太極推手是太極拳當中的精髓，練好太極推手在實戰(zhàn)中中往往可以化險為夷，借力用力，是一種技巧性比較多變的招式。想要學好太極推手，需將這八招練好：掤、捊 、擠、按、采、列、肘、靠。
太極拳講究以靜制動，通常采用“化勁”和“借力用力”的原理，然而這一原理在太極推手中的八大勁使用比較廣泛。
掤在兩臂要圓撐
拳諺道：出手含朋似圍墻。是指將朋勁練好了，就能防御外力的進攻，無論對方如何來力都會使其腳跟拔起，騰空而出，可謂是八法中的主手。練習者必須雙人反復問勁，千錘百煉，方能應心得手。
捋在掌中要輕
太極拳打手歌中的“捋在掌中要輕”，非常明確了使用捋勁時的要點。也就是說不可以用全力死抓對方手臂來捋，應把勁路在五個手指中，如同彈鋼琴一樣交替變換，將其在不知不覺中被引空前撲。如硬拉硬拽，不但不能做到引進落空，反而會給對方造成順勢擠、靠的機會，使自己變?yōu)楸粍泳謩?。這就是雙重之病啊!
擠在手臂要橫
這一招的要領在于推手時手臂應該撐圓，在出招中注意抓住機會，一招制勝。
使用此技法時切忌手臂凹癟，因手臂不圓撐，前擠無力，難見效果，甚至會被對手在捋、採不得勢時用回按勁發(fā)出。所以，無論盤架子還是推手都應將手臂撐圓。
按在腰弓要攻
意思是說腰就像射箭的弓把一樣，將勁路上行背、肩、肘、腕以至到掌;下行跨、膝、踝以至到腳。這樣在腰的帶動下形成周身一家的整體爆發(fā)力，猶如出弦的箭發(fā)于對手，使其來不及反應騰空而出。按又分雙按、單按、上按、下按、交叉按。練此勁必須帶動步伐，上下相隨，做到眼到手到腳到。
采在十指要實
此訣是指要將內(nèi)勁盈貫指尖，向單或雙手緊抓住對手的某一部位，左下或右下脆勁發(fā)力，破壞其重心，創(chuàng)造更好的進攻機會。使用的好可致對方腦震蕩，所以要慎用，以免誤傷。採勁的要領一定要在松肩垂肘的前提下進行，如同去摘樹上的蘋果一樣，手腕一擰取下果子，干凈利索，不可拖泥帶水。
列在兩肱要驚
此句是說我們在出招時需要注意自己的站位，看清對方出招時的重心落點并將其破壞，從而借力出力。
肘在曲使要沖
武術界有種說法叫“寧挨三拳不挨一肘”，從這里能充分看到肘在技擊中的威力。太極拳中的肘勁是指在順其用捋、採勁時，跟進曲肘前沖的一個勁法。分為頂心肘、橫肘、側肘、上挑肘、下砸肘;肘勁運用得好還可以將對手的手臂黏住并引空失重，給發(fā)力創(chuàng)造出得機得勢的機會，提高打擊力度。
靠在肩峰要崩
這句歌訣闡明應用靠勁時，要突出肩在順勢瞬間的爆發(fā)力?？縿庞纸匈N身靠，屬于貼身短打中的近身打法。大致分為迎門靠、側靠、背靠、胸靠和跨靠，無論哪種靠都是在被對方捋、採自己時跟進發(fā)力的一種勁法。欲掌握此勁，必須在大捋推手上下功苦，努力做到上下相隨，周身一家方成妙手。
在推手中，一個完整的攻防技術是聽、化、發(fā)相結合，聽勁是化勁、發(fā)放或反攻的前提。聽勁的好壞，直接影響著化、發(fā)技術的效果。練好聽勁的關鍵在于放松入靜，這就要求習練者無論是走架還是推手，都應將輕靈勁放在首位。隨著功力的增長，自然會產(chǎn)生一種既輕靈又沉穩(wěn)的力，這種力就是太極拳所追求的內(nèi)力。
