、折疊、旋轉(zhuǎn)，通過腹部和胸背的配合，運送到上肢發(fā)力點上，或通過髖關(guān)節(jié)和股骨，運送到下肢發(fā)力點上。
(1)在腳
是說腳首先要踩地落實，才可以生勁，腳下開始起動。
(2)發(fā)于腿
即是勁力主于腿部，因為腿部的肌肉在全身是發(fā)達(dá)的。
(3)主宰于腰
是說腰部為周身的樞紐，是勁力的虛實轉(zhuǎn)換，勁力變化的樞紐。練拳時，要養(yǎng)成一種習(xí)慣，即不論大小動作，都以腰部帶動(又日丹田帶動)。
(4)形于手指
勁力后傳到并表現(xiàn)于手部。
拳論云：“其根在腳.由腳而腿而腰總須完整一氣。”而絕大部分練拳者都認(rèn)為太極拳要從手上、身上開始練習(xí)，從人的常理上來說大家都很容易接受。但是，這樣練習(xí)卻很難快速踏入太極拳的大門。總之，我們學(xué)練太極拳，應(yīng)多加強下盤勁道的鍛煉。
二、注意以下事項
打拳吸氣時意念在兩腳，也就是打拳時，時時想到兩腳，要五趾抓地。松沉到腳，打拳時一定要將全身的重量通過兩腳傳人地下，膝關(guān)節(jié)不負(fù)重，膝蓋疼痛感就會消失，這樣膝蓋疼的問題就解決了。打拳時要時刻注意，腳下陰陽變，身上力量現(xiàn)，就是打拳時要時刻注意兩腳的虛實變化，實腳要實足，虛腳要虛凈，以實現(xiàn)腳下虛實變化的漸變?nèi)^程。
練好太極腳，獲得了踩勁，要注意運用。
1.行拳的要點
平時練拳架、練推手，時時刻刻關(guān)注自己腳跟的穩(wěn)固性，方向(不同拳勢、不同動作中腳落得方位)、角度，重心變換以及轉(zhuǎn)動時的軸心(是以腳跟為軸，還是以腳掌為軸)，都要清清楚楚，以維護自己的動態(tài)平衡與穩(wěn)固。
2.在技擊中的作用
一旦與人交手，不論用哪種發(fā)放方法，都要著眼于根節(jié)，要注意對方的腳，千方百計破壞他的根節(jié)，千方百計力求自己的中正穩(wěn)定。
總之，我們平時打拳、推手，就要時刻注意培根、正根、固根的鍛煉，從而達(dá)到根深蒂固、應(yīng)敵自如，這是初學(xué)者所必須注意的。太極拳從腳下練起是一項大工程，能夠達(dá)到從腳下練起也就算開始進(jìn)入了太極大門。太極拳的腳下功夫相當(dāng)重要，練習(xí)的過程，就像大樹往地下深深扎根的過程，日久天長，太極拳的腳下功夫自然上身，樁功很堅固，撼之不動。
