太極拳的推手練習(xí)是必要的練習(xí)技能，在太極拳的技擊中就能體現(xiàn)的出來(lái)了。推手的練習(xí)方法各有不同，每一種練習(xí)方法都有它的獨(dú)特之處，我們不能用一種方法去否定另一種發(fā)法，這是不可取的。
大家都知道，太極推手是太極拳中的的獨(dú)特的練習(xí)方法。
架子開始著熟，身法要求漸能把握，由外而內(nèi)尋求松沉，就須學(xué)推手。推手是驗(yàn)證架子是否練得正確，找出自身毛病 (丟頂)所在，再回到架子上改善不足之處。能反復(fù)的在推手及走架兩方面追求，才能有好的進(jìn)步。在推手時(shí)，不應(yīng)以勝敗為目的。勝者應(yīng)思考是次得勝是否全依太極拳的道理去做?敗者亦要思考自已為何會(huì)敗?那里出了問題?學(xué)拳，我們應(yīng)時(shí)常本著〔寧循理求真，不逆理爭(zhēng)勝〕的精神。
練架子有一段日子，往往都有良好的感覺。覺得自己很松，拳打得很好?？墒且煌剖?，身體處處僵硬，練架子時(shí)松的感覺不知跑到那里。可知，沒有經(jīng)過(guò)壓力下的松只是假像。真的松要在推手時(shí)壓力下將身法要求一樣一樣的練好，才能慢慢的學(xué)會(huì)把幾十年用力的習(xí)慣抑制，走向太極拳用意不用力的方向。這是換勁。這段路漫長(zhǎng)而艱辛，要有恒心，堅(jiān)強(qiáng)信念及努力才能有成。
太極拳中的拳式只是工具，而推手就是驗(yàn)證工具的，由此可見推手的重要性。
練拳不練推手是永遠(yuǎn)進(jìn)不了太極拳的大門，更不要談太極拳在武術(shù)體用的問題了。在中國(guó)武術(shù)之中，只有太極拳主張不用力打人。這種論據(jù)，與日常用力的習(xí)慣相反。在一般人眼中，是天方夜談，不可能的事。太極拳流傳已超過(guò)數(shù)百年，有這種論據(jù)，自當(dāng)有其道理。用力是我們發(fā)出能量慣常方法，難道除了用力，便沒有其它發(fā)出能量的方法?要找出真諦，只能隨太極拳的練習(xí)方式去體驗(yàn)。
推手除了能增進(jìn)身法的水平，另一個(gè)目的是練勁。常見學(xué)習(xí)太極拳有年者，仍未能分辯勁與力。太極拳用意不用力是其主要特色之一，實(shí)不可不分析了然，否則學(xué)者只會(huì)跟太極拳背道而馳，永遠(yuǎn)進(jìn)不了太極拳的門。力是要經(jīng)過(guò)骨發(fā)，往往陷于肩背而不能發(fā);勁則經(jīng)筋，皮膚及肌肉發(fā)放，可達(dá)于四肢。力為有形;勁則無(wú)形;力方而勁圓;力澀而勁暢;力遲而勁速;力散而勁聚;力浮而勁沉;力鈍而勁銳。此力與勁之不同也。陽(yáng)勁以剛勝;陰勁以柔勝。如大風(fēng)過(guò)處，百草俱偃，此為少林拳中之上乘功夫。太極拳亦然，全尚柔勁而不尚拙力。其人呆力愈大愈厚，則巧勁愈小愈促。太極勁以松空為主，能松空便能圓活，勁由柔轉(zhuǎn)巧，由巧至神妙。雖云太極拳至大成時(shí)，僅尚意不尚勁。然初學(xué)者，升階有級(jí)，入室由門，必須從勁著手。拳經(jīng)云：〔陰陽(yáng)相濟(jì)方為懂勁，懂勁后愈練愈精，而階及神明〕。因此懂勁是習(xí)太極拳的一個(gè)大目標(biāo)。
既然勁之理解是如此重要，特將太極拳之勁撮其大要，分析述明以供學(xué)者研究。
沾黏勁
它的大致意思就是不丟之勁，它是太極拳的基本內(nèi)功，是由推手培養(yǎng)出來(lái)。
初練時(shí)，兩手不知所覺，猶如兩支木棍。漸復(fù)由手而臂、而胸、而背，以至周身皮膚，漸生感覺。有感覺，始可沾黏。有沾黏，始可將敵吸住，為我所制。
練推手時(shí)，切忌.爭(zhēng)勝。要適心體認(rèn)，自己的手上的勁只可透進(jìn)對(duì)方皮膚、肌肉后到骨膜。勁一到骨便會(huì)與對(duì)方的力相踫，變成斗牛。全身要放松，手敷在對(duì)方身上，有如手表戴在手上，與對(duì)方同步而動(dòng)。全是從人，不丟不頂，剛到好處。要留心借用地心吸力對(duì)身體產(chǎn)生的沉與飄的能量。
練習(xí)此勁至相當(dāng)程度后，皮膚上有似云似霧之氣，如漆似膠，一遇敵手，即不丟離。非但兩手如此，周身皆然。其藝愈高者，氣愈厚，而面積愈大。但此氣不能見，只能自覺，或具有同樣功夫者，互相感覺耳。故藝高之人，于推手時(shí)，一搭手即知對(duì)方程度，其理即在彼此沾黏圓圈面積大小也。
聽勁
此聽乃周身皮膚感覺之聽，非用耳之聽也。聽勁首要心靜，先將已身呆力俗氣拋棄，放松全身關(guān)節(jié)，斂氣凝神去聽，彼方挨我皮毛，我用意進(jìn)入其骨髓，以權(quán)衡對(duì)方來(lái)勁之大小及方向。同時(shí)亦能察覺對(duì)方身體頂及丟的地方，逢僵必打，逢丟必采。打不是用力，是用重量放于對(duì)方僵處。采是將重心往外移，再使重量隨地心吸力往下墮，全是用意，不是用力。要練到隨手拿來(lái)，分毫不差。
要練到周身皮膚都靈敏，先要全身放松，要放松，先要中正安舒，要中正，先要做好身法十 要 (武式太極拳論—郝月如) ，做好身法先要全神貫注，要神注先要心靜。走架練功時(shí)，常問自己，有否跟隨此練功方法去練。按此法練習(xí)，會(huì)產(chǎn)生一種特別感覺。自已能放松身體某一部份，即能看見他人該部份是否僵。自已愈松，眼與聽勁便愈靈，不自覺的便會(huì)朝著〔我獨(dú)知人，人不知我〕的方向走去。
走勁
練習(xí)推手，聽勁進(jìn)步，與此同時(shí)，其它與勁有關(guān)之技巧亦會(huì)與時(shí)并進(jìn)。走勁，即不頂?shù)闹畡拧?duì)方來(lái)勁，有高，低，左，右，長(zhǎng)，短，原無(wú)一定標(biāo)準(zhǔn)。先要聽來(lái)勁之勢(shì)，若不懂勢(shì)，如何能走?走者，走避人之重力，而不與之相抗之謂也。搭手時(shí)，一覺對(duì)方有重意，即變?yōu)樘?。如遇偏重，以偏松?yīng)之。如遇雙重，以偏沉應(yīng)之。卸去其力，隨彼力的方向而去、不稍抵抗，使對(duì)方處處落空，毫不得力。
走勁之樞紐，全在腰腿。腰腿無(wú)功，亦屬徒然。學(xué)者不可不知焉。
化勁
化勁由黏勁與走勁而成，不丟不頂，隨感隨化。前進(jìn)后退，左顧右盼，相濟(jì)不離?；c(diǎn)，全在我順人背。若能到此境界，則彼雖有千斤之力，亦無(wú)所用?；瘎欧且允只蚣缁醚?。若用肩或手，是謂硬撥，非真太極拳之化勁也。須能順人之勢(shì)，或高或低，或橫或直，快慢相合，沾而化之。直來(lái)曲化，或左或右，或上或下，使彼勁路變更方向，在乎隨機(jī)應(yīng)用。但往復(fù)須有折迭，進(jìn)退須有轉(zhuǎn)換，使人不知己之勁路，直至對(duì)方勢(shì)背為止，是謂真化也。
勁不可化盡;化盡則己之沾黏勁易斷，而去勢(shì)隨之遠(yuǎn)矣。又不能化之過(guò)后;過(guò)后則勢(shì)背，不能前進(jìn)。至于化敵之發(fā)勁，須挨敵勁將出未出，將至而未至之頃，隨勢(shì)而化，勿太早或過(guò)遲。太早未到，無(wú)有所化，過(guò)遲已著，時(shí)機(jī)已過(guò)。至于化圈之大小，藝愈高者圈愈小，反之則愈大。
藝高者后化即前進(jìn);其上身似往后化退，但下步同時(shí)已前進(jìn)矣。陰陽(yáng)雙濟(jì)也。反之初學(xué)者泰半以退步為后化，實(shí)不知此乃逃避而非真化也。
拿勁
走勁與化勁屬于舍己從人，而拿勁則進(jìn)一步至從人而由己，使對(duì)方受我控制。我手沾上對(duì)方身體，便須靜心感聽對(duì)方的動(dòng)靜。一聽到勁動(dòng)，即用意轉(zhuǎn)到其勁源后，加強(qiáng)引其勁往前，同時(shí)自身須在其勁端旁邊流轉(zhuǎn)，不阻礙其勁前進(jìn)，繼而令其產(chǎn)生背勢(shì)。此引導(dǎo)使之前的方法便是〔履〕勁。此全是用意履對(duì)方的勁，不是履對(duì)方的身體。對(duì)方勁一被引出便難以收回。如強(qiáng)行收勁，只會(huì)產(chǎn)生更大的時(shí)間，空間差，不能抵擋任何攻擊。推手時(shí)，不用去找對(duì)方的勁，會(huì)自動(dòng)送上門。如不能聽到對(duì)方的勁，要再放松自已每個(gè)關(guān)節(jié)，靜心再聽。如仍未能聽出勁源，對(duì)方功夫是明顯比自已高，應(yīng)虛心向其請(qǐng)教。
上述沾黏，聽勁，走勁，化勁，拿勁在推手中，一下子便全都要用上。這里的解述只可令學(xué)者明白推手過(guò)程中的內(nèi)函。但這只能說(shuō)一個(gè)大概，因?yàn)樵谕剖謺r(shí)程況有不同的變化，而自己亦會(huì)隨變化而作出調(diào)整。這不是一加一等如二的程序，學(xué)者要有開放的思維去學(xué)習(xí)。推手是練習(xí)人體神經(jīng)反射的有效方法。要提高自己的靈敏度及身手的應(yīng)變，先要在練習(xí)時(shí)放松自己，愈松愈好。加上不停的實(shí)踐，神經(jīng)，手，身，意的協(xié)調(diào)度便會(huì)提高，直至用之不必費(fèi)心機(jī)的神明皆段。
初學(xué)者先要在推手中推敲及學(xué)習(xí)上述諸勁，再追求發(fā)勁的方法。到此階段，需有明師帶引口授，方易領(lǐng)會(huì)。否則又易走回用力的老路。上文所述，只是往懂勁方向走的初目標(biāo)。須知練太極拳進(jìn)至內(nèi)動(dòng)時(shí)，很多地方只可意會(huì)，不可言傳，只因文字與語(yǔ)言都有其限制，不能徹底的述清楚。如魚飲水，冷暖自知。目標(biāo)達(dá)到，不可留戀，速要更新目標(biāo)，才可愈練愈精，更上一層樓。
