練習(xí)太極拳的推手是致用之道，其實(shí)也就是學(xué)習(xí)太極中的勁，感覺勁的存在，有了感覺的勁也就不難的達(dá)到了懂勁。推手中包含很多的推手方法，包括合步推手、活步推手(三步半及三步推手)、大將式推手三種，我們就三步半、三步推手簡述一下。
三步半推手和三步推手基本上都是是一樣的，只有在它的步法上有的地方不同而已。
步驟：
1.預(yù)備式。甲和乙相對而戰(zhàn)，距離的位置兩步之遠(yuǎn)。甲乙二人對面站立，相距兩步遠(yuǎn)。兩眼平視對方，呼吸平靜。
2.搭手。接上式，雙方各進(jìn)右步，面部隨身體略向左側(cè)轉(zhuǎn)，同時(shí)伸出右手與對方之右手相搭，腕背相接，取個(gè)粘字。臂略屈成弧形，含有棚勁。
3.棚勁。接著上一步的動(dòng)作，甲和乙的腰向右的方向轉(zhuǎn)，而手心接著對方的肘尖，兩個(gè)人的重量在兩腿之間。
棚手相接應(yīng)如膠著，又能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在粘的基礎(chǔ)上取粘(nian)字。同時(shí)又寓意于走，走是化除對方的勁力，所以臂要順應(yīng)敵勢而滾動(dòng)，猶如滑軸，腰要進(jìn)退旋轉(zhuǎn)猶如。
4.乙棚甲捋。乙右腕微外旋手臂粘甲右腕上棚，兩腿成右弓步，此為棚勢。甲右手承乙右手之棚勁，順勢將右臂后引右手翻轉(zhuǎn)以手掌貼于乙右手腕處，同時(shí)左手撫于乙之右肘 順乙來勢，后退右步,屈右腿收胯轉(zhuǎn)腰,兩手引乙右臂成為向右的捋式動(dòng)作。
5.乙化甲捋為肘。乙順甲捋勁轉(zhuǎn)腰進(jìn)胯屈右腿前移重心, 同時(shí)隨勢屈右肘以右小臂擠甲之胸部，隨即左足向前跟至半步，腳趾點(diǎn)地。
6.甲化肘(擠)為按。當(dāng)甲感受到乙的擠勁的時(shí)候立即曲著左膀，坐右腿，自己的左足向右方向收半步，同時(shí)的轉(zhuǎn)腰，收自己的左胯，同時(shí)雙手向下方按乙右臂開乙的擠勁，而兩只手向前推落于乙右腳外側(cè)，成右弓步。
7.乙化按為棚。乙順甲之按勢，右腿向后退一步，左手經(jīng)胸前移至甲左腕部,手背與手下落弧形至甲左肘尖處，用手心粘接對方肘尖，腕肘相接含有棚勁，同時(shí)重心后移，坐后腿，成左實(shí)右虛。
8.乙化按為捋。甲隨乙之棚勁上左步為乙右足之內(nèi)側(cè)，弓左腿，雙手翻掌向下向前推按乙之左臂。乙順之按勁，左腿后退一步，屈左腿，同時(shí)將左臂后引，右手翻轉(zhuǎn)以手掌貼于甲左腕處，隨后右手撫于甲之左肘，順勢屈左腿，收胯，轉(zhuǎn)腰，兩手引甲之左臂，成為向左捋勢動(dòng)作。
9.甲化捋為肘(擠勁)。甲順乙之捋勁，屈右臂轉(zhuǎn)腰，進(jìn)胯，重心向前移，以左肘向?qū)Ψ叫夭科綌D過去，隨即右足跟至半步，腳趾點(diǎn)地。乙順甲之肘勁(即擠勁)轉(zhuǎn)腰收胯，右足后退半步足趾點(diǎn)地，化擠為按。
以上，如此周而復(fù)始運(yùn)轉(zhuǎn)不已，即為三步半推手。如去掉半步即為三步推手。如要變換步法，也就是換手，當(dāng)做按式一方做按式時(shí)，被按一方不再移手接按對方手腕，而兩手不動(dòng)在向前方之腿后退一步雙手引帶對方手臂成為捋式動(dòng)作，而做按式一方在后面之腿隨對方捋式向?qū)Ψ揭d中上步成為擠勁。然后捋方化擠為按，擠方化按為棚后退，即換過步法了。如上推手在演練中看著留心，刻刻留意，眼而截察之精，手而拔驅(qū)之能，腳而行體之勁，推手即是打手.在反復(fù)的演練中要把握時(shí)機(jī)。掌握腳起而躦，腳步落而翻，不躦不翻以寸為光，肩要推肘，肘要推手，手要推胯，胯要推膝，膝要推腳，順人之勢，借人之力，接人之勁，得人之巧。如此完成三步半推手在運(yùn)動(dòng)過程中每一個(gè)細(xì)節(jié)動(dòng)作，細(xì)心揣摩武氏郝為真開合太極拳的 攻防含意。挖掘、整理、鞏固、提高先輩留下的這一武術(shù)珍寶——武氏郝架開合太極拳“三步半推手”。
練習(xí)三步推，不管它的身法還是步法，都是具有協(xié)調(diào)性和靈敏性的，尤其動(dòng)作的連貫性，如此的順暢。
