吳式太極拳的推手(含技擊)理論，與其他流派太極拳相比即有相同之處，也有不同的風格特點。
吳式太極拳的推手理論主要有如下四個方面：
第一、陰陽相助的理論。
太極拳以易理為拳理，以陰陽變化為靈魂。天地即宇宙間一切事物的生存、變化都是由陰陽兩個方面的因素構成的，這兩方面因素即對立而又統(tǒng)一，無陽不生，無陰不長，萬事萬物都是以陰助陽，以陽助陰，陰陽互助。
吳式太極拳的推手或技擊要求式勢處處都要體現(xiàn)陰陽相助的理論。比如前進為陽，但意念要放在后面，以陰助之;后退為陰但意念要放在前面，以陽助之;左右上下皆然。進攻或化解的式子和意念的大與小也是一對矛盾。
進攻時氣勢要大，可以神充天地，勢滿寰宇。但打的點越小越好。叫“其大無外，其小無內”。
第二、公轉自轉的理論。
太極拳《十三式行功心解》一文中說“行氣如九曲珠無微不利”。怎樣在推手實戰(zhàn)中處處做到“無微不利”,我在多年練拳實踐和研究中體會到，只要把公轉自轉的規(guī)律明確而自然地在自己的練拳和推手實踐中體現(xiàn)出來，就能做到“無微不利”。
公轉與自轉是天體運動的規(guī)律。天地之所以長久，因為是在同時進行著有規(guī)律的公轉與自轉運動。
人類也必須遵循這一規(guī)律才能健康長壽。太極拳的推手、技擊也要遵循這一規(guī)律才能立于不敗之地。
比如對方推我時，我抗著不動，如果對手力量比我大，我就抗不住，如果對方進攻的速度快，發(fā)力猛，勢子低，我就更抗不住。所以頂抗不是上策。
第三、按竅運身的理論。
是王培生老師的發(fā)明。“竅”就是穴位。按竅運身就是在運動時要想有關的穴位，叫做“以心行意，按竅運身”，用穴位領著身體走。
按竅(穴位)運身，就是強調細膩。細膩，不但在技擊時勁力隱避，不易被對方察覺和化解，對方的進擊，我以點(穴位)接點化打都極其容易。太極拳還有“接點不接面，接面兩不便”之說。
從健身方面方面講，練拳或推手時，堅持想點位還能起到細膩化瘀、想穴除疾的良好的防病治病的作用。
吳式太極拳的練與用都強調輕靜柔化、緊湊舒伸。
按竅(穴位)運身，是實現(xiàn)這一理想境界的橋梁。輕靜柔化是要求在體用中，中正安舒，伺機而動。
不盲動、不妄動，不自動，是在內部規(guī)律或外部動力的驅使下而動，是在周身所有關節(jié)放松的情況下，一點點與對方合力而動，他進一點，我退一點，并且還不能用力，而是用意念掌控下的穴位去化去打。
第四、行云流水的理論。
吳式太極拳推手和技擊的另外一個特點就是“上如行云隨風變，下如流水順勢走”。
多年前我乘飛機去莫斯科在空中我一路用心觀察云彩的變化，啟發(fā)頗深，我有感而發(fā)寫了三首《太極云水詩》。
(一)、上如行云，隨風成形，飄杳上浮奇幻多姿，勢勢可見，處處難摸。
(二)、下如流水，隨境成形，先下后上鉆孔攀峰，動靜可用，勢勢難依。
(三)、虛云實水天地間，煙幻迷離依托難，化打拿發(fā)如照鏡，神鬼掏心如喪泉。
